L-egg-o Lego Egg Decorator Robot: 14 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

اقترب عيد الفصح وهذا يعني أن الوقت قد حان لتزيين بعض البيض! يمكنك أن تغمس بيضك في التلوين ، لكن هذا ليس ممتعًا مثل صنع روبوت يمكنه تزيين البيض من أجلك.:)

لذلك دعونا نجعل هذا DIY Robot Egg Decorator مع Lego و Crazy Circuit.

هناك نسختان من هذا المشروع. اصنع أداة تدوير البيض وأمسك العلامة الخاصة بك يدويًا ، أو قم بإنشاء ذراع روبوت لتثبيت العلامة نيابةً عنك. اختيارك! إذا كنت لا ترغب في بناء الذراع ، فقد أشرت إلى الخطوات التي يمكنك تخطيها خلال البرنامج التعليمي.

استمتع!

إذا كنت تحب مشاريعنا ، فعليك متابعتنا على وسائل التواصل الاجتماعي! ننشر دائمًا أفكار مشاريع جديدة أو أشياء نعمل عليها. يمكنك أن تجدنا على twitter و instagram و facebook و youtube!

اللوازم

أدوات براون الكلب قطع الدائرة المجنونة:

• (1) شريط صانع 1/8 بوصة
• (1) مجلس الروبوتات الدوائر مجنون
• (3) مقياس جهد الدوائر المجنونة (1 لإصدار بسيط)
• (1) المحركات المؤازرة للدوران المستمر
• (2) 270 درجة محركات مؤازرة (ليس للإصدار البسيط)

قطع ليغو:

• (2) شعاع 2 × 4 منحني 90 درجة ، 2 و 4 ثقوب
• (5) نصف جلبة رمادية
• (4) حافة العجلة بقطر 18 × 14 مع فتحة المحور
• (2) المحور 3 مع نهاية التوقف
• (1) شعاع عازمة 90 درجة ، 3 و 5 ثقوب
• (10) دبابيس تكنيك (4 لنسخة بسيطة)
• (1) محور متوسط 7
• (2) Cross Block Beam 3 مع 4 دبابيس (ليس للإصدار البسيط)
• (2) شعاع (3) (ليس للإصدار البسيط)
• (1) موصل المحور
• (1) Beam 7 (ليس للإصدار البسيط)
• (1) معدات شطبة سوداء مزدوجة مع 36 سن (ليس للإصدار البسيط)

• (1) شعاع 2 × 4 منحني 90 درجة (ليس للإصدار البسيط)

• أو قم بشراء مجموعة Lego Technic الصغيرة هذه التي تحتوي على جميع القطع التي تحتاجها
• 2 قطع Lego على الأقل مع ترصيع على الجانب
• العديد من ليغو القياسية للهيكل والديكور

آخر

• بيض! مسلوقة ، خشبية ، ورق معجن - أي شيء يعمل.
• علامات
• الشريط الكهربائي
• كبل USB صغير

الخطوة 1: هل أنت جديد في لعبة Lego Technic؟

إذا كنت جديدًا على خط Lego Technic ، احصل على مجموعة Lego هذه. إنه 12.99 دولارًا فقط وجميع أجزاء تكنيك التي ستحتاجها موجودة فيه!

الخطوة 2: ضع لوحة الروبوتات المجنونة

اختر مكانًا للوحة Crazy Circuits Robotics ومقاييس الجهد. أضف "سكك ليجو" حيث توجد الثقوب في اللوحة بحيث تناسبها.

الخطوة 3: إضافة Maker Tape

في هذه الدائرة ، يتحكم أول مقياسين للجهد (أو "الأواني" للاختصار) في موضع العلامة. القدر الثالث سيتحكم في سرعة دوران البيضة. ضع مقاييس الجهد حيث تريدها على قاعدة Lego. يجب أن تكون الأواني التي تتحكم في موضع العلامة بالقرب من بعضها البعض ، ويمكن إيقاف التحكم في السرعة من جانب واحد قليلاً.

استخدم الصور أعلاه كخريطة وأضف شريط الصانع كما هو موضح.

1. قم بتوصيل الأواني الثلاثة بـ + 5V والأرض
2. قم بتوصيل الوعاء الأيسر بـ A0 ، والوعاء الأوسط بـ A3 - ستكون هذه هي المحركات التي تحرك العلامة
3. قم بتوصيل الوعاء الصحيح بـ A5 - سيكون هذا هو التحكم في السرعة

نصائح:

• استخدم المسافة بين أوتاد ليغو لتشغيل شريط صانع
• يعد استخدام أداة صغيرة تشبه العصا مثل رأس القلم أو المخرز الحاد مفيدًا للمساعدة في توجيه الشريط في مكانه
• في الأماكن التي يحتاج فيها شريط المصنّع إلى التقاطع ، استخدم الجزء العلوي من أوتاد Lego لتثبيته فوق القطعة العمودية حتى لا تلمسها. كإجراء احترازي إضافي ، استخدم قطعة من الشريط الكهربائي بين الاثنين أيضًا.
• وجدنا بعض إطارات Lego الصغيرة التي تتناسب تمامًا مع مقابض القدر مما يجعلها أسهل في الدوران!

الإصدار البسيط: إذا كنت لا تصنع ذراع التحديد ، فقم بتوصيل مقياس جهد واحد فقط بـ A5

الخطوة 4: إضافة مكونات ومحركات Crazy Circuits

قم بتوصيل المحركات مثل هذا:

• قم بتوصيل الماكينات الرمادية بـ D3 و D5 للتحكم في العلامة
• قم بتوصيل المؤازرة البرتقالية بـ D6 للتحكم في دوران البيضة

الخطوة 5: تنزيل الكود واختباره

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي تستخدم فيها لوحة Crazy Circuits Robotics ، فراجع دليل الإعداد هذا.

1. قم بتنزيل أو نسخ ولصق هذا الرمز في Arduino IDE.
2. قم بتحميل الكود إلى لوحة Crazy Circuits الخاصة بك

تتناسب رؤوس المحركات بشكل مثالي مع قطع Lego Technic. لاختبار المحركات ، أضف عجلة أو قطعة تكنيك لكل رأس محرك حتى يسهل رؤية الدوران. حرك الأواني للخلف وللأمام للتحقق من عمل الكود.

الخطوة السادسة: بناء أبراج دعم العجلات

• أدخل المحور مع قطعة توقف النهاية من خلال ثقب في شعاع تكنيك أو قطعة شعاع منحنية.
• أدخل عجلة على المحور ، وقم بتغطيتها بجلبة.
• قم بتوصيل قطعة تكنيك بقطعة ليغو بها ترصيع على الجانب.
• قم بإنشاء برج تحت كل عجلة كما هو موضح.

كرر هذه الخطوات لإنشاء برج ثانٍ يمثل صورة معكوسة للأول.

الخطوة 7: قم بتركيب محرك القيادة

• قم بتوصيل محرك القيادة بقطعة الشعاع باستخدام دبابيس تكنيك.
• كدس برجًا من الطوب وقم بتوصيل الشعاع بالجزء العلوي منه.

الخطوة 8: اصنع عجلات القيادة

• قم بتوصيل محور بقطعة موصل المحور
• استخدم 3 بطانات للحفاظ على عجلتين في مكانهما ، على بعد حوالي بوصة واحدة
• تأكد من بروز المحور خارج العجلة قليلاً كما هو موضح
• قم بتوصيل موصل المحور برأس المحرك كما هو موضح

الخطوة 9: اصنع حامل القلم

نسخة بسيطة: تخطي هذه الخطوة.

• اصنع صندوقًا باستخدام قطع Lego المتقاطعة والشعاع كما هو موضح.

  اختياري: أضف شريطين مرنين صغيرين (استخدمنا أربطة شعر صغيرة) يعبران منتصف الصندوق. سيساعدك هذا إذا كنت ترغب في تثبيت قلم ذي ماسورة أصغر في مكانه

• استخدم دبابيس لتوصيله بشعاع تكنيك مع "+" في نهايته ، وقم بتوصيله بالمحرك الرمادي المتصل بـ D5.

الخطوة 10: قم بتوصيل اثنين من المحركات الرمادية

نسخة بسيطة: تخطي هذه الخطوة.

• أضف دبابيس لتوصيل قطعة الشعاع إلى جانب المحرك الذي يحتوي على حامل القلم
• أضف دبابيس أخرى لتوصيل الترس
• ضع رأس المحرك للمحرك الثاني داخل الترس

الخطوة 11: قم بتجميع مهد البيض

• ضع برج Drive Motor على قاعدة ليغو
• اصنع برجًا صغيرًا من الطوب مرتفعًا بما يكفي ليلائم تمامًا أسفل المحور المكشوف على الجانب الآخر من المحرك ، وثبته في مكانه. سيعطي هذا الهيكل مزيدًا من القوة لتحمل وزن البيضة.

الخطوة 12: ضع ذراع القلم

نسخة بسيطة: تخطي هذه الخطوة.

• قم ببناء برج صغير أسفل المحركين الرماديين لتسهيل وصول زاوية القلم إلى البيضة.
• أدخل القلم في حامل القلم ، ثم ضع البرج على القاعدة. قد يتغير موقع هذا البرج اعتمادًا على طول وحجم كل قلم تستخدمه ، لذا فإن اختيار الطوب الأكبر الذي يسهل نقله يعد فكرة جيدة.

الخطوة 13: تزيين بيضتك

• ضع بيضة في مهد البيض
• استخدم مقياس جهد المحرك لبدء دوران البيض وتغيير السرعة إذا أردت!
• تحكم في موضع القلم باستخدام مقياسي فرق الجهد الآخرين

نسخة بسيطة: ابدأ بتدوير البيضة باستخدام مقياس الجهد ثم امسك الأقلام بالبيضة لعمل تصميمات رائعة.

الخطوة 14: أضف بيضك إلى سلة عيد الفصح

أتمنى أن تكون قد استمتعت بصنع هذا المشروع! ربيع سعيد! وفصح سعيد!