تحويل روبوت شاحنة RC: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

يغطي هذا Instructable تحويل شاحنة RC رخيصة الثمن إلى منصة رؤية روبوت قوية قادرة على متابعة الكرة ، إلخ.

أحب دائمًا رؤية المشاريع في جميع أنحاء العالم باستخدام روبوتات باهظة الثمن ، وتشغيل برامج معالجة الرؤية المعقدة ، وحلمت باليوم الذي سيكون لديّ فيه برنامجي الخاص لألعب به. اربح اليانصيب أو ابني واحدة بسعر رخيص؟ انتصارات رخيصة في كل مرة. أقول رخيصة ، لكن ما أعنيه هو رخيص. يعتمد ذلك على مدى التعقيد الذي تريده ومقدار الكذب. ربما يجب أن يكون "رخيصًا مقارنةً بإنسان آلي Corrobot أو Whitebox" (على الرغم من أن لديهم وظائف أكثر بكثير) على أي حال. الأجزاء المطلوبة Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC-32 لإمالة كاميرا الويب Logitech Pro 9000 Webcam Sabertooth 2x10a وحدة التحكم في السرعة Dell C610 لوحة نظام الكمبيوتر المحمول + proc + الذاكرة + محول لاسلكي 12 فولت - 19 فولت لتشغيل الكمبيوتر المحمول من بطارية 12 فولت SLA بطارية 12 فولت (استخدمت 12 فولت SLA 7ah لكنها ثقيلة بعض الشيء ، ربما LIPO؟) RS232 - محول TTL (محلي الصنع أو Ebay) لـ Sabertooth USB - محول RS232 لوحدة التحكم عن بعد SSC-32 و keyfob (محلي الصنع أو Ebay) - هذا آمن من الفشل لذلك أنا يمكنه قطع الطاقة عن محور Sabertooth USB hub 12 فولت ، جهاز فك تشفير القمر الصناعي القديم - أفرغه واستخدمه كصندوق لإيواء كل شيء فيه. برنامج Windows Xp Roborealm UltraVNC

الخطوة 1: تحديد مصادر شاحنة RC

أثناء تصفح موقع Ebay ذات يوم ، صادفت شاحنات وحش RC جديدة تبيع بثمن بخس. الشيء المثير للاهتمام حولهم هو أن لديهم نظام توجيه على شكل دبابة بدلاً من توجيه Ackerman العادي مثل معظم شاحنات RC. يمكن شراؤها في أوروبا من سباقات Seben وفي الولايات المتحدة الأمريكية من Amazon ويطلق عليها اسم "Skull Crusher" من Toyabi.http إليك بعض مقاطع الفيديو للشاحنات أثناء العمل https://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.html: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en لقد كان لدي شعور جيد بالروبوتات حول هؤلاء طلبت من نصفي الأفضل لي أحضر لي واحدًا لعيد ميلادي. غير متناسب ، مع ذلك ، كان من المذهل ما يمكن تحقيقه مع مثل هذا النموذج الرخيص. مخزون ، سوف يدور على الفور ، ويتسلق جميع أنواع الأشياء والتدرجات. لديها نظام تعليق وتروس مستقل لكل عجلة ويعمل من محركين صغيرين. إنه كبير جدًا ويأتي في صندوق ضخم. البناء أفضل مما كان متوقعًا لمثل هذا الطراز الرخيص ، لكن الإطارات عبارة عن نوع من قوالب PVC الرغوية. بصرف النظر عن ذلك ، يوجد الكثير من المساحة على متن الطائرة ويوجد بها نوابض في كل زاوية. يتم نقل الحركة عن طريق التروس لأسفل 4 أذرع مفصلية على العجلات.

الخطوة 2: التجريد

كانت المهمة الأولى هي تجريدها وإزالة وحدة التحكم في السرعة القديمة واستبدالها بـ Sabertooth من Dimension Engineering. تحتاج إلى قطع مكثفات المرشح الإلكتروليتي عن المحركات لأنها ستنفخ تحت تحكم محرك PWM. اترك المكثفات الخزفية في مكانها لتصفية بعض الضوضاء. ينطفئ غلاف الهيكل بسهولة وتنقطع الأضواء عبر موصل صغير. لقد قطعت بقية دوائر التحكم وجهاز الاستقبال. لقد أضفت Sabertooth مؤقتًا وقمت بإعداده على وضع RC ومجموعة تناسبية قديمة تبلغ 27 ميجاهرتز كنت قد استلقيت عليها للاختبار. حسنًا ، لقد كان أكثر متعة في قيادتها تحت التحكم النسبي المناسب:) يمكنها التحرك بسرعة كبيرة https://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsA ومع وحدة التحكم في السرعة الجديدة ، ببطء شديد! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

الخطوة 3: إضافة العقول

كانت الخطوة التالية هي إضافة عقل إلى النظام ، فقد تم إلغاء عضوية جهاز كمبيوتر محمول قديم من Dell C610 كنت قد استلقي عليه وتم حفظ لوحة النظام والذاكرة والمعالج للروبوت. المشروع وتثبيته بسهولة إلى الجزء العلوي من الشاحنة. بعد ذلك ، قمت بتركيب لوحة النظام ووحدة التحكم Sabertooth بالداخل ، جنبًا إلى جنب مع بطارية SLA 12 فولت 7 أمبير (معلقة أسفل الغلاف) ، ومحول DC-DC لتشغيل الكمبيوتر المحمول من 12 فولت وآمن من الأعطال. قوة المحركات إذا كان على الروبوت أن يقرر استراحة من أجل الحرية. إنه مفتاح RC بسيط تم شراؤه من Ebay بسعر رخيص جدًا ويستخدم لتبديل الطاقة إلى Sabertooth ، كما أضفت صندوق fusebox صغيرًا بجهد 12 فولت وقمت بتوصيله بالكامل ببعض الكابلات من جهاز PSU قديم لجهاز الكمبيوتر. خرج واشتريت جهاز Logitech 9000 PRO ، وهو جيد جدًا وجاء على قاعدة مائلة مما جعلني أفكر في أنه يمكنني التحكم فيه من الكمبيوتر المحمول عبر أجهزة لإمالة الكاميرا حيث يضبط الروبوت المسافة بينه وبين شيء ما. وحدة تحكم مؤازرة SSC-32 من Lynxmotion لقيادة المؤازرة وتوصيل وحدة التحكم بالكمبيوتر عبر محول USB إلى محول تسلسلي (كنت قد استخدمت بالفعل منفذ تسلسلي COM1 لأجهزة الكمبيوتر المحمولة لوحدة التحكم في المحرك) يحتوي الكمبيوتر المحمول Dell على منفذ USB واحد فقط لذلك أنا أضاف محورًا صغيرًا للسماح لوحدة USB بالوحدة التسلسلية وكاميرا الويب USB بالاتصال في نفس الوقت. بعد فوات الأوان ، كنت أتصفح موقع Ebay للحصول على لوحة نظام كمبيوتر محمول تحتوي على USB 2 بدلاً من 1.1 ، ولكن كان كل ما أملك ويعمل بشكل جيد في الوقت الحالي. يحتاج كابل COM1 إلى Sabertooth إلى تركيب محول Serial to TTL ، يمكنك اعثر عليها على موقع Ebay بأقل من 10 دولارات أو اصنعها بنفسك كما فعلت أنا. هذا يحول مستويات RS232 إلى مستوى أقل من 5 فولت مناسب لمدخلات وحدة التحكم في السرعة. أضفت أيضًا مفتاح تشغيل / إيقاف طاقة مكتنزة ولحمت مفتاحًا عن بعد للضغط على زر الطاقة في الكمبيوتر المحمول. (يمكن أن يكون قد حفر للتو ثقبًا في العلبة واستخدامه). تمت إضافة مروحة صغيرة بجهد 12 فولت إلى العلبة للمساعدة في تبريد لوحة نظام الكمبيوتر المحمول التي لا تستخدم للتشغيل بدون غلاف لتوجيه تدفق الهواء. يحتوي الكمبيوتر المحمول على بطاقة Wifi لتمكينني من التحكم عن بُعد في الروبوت من كمبيوتر محمول آخر من أجل إجراء تعديلات ، وما إلى ذلك دون الحاجة إلى توصيل لوحة المفاتيح / الماوس / الشاشة بالروبوت.

الخطوة 4: تثبيت البرنامج

لقد قمت بتثبيت برامج تشغيل XP و Dell على الكمبيوتر المحمول وقمت بتثبيت جزء مجاني من البرامج يسمى Roborealm وهو برنامج معالجة بصري رائع مخصص للتطبيقات الروبوتية التي تصادف وجود SCC-32 ووحدة Sabertooth المدمجة. مرح !!

(تحديث: Roborealm كان مجانيًا ، لكنهم بدأوا في فرض رسوم على استخدامه ، لحسن الحظ ليس كثيرًا) https://www.roborealm.com هناك مثال على نص برمجي تابع للكرة الخضراء يمكنك تنزيله من موقع Roborealm الإلكتروني الذي قمت بتعديله قليلاً للعمل مع أجهزتي وقضيت بضع ساعات في تعديل الإعدادات في المرشحات حتى أحصل عليها بأفضل ما يمكنني الحصول عليها. قمت أيضًا بتنزيل البرنامج المجاني UltraVNC على جهازي الكمبيوتر المحمول مما يسمح لي بالوصول إلى الروبوت وإجراء تعديلات أو مجرد مشاهدة ما يجري على الشاشة وكاميرا الويب.

الخطوة 5: الاختبار

في اليوم التالي بعد الانتهاء من ذلك ، اصطحبت الروبوت إلى حدث الروبوت واختبرته عن طريق ركل كرة خضراء برفق على الأرض ومشاهدة الروبوت يتتبعه أينما ذهب. يمكن أن تتحرك للأمام ، لليسار ، لليمين وتتراجع إذا اقتربت الكرة منها. كان لدي إصبع واحد على جهاز التحكم عن بعد الآمن من الأعطال في جميع الأوقات. تم إطلاقه مرة واحدة فقط عندما أعجب بمظهر الأشجار الخضراء من خلال النافذة. تم إصلاح ذلك بواسطة تعديل سريع لإعداد Hue لمرشح الألوان. ليس مشروعًا منتهيًا بأي وسيلة ، ولكنه نظام أساسي رائع للحصول على القليل من المرح واختبار جميع أفكاري الغريبة لأجهزة الاستشعار ، وما إلى ذلك ، إذا كان لديك جهاز كمبيوتر محمول قديم موجود حولك (حول PIII 1Ghz) وأي نوع من أجهزة التحكم في السرعة التي يقودها الكمبيوتر الشخصي ، يمكنك إعداد هذا بسرعة إلى حد ما. اجعلها بسيطة أو معقدة كما يحلو لك. لا توجد برمجة حقيقية مطلوبة ، فقط تعديل البرامج النصية ، وما إلى ذلك خطواتي التالية هي إضافة بعض المستشعرات (بالموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء) إلى الروبوت واستبدال بطارية الرصاص الحمضية الثقيلة بـ LIPO لتخفيف بعض الوزن من التعليق. قد يكون لدي طعنة وعكس هندسة الكرة تتبع البرنامج النصي وإضافة مدخلات المستشعر من SCS-32 إلى حلقة برنامج Roborealm. تذكر أمان الفشل. يمكن لهذا الروبوت أن يتحرك بسرعة وهو ثقيل جدًا. يمكن أن يتسبب بسهولة في الإصابة إذا هرب واندفع. إذا كنت بحاجة إلى مزيد من التفاصيل ، فقط اسأل. سأحاول المساعدة بأي طريقة ممكنة. استمتع. (بالنسبة للفيديو أدناه ، قمت بتعديل النص لأتبع كرة برتقالية لأن الكرات الخضراء لا تعمل جيدًا على العشب. أتمنى لو التقطت مقطع فيديو من حدث الروبوت حيث كان لديهم أرضيات كبيرة مفتوحة حيث ركلت الكرة ببطء وشاهدتها تتدحرج مع الروبوت في مطاردة ساخنة !!)

الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames