بناء الروبوت الخاص بك بتلر !!! - البرنامج التعليمي والصور والفيديو: 58 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تحرير: مزيد من المعلومات حول مشاريعي تحقق من موقع الويب الجديد الخاص بي: narobo.com كما أنني أقوم بتقديم الاستشارات لمشاريع / منتجات الروبوتات والميكاترونيك والمؤثرات الخاصة. تحقق من موقع الويب الخاص بي - narobo.com لمزيد من التفاصيل. هل أردت يومًا روبوت كبير الخدم يتحدث إليك ، ويتبعك في جميع الأنحاء ، وحتى يصب لك المشروبات؟ اقرأ هذا الدليل لمعرفة كيفية بناء روبوت الخادم الشخصي الذي يتحكم فيه الصوت والذي يحتوي على العديد من الميزات الرائعة. سيوضح لك هذا البرنامج التعليمي كيفية إنشاء روبوت الخادم الشخصي ، ولكن أي تحسينات أقوم بإضافتها بعد انتهاء هذا البرنامج التعليمي لن يتم تحريرها في هذا البرنامج التعليمي ، بل ستظهر على مدونة الروبوتات الخاصة بي: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com تحتوي مدونتي على الكثير من عناصر الروبوتات والإلكترونيات الرائعة ، لذا تحقق من ذلك! يرجى ملاحظة أنه يمكن تعديل هذا البرنامج التعليمي وفقًا لاحتياجات كل شخص وليس لديك الأبعاد الدقيقة التي كتبتها. لتسهيل الأمر على المستخدمين ، قمت بكتابة الأبعاد التي استخدمتها إذا أرادوا نقطة مرجعية. لقد أنشأت نسختي الأولى من روبوت الخادم الشخصي الخاص بي في عام 2007 وفي يونيو 2008 بدأت في صنع إصدار أحدث. يمكن رؤية الإصدار الأقدم هنا: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives٪20Original/DSC01588-j.webp

الخطوة 1: فاتورة المواد

هنا فاتورة المواد النهائية. قسمته إلى أقسام وأدرجت الأسعار. لذا قم بفتح البنك الخنزير الخاص بك واجمع المال ، وستفاجأ أن تكلفته أقل من 500 دولار !!! (لا يشمل الكمبيوتر المحمول) يرجى ملاحظة أن هذا هو ما دفعته ، وسوف أدرج بعض التعليقات على العناصر التي أشعر أنه يمكن شراؤها بسعر أرخص. هذه الأسعار ليست نهائية والكثير منها لست متأكدًا تمامًا مما دفعته نظرًا لأن الكثير من الأشياء ملقاة حول ورشة العمل الخاصة بي لأشهر ولا أتذكر الأسعار الدقيقة ، فقط أسعارها النسبية ، لقد اشتريت جميع أجزائي من eBay و Jameco و Home Depot و AllElectronics.com. لقد استخدمت قطعًا شائعة جدًا في العثور عليها ، لذا لن تواجه صعوبة في العثور على أي منها. حفر 2. مفك كهربائي 3. لحام الحديد مع جندى 4. مسدس الغراء الساخن 5. مفك برأس مسطح صغير 6. مقص 7. متجرد الأسلاك 8. نوع من المنشار لقطع الخشب 9. علبة طلاء بخاخ أسود - 510 دولار. علبة طلاء بخاخ فضي - 5 دولارات للهيكل: 1. محركان على كرسي متحرك - 100 دولار على موقع eBay 2. واحد من الخشب الرقائقي مقاس 14 × 21 بوصة بسمك 3/4 بوصة - 2 دولار (يعتمد هذا على حجم قطعة الخشب التي تشتريها ومقدار قطعها) 3. أربعة براغي للماكينة (يعتمد ذلك على ما تقبله فتحات تثبيت الكرسي المتحرك) - 0.64 دولار أمريكي 4. أربع غسالات لمسامير الماكينة - 0.50 دولار أمريكي 5. عجلة واحدة لدعم ما لا يقل عن 150 رطلاً - 5.40 دولارًا أمريكيًا 6. برغيان لتركيب العجلة الخاصة بك (هذا يعتمد أيضًا على ما تقبله فتحات تركيب العجلة) - 0.32 دولارًا ؛ التحكم في المحرك: 1. ثمانية مرحلات للسيارات 30 أمبير (أرخص ما وجدته هنا) - 19.20 دولارًا أمريكيًا 2. أربعة مقابس ترحيل مزدوجة (يمكن العثور على أرخصها هنا) - 12.00 دولارًا أمريكيًا 3. اثنان 12 فولت 20 أمبير البطاريات (يمكنك الحصول على واحدة فقط وهذا يكفي) - 60.00 دولار أمريكي. 4. Phidgets 0/16/16 (اشتريت من TrossenRobotics.com ، على الرغم من أن eBay تمتلكها أحيانًا) - 99.00 دولارًا. حوالي 22 جرامًا أو سلك أسود أكثر سمكًا (احصل على لفة طولها 20 قدمًا وسيكون ذلك كافيًا للمشروع بأكمله) - 3.00 دولارات. 6. حوالي 22 جرامًا أو سلك أحمر أكثر سمكًا (لفة 20 قدمًا ستكون كافية للمشروع بالكامل) المشروع بالكامل أيضًا) - 3.00 دولارات أمريكية 7. لون مختلف للشريط الكهربائي (أصفر ، أسود ، أحمر ، أبيض) - 2.69 دولار أمريكي 8. انظر من خلال الغطاء البلاستيكي - 2.00 دولار أمريكي 9. ستة أقواس على شكل L (كل زاوية 3 بوصات وسمك 2 بوصة) - 3.00 دولارات. 10. ثمانية براغي للجدار الجاف مقاس 8 × 1 بوصة - 0.16 دولار 11. مفتاح إضاءة واحد 120 فولت مع 14 جرامًا على الأقل. الأسلاك المرفقة - $ 5.49 الجسم السفلي: 1. اثنان من الخشب الرقائقي 14.5 × 8 بوصة بسماكة 3/4 بوصة - 4.002 دولارات أمريكية. اثنان من الخشب الرقائقي بسماكة 11.5 × 8 بوصة 3/4 بوصة - 4.003 دولارات أمريكية. واحد من 14.5 × 13 بوصة من زجاج شبكي بسمك 1/4 بوصة - 3.004 دولارات أمريكية. سبعة عشر براغي دريوال مقاس 8 × 1 بوصة - 0.345 دولارًا أمريكيًا. ثلاثة أقواس على شكل L (كل زاوية 3 بوصات وسمك 2 بوصة) - 1.506 دولار. ستة فواصل بلاستيكية سميكة مقاس 8 × 1/2 بوصة - 0.12 دولارًا أمريكيًا للهيكل العلوي: 1. قطعة واحدة من الخشب الرقائقي 5.5 بوصة × 9 بوصة بسمك 3/4 بوصة- 1.002 دولار أمريكي. خشب رقائقي مقاس 5 × 9 بوصة بسمك 3/4 بوصة - 1.003 دولار أمريكي. خشب رقائقي بسمك 10 × 21 بوصة 3/4 بوصة - 4.004 دولارات. خشب رقائقي مقاس 9 × 11.5 بوصة بسماكة 3/4 بوصة - 1.005 دولار أمريكي. خشب رقائقي مقاس 9 × 21 بوصة 3/4 بوصة - 2.006 دولار أمريكي. One 12VDC Automotive MiniFridge - 15.00 دولارًا (محظوظًا على موقع eBay) 7. ستة أقواس L (كل زاوية 3 بوصات وسمك 2 بوصة) - 3.008 دولارات. برغي آلة رقم 8-32 × 1/4 بوصة مع صامولتين وغسالات- 0.509 دولار. اثنان وعشرون براغي دريوال مقاس 8 × 1 بوصة - 0.44 دولارًا أمريكيًا رأس روبوت: 1. غطاء كعكة بقطر 12 بوصة - 1.292 دولار. قطر 1.5 بوصة. صمولة زلة PVC - 0.753 دولار. بولي كلوريد الفينيل بقطر 7 × 1.5 بوصة 3.004 دولارات. كاميرا ويب واحدة - 5.00 دولارات (موقع eBay مكان رائع) أذرع الروبوت: 1. لعبة ذراع الروبوت - 102 دولار. اثنين من صامولة الوصلة المنزلق PVC بقطر 1.5 بوصة - 13 دولارًا ، وصلة PVC بطول 2 بوصة - 0.504 دولارًا أمريكيًا. أنبوبان ملولبان PVC بقطر 1.5 بوصة بطول 4 بوصات على الأقل (يمكن تقطيعه إلى قطعة مستقيمة) - 15 دولارًا. اثنان بقطر 17 × 1.5 بوصة. الأنابيب البلاستيكية - 4.006 دولارات. خمسة أقواس L (كل زاوية 3 بوصات وسمك 2 بوصة) - 2.757 دولارًا. أربعة مسامير للجدار الجاف مقاس 8 × 1.75 بوصة - 0.088 دولارًا أمريكيًا. أربعة أقواس صغيرة على شكل L (تتميز الماكينة بـ https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones ، ولكن هناك دائمًا eBay: P) - 0.60 دولارًا أمريكيًا 9. بطارية NimH واحدة بجهد 6 فولت (لقد استخدمت ذلك) أو حزمة بطارية 6 فولت (أرخص) - 1110 دولارات أمريكية. أجهزة HS-425BB (تم قلي الأجهزة الإلكترونية لذا حصلت عليها بسعر رخيص) - 511 دولارًا أمريكيًا. حافة قطرها 4 بوصات. عجلة ليغو- 0.1512 دولار. موصل مجرى بقطر 1.5 بوصة - 3.00 دولار أمريكي. عجلات خلفية بمحرك من لعبة سيارة R / C - 1.00 دولار (لدى eBay مجموعة كبيرة من سيارات R / C المعطلة التي لا تزال محركاتها تعمل) 14. قوسين نحيفين على شكل L (طوله 3 بوصات بطول 3 بوصات) كل زاوية ولكن بعرض 1/2 بوصة فقط) - 0.5015 دولارًا أمريكيًا أحد عشر برغيًا للحوائط الجافة مقاس 8 - 1 بوصة - 0.22 دولارًا أمريكيًا بالإضافة إلى الكمبيوتر المحمول المفضل - يمكن أن يتراوح سعره بين 100 دولار و 3000 دولار أمريكي. لقد استخدمت قطعة قديمة كانت مستلقية في الجوار ، وأريد أيضًا أن تعرفوا جميعًا أن حوالي 50٪ من جميع الأجزاء التي حصلت عليها مسبقًا في ورشة العمل الخاصة بي ، لذلك لم يكلفني سوى 50٪ من السعر الإجمالي المدرج هنا. من المحتمل أيضًا أن يكون لديك مجموعة من الأجزاء المذكورة أعلاه ملقاة حول منزلك أو ربما لديك أصدقاء يرغبون في التبرع بأجزاء ، فقط استخدم مواردك ويمكنك جعل هذا الشيء أرخص بكثير مما هو عليه الآن. إجمالي الفاتورة: 420.14 دولارًا + كمبيوتر محمول الاختيار

الخطوة الثانية: بناء الهيكل

تتمثل الخطوة الأولى لبناء روبوت كبير الخدم في بناء هيكل ، وربما يكون الهيكل هو أهم جزء في الروبوت. إذا فشل هذا فإن الروبوت بأكمله لا طائل منه عمليا. هذا هو أساس الروبوت. الهيكل هو وسيلة نقل الروبوت ، بالنسبة للمحركات ، قررت استخدام محركات الكراسي المتحركة المستخدمة مسبقًا لأنها رخيصة جدًا (حوالي 70 دولارًا على موقع eBay) ولأنها قادرة على تحمل حمولة ثقيلة جدًا ، فماذا أسأل عند شراء محرك كرسي متحرك:

• هل المحركات تعمل بالفعل؟
• هل تأتي المحركات بعجلات مرفقة؟
• هل يرسمون أكثر من 15 أمبير في الساعة؟
• هل لديهم عدد دورات في الدقيقة مرتفع جدًا؟ (هذا متعلق بتطبيقك)
• هل المحركات بها تروس سيئة تصدر الكثير من الضوضاء عند الدوران؟

RPM لتقف على الثورات في الدقيقة. الآن دعونا نفحص ذلك أكثر. هذا يعني أنه عند 1 دورة في الدقيقة ، ستدور العجلة مقاس 12 بوصة مرة واحدة بالضبط ، مما يعني أيضًا أن العجلة تتحرك بمقدار 12 بوصة. الآن إذا كان هذا الرقم أعلى ، لنقل 60 دورة في الدقيقة ، فهذا يعني أن الروبوت سوف يسافر 12 بوصة في الثانية. الآن بالنسبة لي هذا سريع جدًا ، لكن كل هذا يتوقف على السرعة التي تحتاجها للذهاب.

الخطوة الثالثة: اختيار المواد المناسبة

يجب أن تكون المواد التي نحتاجها للشاسيه قوية وقادرة على دعم أرطال ضخمة. ذهبت مع الخشب ، على الرغم من أن زجاج شبكي سيكون على ما يرام. تأكد من استخدام 3/4 "خشب سميك. أي مخفف لن يدعم الوزن حقًا. 1" لا بأس به أيضًا ، لكنه مجرد وزن زائد. لقد استخدمت: 14 × 21 بوصة وسمك 3/4 بوصة

الخطوة 4: تركيب المحركات

يمكنك بعد ذلك تركيب كل محرك كرسي متحرك على قطعة من الخشب أو زجاج شبكي باستخدام فتحات التركيب كما هو موضح في الصورة. استخدم الغسالات والخيط ذي الحجم المناسب عند تثبيت المحركات بالمادة. حاول محاذاة جوانب المحركات مع الخشب بحيث تكون العجلات مستقيمة.

الخطوة 5: تركيب عجلة الكاستر

احصل على عجلة يمكنها دعم 250 رطلاً. لقد اشتريت واحدة من Home Depot ، لكن أي عجلة يمكنها دعم 250 رطلاً. جيد.

اربط العجلة بالقاعدة كما هو موضح في الصورة. الآن يجب أن يكون لديك قاعدة تبدو مثل الصورة الأخيرة المرفقة.

الخطوة السادسة: بناء نظام التحكم في المحركات

بعد اكتمال الهيكل ، يتعين علينا إنشاء واجهة للمحركات حتى نتمكن من التحكم فيه من جهاز كمبيوتر محمول. أفضل طريقتين للتحكم في المحرك هما استخدام محرك MOSFET أو استخدام مرحل. نظرًا لأنني بصدد صنع روبوت من الأجزاء المشتركة والاستفادة من كل ما هو متاح ، فقد استخدمت المرحلات. الجانب السلبي الوحيد للترحيل هو أنه لا يمكن أن يكون PWMed ، وهو ما يعني أنه لا يمكنك التحكم في السرعة باستخدام المرحلات. التي لديها تحكم في السرعة ويمكنها التعامل مع حوالي 20 أمبير. بالنسبة للغالبية الذين لا يملكون هذا المال لإنفاقه ، ستستخدمون يا رفاق مرحلات السيارات. يمكن العثور على المرحلات التي استخدمتها هنا. تأكد من حصولك على هذا المقبس هذا المقبس أيضًا. المقبس رائع لأنه يحتوي على أسلاك مشفرة بالألوان ويسمح لك باستبدال المرحلات بسهولة. أنت بحاجة إلى ما مجموعه 8 مرحلات وما مجموعه 4 مقابس ترحيل مزدوجة.

الخطوة السابعة: تشغيل نظام التحكم في المحرك

الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames

الجائزة الأولى في مسابقة كتاب Instructables