جدول المحتويات:
فيديو: طاولة البلياردو الآلية: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42
هذا الروبوت قادر على مسح طاولة البلياردو بكاميرا ويب للعثور على الكرة الرئيسية والكرات المخططة ، ثم التقاط كرة مخططة باستخدام مشغل هوائي.
إنه روبوت ذو 5 درجات من الحرية صممه أنا واثنين من طلاب الأكاديمية البحرية الآخرين باسم "مشروع CAPSTONE" لهندسة النظم. في يوم من الأيام ، ستتمكن من لعب ألعاب حقيقية مثل البلياردو / لعبة كرة القدم / الهوكي الهوائي ضد الروبوتات إما شخصيًا أو عبر الويب! يتمتع! (حقوق النشر US NAVY! 2008)
الخطوة 1: الأساسيات… phew
كيف تعمل؟
1) تلتقط كاميرا الويب صورة 2) يبدأ برنامج رؤية MATLAB 3) يحدد الإنسان موقع الروبوت ومنطقة الحلبة 4) يتم تحديد الكرات 5) أ) يخبر الإنسان الكرة التي يجب ضربها وأي جيب … أو … ب) الذكاء الاصطناعي (AI) البرنامج يكتشف ذلك! 6) يكتشف البرنامج جميع الزوايا لعمل لقطة ويمرر المتغيرات إلى متحكم دقيق 7) متحكم دقيق ينشط النظام الطولي والنظام الأفقي و 3 DOF aaaa و…. 8) تم أخذ لقطة!
الخطوة الثانية: النظام الطولي
الأساسيات؟
-تدوير الروبوت أسفل الطاولة … الخطوات المتضمنة؟ - يحصل على المسافة التي يحتاجها الروبوت للسفر لمسافات طويلة مع الجدول - محرك DC وسلسلة القيادة - مدمج في المشفر يخبر المسافة المقطوعة - وحدة التحكم في المحرك تضبط الطاقة وفقًا لذلك - يصل Longrail في مكانه!
الخطوة 3: المزيد في المستقبل القريب
-قائمة الأجزاء العامة
- شرح أفقي ، 3DOF ، بضغط الهواء - المزيد من الصور - أسئلة وأجوبة؟
موصى به:
وصول الذراع الآلية الذكية: 3 خطوات
وصول الذراع الروبوتية الذكية: مصافحة الضيوف والتحدث عن الأشياء والأكل وما إلى ذلك من الأشياء العادية ، لأن صحة حياتنا هي في الأشياء العادية ، ولكن بالنسبة لبعض الأشخاص المميزين ، هذا حلم. بعض الأشخاص المميزين الذين ذكرتهم هم أشخاص معاقون فقدوا
بكرة الكرة الآلية مع Arduino و One Servo: 3 خطوات
بكرة الكرة الآلية مع Arduino و One Servo: هذا مشروع صغير بسيط من Arduino ومؤازرة يستغرق حوالي ساعتين لإكماله. إنها تستخدم مؤازرة لرفع أحد طرفي غطاء الجرة لتدوير كرة فولاذية حول المحيط الداخلي. إنه ذاتي البدء ، يمكنه تغيير السرعة ويمكن أن يدور مرتين
الطيور الآلية: 8 خطوات
الطائر الآلي: يوضح لك هذا المشروع كيفية صنع طائر آلي يشرب الماء ، ويمكنك مشاهدة الطائر وهو يعمل في الفيديو. المذبذب مصنوع من دائرة فليب فليب بسيطة يتم تشغيلها عندما يلمس الطائر أحد الملامسين
الذراع الآلية: 3 خطوات
الذراع الآلية: Ciao a tutti! Vediamo تأتي مع تكلفة الشحن الروبوتية التي يمكن التحكم بها عن بعد
أتمتة الدفيئة مع LoRa! (الجزء الثاني) -- فتاحة النوافذ الآلية: 6 خطوات (بالصور)
أتمتة الدفيئة مع LoRa! (الجزء الثاني) || فتاحة النوافذ الآلية: في هذا المشروع ، سأوضح لك كيف أنشأت فتحت نافذة بمحرك للبيت الزجاجي الخاص بي. هذا يعني أنني سأوضح لك المحرك الذي استخدمته ، وكيف صممت النظام الميكانيكي الفعلي ، وكيف أقود المحرك ، وأخيرًا كيف استخدمت Arduino LoRa