عضلات هوائية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

العضلات الهوائية ، أو عضلات الهواء بسيطة ورخيصة وقوية للغاية. تتراوح التطبيقات من الآلات والروبوتات إلى الأجهزة القابلة للارتداء. عضلات الهواء ليس لها إلتصاق ولها نسبة وزن إلى قوة مثل أي آلية تشغيل خطية أخرى. الضعف في السرعة. يتم التحكم في السرعة التي تنقبض بها عضلات الهواء من خلال مدى سرعة ضخ الهواء في العضلات (cfm). لذلك ، من أجل تحقيق سرعات تشغيل عالية ، فأنت بحاجة إلى أنابيب كبيرة وأدوات تحكم في الهواء للحصول على كمية كافية من الهواء في العضلات بسرعة. لم يكن من المفترض استخدام تركيبات الأنابيب لهذا الغرض ، لذا يرجى توخي الحذر عند ضخ الهواء المضغوط في هذه التجميعات. تم استخدام العضلات التي صنعتها لهيكل الخارجي الهوائي الناعم. تعمل عضلات الهواء وهي سهلة البناء. المواصفات الحد الأقصى لضغط الهواء: 120 رطلًا للأطوال المقترحة: 6 "-30" الوزن: ن / القوة: لا ينطبق المواد (الأسعار اعتبارًا من 29/6/2008) (المواد المدرجة أدناه يمكن شراؤها على mcmaster.com) أنابيب مطاطية سيليكون ذات درجة حرارة عالية لينة ، 3/8 "ID ، 1/2" OD ، 1/16 "جدار mcmaster.com # 5236K15 | 1.31 دولار للقدم جراب شبكي بوليستر قابل للتمدد للخدمة الشاقة 1-1 / 2" ID ، 3/4 "إلى 2" Dia ، 3'L، أسود mcmaster.com # 9142K34 | 5.83 دولار لكل محول تركيب أنبوب ضغط نحاسي قياسي لـ 1/2 "أنبوب OD X 1/4" NPTF أنثى mcmaster.com # 50915K226 | 3.86 دولارات لكل أنبوب ضغط نحاسي قياسي ملائم صامولة طويلة لـ 1/2 "أنبوب OD mcmaster.com # 50915K106 | 2.36 دولارًا لكل محول أسيتال مقاوم للرطوبة بالدفع للتوصيل لأنبوب OD X 1/4 بوصة NPTF mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 كل الأنبوب النحاسي القياسي المناسب دعم الأنبوب لـ 1/2 "أنبوب OD mcmaster.com # 50915K246 | 7.37 دولار أمريكي لحزمة من 10 أنابيب ملولبة نحاسية ذات ضغط منخفض 3/8 "ذكر × 1/4" أنبوب أنثى Sz ، تقليل جلبة mcmaster.com # 4429K522 | غطاء تركيب أنبوب Yor-Lok من النحاس الأصفر للأنابيب ، 3/4 "أنبوب OD mcmaster.com # 5272K146 | 8.70 دولارًا أمريكيًا للواحداختر A-Color Flexible Nylon 11 أنبوب.106" ID ، 5/32 "OD ،.025" سمك الجدار ، أحمر mcmaster.com # 5635K62 | 0.21 دولار للقدم لكل عضلة تريد تجميعها ، تحتاج إلى: (1) قطع أنابيب من السيليكون حسب الطول (مثل 12 بوصة) (1) قطع أكمام مضفرة بطول -1/2 بوصة (على سبيل المثال 11.5 بوصة) (2) دعامات أنبوب (1 عبوة تأتي مع 10) (1) غطاء مناسب للأنبوب (1) صامولة طويلة مناسبة للأنبوب (1) تقليل تنظيف الأسنان بالفرشاة (1) محول تركيب أنبوب الضغط النحاسي متوسط السعر لكل عضلة: ~ 30 دولارًا ملاحظة: صامولة طويلة لتركيب الأنبوب تحل محل الجوز السداسي يأتي معها محول تركيب أنبوب الضغط قوة هوائية وأجزاء تحكم الصمامات (ميكانيكية أو ملف لولبي) مصدر هواء مضغوط (خزان هواء أو ضاغط هواء) لعناصر التحكم الهوائية ، تحتوي vexrobotics على مجموعة بداية لطيفة. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

الخطوة 1: ضع أنبوب السيليكون في غلاف مضفر

قطع أنبوب السيليكون إلى الطول الذي تريده ، قص الكم المضفر بنفس الطول ناقص 1/2 بوصة ، احرق أطراف الكم المضفر بأخف وزنا لمنعه من الاهتراء ولإضفاء شفة في مجموعة الأكمام الضاغطة. حرك أنبوب السيليكون في الغلاف المضفر.

الخطوة 2: ضع غطاء الأنبوب المناسب

قم بتمرير الكم والأنبوب المضفر عبر الصامولة السداسية

ضع دعامة الأنبوب داخل أنبوب السيليكون برغي الجوز السداسي في التركيب بإحكام

الخطوة 3: الطرف الآخر

ضع الكم المضفر وأنبوب السيليكون خلال الجوز الطويل ، ضع دعامة للأنبوب داخل أنبوب السيليكون ، قم بلف محول تركيب الأنبوب في الجوز الطويل ، قم برغي الفرشاة المخففة في المحول ، برغي محول الدفع للتوصيل في الفرشاة المخففة

الخطوة 4: ضخ الهواء في العضلات

ضع الأنبوب 5/32 بوصة في محول الدفع للتوصيل ، وضخ الهواء للداخل.