Fischertechnik Easter Egg Robot: 16 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

كيف تصنع روبوت بيض عيد الفصح قابل للبرمجة باستخدام عناصر fischertechnik! ألعب بوسائل تعليمية مختلفة من أجل لقمة العيش. (قم بزيارة www.weirdrichard.com). على مر السنين ، قمت ببناء نماذج مختلفة تحت عنوان العطلات باستخدام جميع أنواع الألعاب. لفتت انتباهي مقالة في صحيفة أيداهو ستيتسمان حول الأطفال ضعاف البصر المشاركين في لعبة صيد بيض عيد الفصح. ("أطفال الوادي يبحثون عن بيض عيد الفصح بواسطة الأذن" ايداهو ستيتسمان 03/22/08). "لم يواجه نصف دزينة من الأطفال الذين يعانون من إعاقات بصرية أي مشكلة في العثور على البيض - ولكن ليس لأنهم كانوا ذوو ألوان زهرية وأرجوانية وخضراء وزرقاء. لقد عثروا عليها من خلال الاستماع إلى أصوات صفير قادمة من بيضة كبيرة في كل كومة مخفية ….. تم تقديم مطاردة بيض عيد الفصح المحسّنة بالصوت للأطفال في مركز ماديسون للطفولة المبكرة للسنة الثانية من قبل Qwest Pioneers ، وهي مجموعة من الموظفين المتقاعدين ولكن النشطين السابقين في شركة الهاتف ". (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) يمكنك تنزيل نسخة من Beeping Egg من TelecomPioneers (أكبر منظمة تطوعية ذات صلة بالصناعة في العالم) على https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf كان من الممتع تطوير نسخة جديدة من بيضة التصفير. يصدر روبوت بيض عيد الفصح القابل للبرمجة من fischertechnik صوتًا عاليًا منتظمًا. بمجرد أن يكتشف مستشعر المدى الصوتي شخصًا أقرب من 100 سم ، فإن التصفير يتسارع بشكل كبير! بمجرد أن يجد الطفل البيضة ، يمكنه إغلاقها بالضغط على أحد المفاتيح. سيصف هذا الدليل كيفية إنشاء روبوت بيض عيد الفصح القابل للبرمجة! ملاحظة: هناك العديد من الواجهات القابلة للبرمجة التي يمكن استخدامها. لقد استخدمت واجهة fischertechnik Robo ولغة البرمجة الرسومية Robo Pro (الإصدار 1.2.1.30). يمكن أيضًا التحكم في هذه الواجهة باستخدام Microsoft Robotics Studio أو Logo. لقد استخدمت برنامج cad لإنشاء معظم الصور لـ Easter Egg Robot.

الخطوة 1: تشرح أميليا وتختبر البيض

تشرح أميليا روبوت بيضة عيد الفصح fischertechnik: تختبر أميليا روبوت بيض عيد الفصح fischertechnik:

الخطوة 2: اجمع الأجزاء

سوف تحتاج إلى جمع عناصرك. تتوفر عناصر fischertechnik من مجموعة من الأطقم المتاحة من ebay أو Craig's List أو تجار التجزئة fischertechnik. يمكن شراء العناصر بشكل فردي من www.fischertechnik.com.

القائمة: 24 كتلة زاويّة 60 درجة 9 كتلة زاويّة 30 درجة 4 علامة تبويب بلوك مفصلي 4 مخلب بلوك مفصلي 1 Spring Cam 2 Building Block 30 12 Building Block 15 8 Angle Girder 60 4 Angle Girder 30 16 Building Block 5 2 Mini Switch 5 لوحة تركيب 15x30 2 لوحة بناء 15x30x5 مع 3 أخاديد المكونات الإلكترونية: 1 واجهة Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 المكونات الخضراء المسطحة 8 المكونات الحمراء المسطحة 1 الجرس 1 بطارية NiCD القابلة لإعادة الشحن 8 المقاود الكمبيوتر مع Robo Pro ومن المفيد أيضًا أن يكون لديك مفك براغي صغير ومفتاح أسلاك لإنشاء / تغيير مقاود الأسلاك. تحتاج البطارية إلى الشحن.

الخطوة 3: نهايات البيض

اصنع نهايات البيضة. ابدأ بإنشاء اثني عشر زوجًا من Angular Block 60 درجة. اصنع كل طرف من خلال الجمع بين ستة أزواج في شكل نجمة. ضعي النهايات جانبًا.

الخطوة 4: عضو الإطار السفلي

قم بإنشاء أحد أعضاء إطار البيضة عن طريق إضافة Building Block 5 ، Angle Girder 60 ، و Angular Block 30 بالترتيب.

في Angular Block 30 ، أضف Building Block 15 (مع دبوس موجه لأعلى) و Angle Girder 30 و Building Block آخر 15. قم بإنهاء العضو بإضافة Angular Block 30 و Angle Girder 60 و Angular Block 60.

الخطوة 5: عضو الإطار السفلي الثاني

اصنع عضو إطار ثانٍ عن طريق إنشاء صورة معكوسة للأول ، باستخدام نفس الأجزاء.

الخطوة 6: قم بتوصيل عناصر الإطار السفلي

أضف عضوي الإطار إلى أدنى زاوية 60 ثانية من كل مجموعة نهائية.

الخطوة 7: أضف التجميعات المفصلية

قم ببناء أربع مجموعات من مجموعات الكتل المفصلية وعلامات الجدولة. أضف هذه المجموعات إلى كل مجموعة من مجموعتي جانبي Angular Block 60s. (ستدعم هذه التجميعات الواجهة).

الخطوة 8: دعم البطارية القابلة لإعادة الشحن

قم ببناء مجموعة الدعم للبطارية القابلة لإعادة الشحن عن طريق إضافة عنصرين أساسيين 5s إلى نهاية العنصر الأساسي 30. أضف لوحة بناء 15 × 30 × 5 مع 3 أخاديد في النهاية المكون الأساسي 5. أضف التجميع إلى البطارية القابلة لإعادة الشحن. أضف صفيحتين للتركيب 15 × 30 ثانية إلى لوحة البناء 15 × 30 × 5.

قم بإنشاء مجموعة ثانية باستخدام نفس الأجزاء ، وأضفها إلى الجانب المقابل من البطارية.

الخطوة 9: أضف البطارية والواجهة

أضف مجموعة البطارية إلى fischertechnik Robo Interface عن طريق تحريك دبابيس لوحة التركيب في الفتحات المركزية على كل طرف من طرفي وحدة البناء.

أضف مجموعة واجهة Robo إلى البويضة عن طريق إدخال مسامير المفصلات الممتدة في الفتحة الثانية من كل جانب على طرفي وحدة البناء Robo Interface Brick.

الخطوة 10: إنشاء عضو الإطار العلوي

بناء أعضاء الإطار العلوي. ابدأ بدمج Building Block 5 و Angle Girder 60 و Angle Block 30 درجة. قم بتوصيل Building Block 15 بال Angular Block 30 مع توجيه الدبوس لأسفل. حرك كتلة زاويّة 30 درجة إلى جانب الكتلة. أدخل كاميرا زنبركية في الكتلة الزاويّة.

أضف العنصر الأساسي الثاني 15 إلى نهاية الأول. أدخل العارضة الزاويّة 30 في الكتلة الإنشائية الأولى 15. أضف اللبنة الأساسية 15 إلى العارضة الزاوية 30 ، وأضف اللبنة الأساسية الأخرى 15. أضف الزاوي 30 إلى العنصر الأساسي 15 ، ثم العارضة 60 ، وأخيرًا a بلوك البناء 5.

الخطوة 11: إنشاء عضو الإطار العلوي الثاني

قم بإنشاء صورة معكوسة لأول عضو في الإطار العلوي. سيكون الإغفال الوحيد هو Angular Block 30 / Spring Cam الموجود على الجانب.

الخطوة 12: أضف أعضاء الإطار العلوي إلى Egg

قم بإرفاق كلا أعضاء الإطار بـ Angular Block 60s في الجزء العلوي من النموذج.

الخطوة 13: أضف الجرس وأجهزة الاستشعار

أدخل مستشعرات اللمس بين كل زوج من Building Block 15s الممتدة أعلى النموذج. قم بإزاحة حارس المسافة الصوتية على Spring Cam الموجود على Angular Block 30 درجة. يجب أن تكون أداة Sonic Distance Ranger موجهة لأعلى. حرك لوحة التركيب / الجرس فوق العنصر الأساسي 15.

الخطوة 14: سلكي

بناء المقاود مع المقابس. قم بتوصيل العناصر الإلكترونية بمقابس المقاود.

قم بتوصيل مستشعرات اللمس بمنافذ I-1 و I-2. قم بتوصيل Sonic Distance Ranger بمنفذ D-1. قم بتوصيل الجرس بمنفذ M-1. قم بتوصيل البطارية بمنافذ طاقة الواجهة.

الخطوة 15: البرنامج والتحميل

قم ببرمجة واجهة Robo باستخدام Robo Pro أو بيئة برمجة مشابهة.

(يعتبر Robo Pro مستقيمًا إلى حد ما. لقد قدمت لقطة شاشة لبرنامج البيض الخاص بي). قم بتنزيل البرنامج على روبوت بيض عيد الفصح القابل للبرمجة!

الخطوة 16: استمتع

قم بتشغيل البرنامج واستمتع!

الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames