وضع Roboduino معًا: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

يدور هذا Instructable حول كيفية تجميع CuriousInventor.com Roboduino والتي يمكن العثور عليها على: تحتوي جميع اتصالاتها على حافلات طاقة مجاورة يمكن توصيل الماكينات وأجهزة الاستشعار بها بسهولة. يتم أيضًا توفير رؤوس إضافية للطاقة والاتصال التسلسلي. تأتي المجموعات مع الأجزاء المثبتة على السطح ملحومة مسبقًا. مستوى المهارة: مبتدئ إلى متوسط.

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

ما سوف تحتاجه: 1.. لحام الحديد 2.. لحام 3.. مجموعة Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. محتويات العدة وقائمة المراجع: https://www.curiousinventor.com/images / kits/roboduino/kit_contents.xls5.. شريط كهربائي 6.. زوج صغير من القاطع القطري 7.. إشراف الكبار (مناسب للعمر) 8.. حامل PCB (اختياري) 9.. مصاصة اللحام ، فتيل اللحام / جديلة

الخطوة الثانية: الأجزاء الصغيرة

للبدء ، فإن أول شيء تريد القيام به هو تخطيط جميع أجزاء مجموعة Roboduino وتنظيمها للرجوع إليها بسهولة ، لقد بدأنا بلحام جميع المقاومات أولاً. ثني أطراف المقاومة لتناسب الثقوب الموجودة في Roboduino. لتثبيتها في مكانها ، ضع قطعة صغيرة من الشريط اللاصق فوق المقاوم ثم ثني الأرجل للخارج. يمكنك بعد ذلك لحامها على السبورة وإزالة الشريط ، وبمجرد أن تصبح جميع المقاومات في مكانها ، افعل نفس الشيء لمصابيح LED مقاس 4 (3 مم). تذكر أن تضع الجزء الأطول من مؤشر LED في الفتحة الموجبة (+). الساق الأقصر هي السالبة ، ابحث عن الاثنين 22pF (لديهم النقطة السوداء في الأعلى) وقم بتلحيمها في C2 و C3 ، ثم ابحث عن فتيل 60V 0.4A Resettable PTC (أصفر) وقم بتثبيته لأسفل ، وهنا يأتي الجزء الممتع ، اللحام أسفل جميع الأغطية الثمانية.1 فائق التوهج ، تباعد الرصاص 5 مم (لونها برتقالي). أول ما فعلناه ، كان الانحناء في كل مكان. كان من الأسهل كثيرًا تقليمها أولاً ، ثم اللحام. أخيرًا … لقد وصلنا تقريبًا. حدد زر الضغط (علامة RESET) ، schottky 5A (يذهب إلى العلامة F1) ، وكريستال 16 ميجا هرتز (يذهب إلى العلامة (Q1) و جندى هذه على السبورة.

الخطوة 3: المزيد من اللحام

الآن بعد أن تم لحام جميع الأجزاء الصغيرة ، ننتقل إلى باقي المكونات. غطاء 47 فائق التوهج 63 فولت ، 8 مم ديا ، تباعد 3.5 سن ، سيذهب إلى العلامات C6 و C7. انتبه جيدًا إلى أنك تضع السلك الإيجابي في الفتحة الصحيحة. جندى أسفل مقبس الطاقة 2.1mmx5.5mm ، والساقين الدهنية لعلامة VIN. تأكد من ملء الفتحة بأكملها باللحام ، ثم حدد موقع أنثى USB من النوع B وقم بتثبيتها لأسفل ، لقد انتهيت تقريبًا! حدد موقع كل دبابيس رأس الذكر واجعلها جاهزة. ضع صفًا واحدًا في كل مرة للحام. قم بربطه لأسفل ثم قم بلحام طرف دبوس واحد ثم الطرف البعيد المعاكس. تحقق الآن للتأكد من أن رأسك متدفق مع اللوحة. إذا كان الأمر كذلك ، فاستمر في لحام المسامير المتبقية. إذا لم يكن كذلك ، قم بإعادة تسخين اللحام ودفع الرأس قليلاً. الخطوة الأخيرة هي لحام المقبس 28 سنًا ثم دفع ATMEGA168 بعناية في مكانه. افعل ذلك ببطء حتى لا تثني أيًا من الدبابيس. على لوحة Roboduino ، ستلاحظ أن الشاشة الحريرية ذات 28 دبوسًا بها مسافة بادئة صغيرة لدائرة ، إذا نظرت إلى المقبس الفعلي ، فسترى وجود واحد عليه أيضًا. يجب أن يصطف هؤلاء.

الخطوة 4: جاهز للاختبار

الآن وبعد الانتهاء من جميع عمليات اللحام ، فأنت جاهز لاختبار Roboduino الخاص بك! انتقل إلى https://arduino.cc/en/Guide/HomePage لتنزيل برنامج arduino وبرامج تشغيل USB. ستوجهك التعليمات الموجودة على هذا الموقع خلال التثبيت على نظام التشغيل الخاص بك. ابدأ برنامج arduino ، وقم بتوصيل كبل USB ، وحدد طاقة USB عن طريق التأكد من أن وصلة العبور / التحويل تربط بين المسامير الأقرب لمقبس USB. المنفذ من خلال الأدوات / المنفذ التسلسلي /. راجع موقع اردوينو للحصول على نصائح حول أي منفذ تختار. حدد Tools / Board / Arduino Diecimila لاستخدام الماكينات ، تحتاج إلى إضافة طاقة خارجية من خلال مقبس الأسطوانة أو رأس الطاقة. تأكد من أن الجهد مناسب لأجهزة الماكينة الخاصة بك (عادةً حوالي 6 فولت). قم بتوصيل المؤازرة في PWM. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep قم بتحميل البرنامج. افصل USB ، وانقل التحويلة إلى الدبابيس الأقرب لمقبس البرميل. ملاحظة حول الماكينات ومكتبة المؤازرة المضمنة: فقط دبابيس PWM 9 و PWM 10 تعمل مع مكتبة المؤازرة ، التي تستخدم 16 بت Timer1 on ال ATMEGA168. يمكنك استخدام المزيد من الماكينات مع مكتبة البرامج: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (مؤقتات أقل دقة 8 بت). تتمتع المسامير الرقمية التي تحمل علامة PWM بالطاقة مباشرة من البطارية ، في حين أن الأرقام الرقمية الأخرى لها 5 فولت مجاورة. ابدأ في بناء الروبوت الخاص بك. تأكد من مواكبة مدونتنا على: https://www. ArduinoFun.com الآن بعد أن تم بناء Roboduino ، سنبدأ في جمع الأفكار معًا لروبوتنا التالي. سيتم تضمين تعليمات جديدة بعد ذلك.