FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

بقلم مارتا زينيتشيفا ، سانجانا باتيل ، سيبورا سوكولاج

الخطوة 1: مقدمة

بالنسبة لمهمة الآلة غير المجدية ، قمنا ببناء جهاز تغليف البيض ، والذي ينشر مستشعر درجة الحرارة لتقييم الظروف الجوية. إذا انخفضت درجة الحرارة عن 20 درجة ، يبدأ الجهاز في الالتفاف حول بيضة جالسة على عرش ملكي بقطعة قماش. يشتمل الجهاز على نظام من ترسين ومحرك متدرج لبدء الحركة. يتمحور موضوع مشروعنا حول لعبة العروش ، والتي تتم الإشارة إليها في الفيديو والتصميم الجمالي لآلتنا.

الخطوة 2: فيديو المشروع

الخطوة 3: الأجزاء والمواد والأدوات

الأجزاء الميكانيكية: 2 تروس (خشب رقائقي مقطوع بالليزر)

Uln2003 السائر المحركات

لوح توصيل اردوينو وأسلاك

سلك USB

جهاز استشعار درجة الحرارة LM35

أثاث:

4 أعمدة كورنثية (خشب رقائقي)

طاولة (خشب رقائقي)

العرش (خشب رقائقي)

ستارة قماش بيض (بلاستيك)

العناصر الداعمة:

6 أعمدة بلاستيكية سكة 6 مم (خشب رقائقي)

الجدار العمودي (الخشب الرقائقي)

قاعدة أفقية ، مستويين (خشب رقائقي)

المعدات المستخدمة:

رأى الفرقة

منشار طاولة

قاطع ليزري

الخطوة 4: مخطط الدائرة

الخطوة 5: صنع الآلة (الميكانيكا والتجميع)

في البداية ، كان تصميمنا يلف الخيوط حول البيضة عن طريق تمريرها عبر أنبوب زجاجي مجوف ثم رفعها لأعلى ولأسفل.

ومع ذلك ، كانت آلية تحريك الأنبوب معقدة للغاية وتتطلب الكثير من المعايرة بحيث إذا لم تصطف الأجزاء بشكل صحيح تمامًا ، ولم ينعكس محركا المحرك في الاتجاه الصحيح في الوقت الصحيح ، فلن تكمل عصا التحريك بالكامل دوران. تم تبسيط آلية التحريك إلى ترسين بدون أي روابط وهذا جعل من الممكن للآلة أن تدور بشكل صحيح. تم أيضًا التخلص من آلية الرفع لأنها تخاطر بتحريك عصا التحريك للمركز الأقصى للمسار الذي تتبعه وتعلقها. للحصول على حاوية كاملة لحصن البيض ، تم تبديل الخيوط بملاءة من القماش. بهذه الطريقة ، يمكن بناء الحصن بدورة كاملة واحدة لعصا التحريك.

الخطوة السادسة: البرمجة

الخطوة 7: النتائج والتفكير

في سياق هذه المهمة ، تعرّفنا بشكل أكبر على عملية بناء آلة وبرمجتها. لقد قررنا مواجهة التحدي المتمثل في تصميم آليتنا الفريدة بدءًا من النمذجة ثلاثية الأبعاد وتصميم العناصر الفردية وربطها معًا في نظام واحد. لقد خصصنا أيضًا جزءًا كبيرًا من عملية التصميم الخاصة بنا للتصميم الجمالي لآلتنا ، مما يؤكد "عدم جدواها" من خلال إدخال بعض العناصر ذات الوفرة المفرطة مثل الأعمدة الكورنثية والعرش الملكي. خلال العملية ، واجهنا العديد من التحديات مثل نقل نموذجنا من العالم ثلاثي الأبعاد إلى العالم المادي. هذا يتطلب منا معايرة وتعديل أجزاء من أجهزتنا لتقليل آثار الجاذبية والاحتكاك ومراعاة التسامح. يمثل اختيار المقياس والمواد المناسبة صعوباته الخاصة حيث كان يجب أن يكون هيكلنا خفيف الوزن بدرجة كافية حتى تتمكن المحركات من تحريكه ، ومع ذلك فهو أملس بدرجة كافية لتقليل الاحتكاك. نظرًا لتجربتنا السابقة غير الناجحة إلى حد ما في استخدام مادة البليكسي كمواد ، فإننا نميل إلى استخدام الخشب بدلاً من ذلك. لقد سمح لنا هذا بالحصول على اتصالات أقوى بين الأجزاء ولكنه أدى إلى زيادة الاحتكاك مما أدى إلى إبطاء حركة المكون الذي يحرك النسيج في تصميمنا. كجزء من تفكيرنا ، تعلمنا أيضًا أن المقياس المصغر سيكون أكثر ملاءمة لأن محرك السائر الذي استخدمناه يمكن أن يوفر طاقة محدودة ، أقل قليلاً من المطلوب. نتيجة لذلك ، على الرغم من أننا نعتقد أنه لا يزال من الممكن تحسين آلتنا وإتقانها ، فقد تمكنا من تحقيق ما تصوره وبناء آلية عمل تخدم غرضها "غير المجدي".