القيادة بواسطة Wire Go Kart: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

لقد حصلت للتو على محرك go kart جديد ، انتقلت من 6hp إلى 10hp. أعتقد أن محرك kohler الجديد الذي حصلت عليه لم يكن مصممًا لوضع عربة صغيرة ، لذلك واجهت بعض الصعوبات في إيجاد طريقة لربط بتلة الغاز. حسنًا ، بعد أيام قليلة من عدم اكتشاف أي شيء حقًا ، تذكرت أنني حصلت على اردوينو منذ حوالي أسبوع ، وربما يمكنني استخدام هذا لمساعدتي.

الخطوة 1: دائرة الطاقة والسلامة

يوجد أدناه رسم تخطيطي لكيفية استخدام الطاقة في اردوينو. بهذه الطريقة سيبدأ المحرك فقط في حالة تشغيل اردوينو. تم تركيب المفتاح الأول على الصندوق الذي يحمل اردوينو. يحتوي مقياس الجهد الذي حصلت عليه على مفتاح مدمج ، لذا لتشغيل اردوينو ، عليك قلب المفتاح إلى الصندوق ثم تشغيل مقياس الجهد. لقد استخدمت مصباح LED كمصباح حالة لإخباري بأن اردوينو قيد التشغيل. لقد استخدمت الترحيل كمفتاح إيقاف لأنه إذا ماتت بطارية اردوينو وفتح الخانق على طول الطريق ، فسيكون من الصعب جدًا إيقافه. أنا أيضا وضعت في مفتاح القفل اليدوي. أدناه أيضًا ما فعلته بالفعل.

الخطوة الثانية: اردوينو

بعد أن حصلت على اردوينو ، طلبت البروتوشيلد ووضعته مع بعض التعديلات للسماح لي بتوصيل المؤازرة والوعاء بشكل أسهل قليلاً. تأكد من معرفة السلك الذي يتصل بالسلك خاصةً إذا كنت تستخدم منفذ USB لتوصيل مقياس الجهد والمؤازرة.

الخطوة 3: المؤازرة

حان الوقت الآن لإرفاق المؤازرة. لهذا استخدمت قوس "L" (مثل النوع الذي تستخدمه لأرفف الكتب) وقمت بقصها إلى نصفين. بعد ذلك ، قمت بحفر الثقوب الجديدة التي كانت ستُستخدم لتركيب المؤازرة. بعد ذلك ، قمت ببناء حامل لأجهزة المؤازرة من مجموعة نصب ، ثم قمت بتثبيته بالقطع إلى نصف قوس "L". أخيرًا ، قمت بقص كبل وصلة الخانق لتناسب كبل وصلة الخانق وربطته بالكربوهيدرات والمؤازرة ، لذلك عندما تقوم المؤازرة بتحويل الكربوهيدرات أيضًا. كما أضع الفواصل المطاطية لامتصاص الصدمات.

الخطوة 4: البرمجيات

بالنسبة إلى arduino ، هناك الكثير من الأمثلة ولكن المثال الذي سنستخدمه موجود ضمن ملف -sketchbook -examples -libraryservo -knob. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في توصيل سلك protoshield ، فإنني أوصي بهذا الفيديو https://www.youtube.com/watch؟v=FKj9jJgj8Pc الآن كل ما عليك فعله هو تحديد مقدار تحرك المؤازرة لأن الكربوهيدرات لا تدور 180 درجة. هذا هو الكود الذي أستخدمه: #include Servo myservo؛ // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في مؤازرة int potpin = 0 ؛ // دبوس تمثيلي يستخدم لتوصيل مقياس الجهد في val ؛ // متغير لقراءة القيمة من الإعداد الفراغي التناظري () {myservo.attach (9) ؛ // يعلق المؤازرة الموجودة على الدبوس 9 في كائن مؤازر} حلقة فارغة () {val = analogRead (potpin) ؛ // يقرأ قيمة مقياس الجهد (القيمة بين 0 و 1023) val = map (val ، 0 ، 1023 ، 0 ، 179) ؛ // مقياسها لاستخدامها مع المؤازرة (القيمة بين 0 و 180) myservo.write (val) ؛ // يعين موضع المؤازرة وفقًا لتأخير القيمة المقاسة (15) ؛ // ينتظر وصول المؤازرة إلى هناك}

الأرقام الغامقة هي الأرقام التي تقوم بتغييرها لمعايرة مقياس الجهد والمؤازرة ، 0 ، 1023 هي لمقياس الجهد و 0 ، 179 للمؤازرة. بالنسبة لي ، تم تعيين المؤازرة على 123 ، 180. لكن من المرجح أن تكون المؤازرة مختلفة. إذا كنت بحاجة إلى البرنامج ، يمكنك فقط البحث في google. وأعتقد أن الفيديو يقوم بعمل جيد للغاية في شرح ما يجب القيام به

الخطوة 5: الخطوة النهائية

الآن كل ما عليك فعله هو توصيل مقياس الجهد والمؤازرة بشكل صحيح (لقد استخدمت الفيديو للتأكد من أنني فعلت ذلك بشكل صحيح). الآن اختبر واستمتع.