السير كيت ، مقدم برامج آلي: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تفاصيل البناء الكاملة على www.ukrobotgroup.com حسنًا ، من أين أبدأ؟ في حوالي نوفمبر 2008 ، جاءت شركة إنتاج تلفزيوني تبحث عن متحمس يمكنه بناء روبوت للتفاعل مع الضيوف خلف الكواليس في حفل توزيع جوائز الموسيقى الكبير. لقد تقدمت بهذا لأنني اعتقدت أنها ستكون فرصة جيدة لتحفيزني على إنتاج شيء لائق من أجل التغيير:) كان المنتج التلفزيوني يبحث عن إنسان يمكن أن يتجول في الكواليس ويقابل الضيوف بكاميرا في رأسه تعيده تغذية يمكن تسجيلها للعرض. لسوء الحظ ، كانت منطقة الكواليس ضخمة بالسجاد غير المستوي والكابلات وما إلى ذلك ، لذا لم يكن الإنسان بمفرده قد ذهب أكثر من متر واحد قبل أن يسقط. صفقة كبيرة هنا في المملكة المتحدة كل عام !!

الخطوة 1: المواصفات

من الواضح أن هناك حاجة لسيارة يمكنها نقل الإنسان من ضيف إلى ضيف. لحسن الحظ ، كان لديّ مجموعة مركبة Lynxmotion 4WD1 غير قابلة للتركيب ، ومجموعة Manoi منتهية جزئيًا لم أتمكن من إيجاد الوقت لإنهائها. لذلك بعد جلسة طويلة من العصف الذهني بدأت في محاولة بناء نظام روبوت على النحو التالي: كرسي بذراعين روبوت سرعة واتجاه قابل للتعديل بالكاملجسم خفيف الوزن نظام لقفل وفتح جسم الإنسان من المقعد لمنعه من السقوطبطاريات LIPO خفيفة الوزن كاميرا فيديو توفر تغذية ثانية كاميرا فيديو رقمية لتسجيل الفيديو ووحدة تشغيل الصوت عن بُعد ، نظام مكبر الصوت ومكبر الصوت مع شبكة شبكية ، جهاز استقبال RC ، نظام طاقة بسبار مدمج ، وميضات خطرة ، مفتاح إغلاق خارجي ، بشري ، تجميع نهائي لـ Manoi ، وطلاء الهيكل بشكل مناسب ، كاميرا أولية في رأس الروبوت ، ترقية البطاريات لأداء LIPOs ، عيون وأضواء الصدر حركات محددة مُستقبل AV مُثبَّت بحزام ، وبطارية LIPO وكاميرا فيديو DV ثانية لكاميرا رأس Manoi وتسجيل التغذية الصوتية.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate؟ u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob٪20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=ar&hl=ar&ie=UTF- 8 أوه ، وقد نسيت أن أذكر ، لم يكن لدي سوى شهر واحد من الموافقة النهائية من المنتج للحصول على الروبوت الذي تم بناؤه واختباره ، كل ذلك بدون مال لأنني كنت سأبني هذا من أجل "التجربة":(

الخطوة الثانية: الكرسي

كان أول شيء هو التحقق من ديناميكيات تركيب عربة Manoi والعربة الجوالة معًا والتي من شأنها أن تحدد شكل الكرسي بذراعين. تم صنع الجسم الرئيسي للكرسي من لوح MDF رفيع ، تم تثبيته ولصقه معًا باستخدام عوارض خشبية رفيعة عند الضرورة. لقد استغرقت وقتي وتأكدت من عدم رؤية أي من المثبتات ، وأردت أن يكون الجلد الخارجي خاليًا من الشوائب قدر الإمكان. تم تجميع العربة الجوالة بسهولة وقمت بتوصيل الأسلاك بالمحركات بكابل من جهاز كمبيوتر شخصي قديم PSU. لقد اختبرت كل محرك في كلا الاتجاهين حتى أتمكن من إنشاء زوجين متطابقين ، زوج واحد للجانب الأيسر وزوج واحد للجانب الأيمن. إذا انجذبت العربة الجوالة إلى جانب واحد ، فيمكن قطعها بسهولة ، ثم تم تزاوج الكرسي مع العربة الجوالة ، وبدأت ساعات عديدة من التحديق في الخلف محاولًا تصور أين يجب أن يذهب كل شيء. بمجرد أن أكون سعيدًا ، شرعت في إضافة نقاط تثبيت وقيود إلى MDF حيث سأحتاج إلى تأمين المكونات في الغلاف. تم تثبيت وحدة تحكم سرعة Sabertooth 2x10 في العربة الجوالة وأسلاك سريعة التحرير تسمح بفصل العربة الجوالة عن الغلاف حيث تم تحديد موقع جهاز استقبال RC وتوزيع الطاقة. يتكون هذا من كابل تمديد USB قديم مقطوع إلى النصف ويستخدم لفصل إشارات RC وموصل بطارية Tamiya للطاقة. قلب العربة الجوالة وتأكد من عدم وجود مسامير أو براغي أو ما إلى ذلك يمكن أن يتحرك ويصعد العبوة. تم استخدام موصلات طامية مرة أخرى لتوصيلها بمفتاح الطاقة الرئيسي / المصهر.

الخطوة الثالثة: تغطية الكرسي

بعد بعض الاختبارات الممتعة ومطاردة القطط ، انتقلت إلى القوقعة. كانت الفكرة الأولى التي خطرت لي هي لف علم الاتحاد على كل شيء وتصميمه ليلائم ، لكن حاول قدر المستطاع ، لم أستطع جعل الزوايا تعمل بشكل صحيح ، لذلك لجأت إلى مخطط طلاء معقد يتضمن كتل من الشريط و الجرائد وعلبة بعد رذاذ الطلاء. في النهاية ، جاء أفضل بكثير مما كنت أتوقعه. لم تكن هناك طريقة لجعل نسب العلم تبدو 100٪ ، لكنها كانت جيدة بقدر ما يمكنني الحصول عليها.

الخطوة 4: كرسي إلكترونيات

بعد ذلك كانت وحدة الكلام الإلكترونية. قررت بسرعة أنني لا أستطيع تركيب نظام مناسب ومكبر صوت عالي الصوت داخل الإنسان ، لذلك سيتم احتواؤه بالكامل داخل العربة الجوالة. فكرتي هي أن يكون الكرسي ذو الذراعين بمثابة مصور ثانٍ ، ينزل من Manoi ويتراجع قليلاً للحصول على النجم والروبوت في نطاق الكاميرا الثانية. نظرًا لأنه لن يكون بعيدًا ، فلن يهم إذا جاء خطاب الروبوتات منه أيضًا. أيضًا ، يمكن تمرير إخراج الخط لوحدة الكلام مباشرة إلى كاميرا الفيديو الداخلية للحصول على تسجيل بجودة أفضل ، لقد قمت بمراجعة مئات الأفكار لوحدة الكلام ، بدءًا من روابط pda و AV إلى تغيير صوتي فعليًا ونقله. بعد حوالي أسبوع من استعراض مخططات الدوائر ومواصفات الوحدة ، قررت استخدام لوحة مفاتيح بعيدة لإرسال البيانات إلى وحدة تشغيل MP3 في العربة الجوالة. كانت المشكلة الوحيدة هي أنه لا يوجد شيء يناسب الفاتورة فعليًا ، لذلك كان عليّ أن أختلط جيدًا وأتطابق ببراعة لجعل كل شيء يعمل. قلب النظام هو وحدة تشغيل Quadravox MP3 ، QV606 التي يمكنها التعامل مع مئات ملفات MP3 الصغيرة ويستفيد من نظام إدخال تسلسلي يحتوي على بروتوكول بسيط للغاية يسمح لي بتوصيله بنظام إرسال تسلسلي "Easy radio". لحسن الحظ ، عمل كل شيء معًا وانتهى بي الأمر بصندوق صغير يحتوي على Aerial و Easy Radio Receiver و QV606 و Pre-amp و power-amp والتحكم في مستوى الصوت وجميع الموصلات. كانت الخيوط الوحيدة المطلوبة هي الطاقة الداخلة والخارجة من مكبر الصوت !! من boombox الوردي القديم لبناتي. لقد شعرت بالصدمة عندما وجدتني أنزع أحشائها للوصول إلى مضخم الطاقة ، لكنني قلت إنه على الرغم من أن مشغل الأقراص المضغوطة قد مات ، إلا أنه سيعيش … كان من السهل جدًا إعداد رابط مسلسل "Easy radio" وعمل بشكل لا تشوبه شائبة. لقد جربت وحدتين من وحدات التردد اللاسلكي الأخرى من قبل وحققت نجاحًا محدودًا ، ويرجع ذلك في الغالب إلى معدلات البث بالباود وتشفير الحزم. تعني إضافة هوائي قصير قصير في كلا الطرفين أن لدي نطاقًا مذهلاً لا يقل عن 100 قدم لمثل هذا النظام منخفض الطاقة.

الخطوة 5: جهاز التحكم الصوتي / جهاز الإرسال

المرحلة التالية كانت وحدة إرسال لوحة المفاتيح. لقد بحثت عن طريقة لامتلاك لوحة مفاتيح أو وحدة لوحة مفاتيح من شأنها إخراج RS232 بمعدل الباود الصحيح لوحدة إرسال Easy Radio ولكن انتهى بي الأمر بفرض أشياء لم يتم اختبارها من قبل. قررت استخدام لوحة مفاتيح للكمبيوتر الشخصي لأنها تحتوي على أكثر من مفاتيح كافية للتأكد من أنه يمكنني الوصول إلى جميع الكلمات والعبارات الخاصة بالروبوت بأسهل ما يمكن. بعد الكثير من محولات AT - RS232 الأغلى ثمناً ، لقد حالفني الحظ مع أحد هواة الراديو الذين طوروا دائرة صغيرة ذات 8 سنون تحول إشارات PC PS2 إلى RS232 عند 9600 باود. https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm المكونات وخلقت حلاً بسيطًا للغاية من شأنه أن يشغل مساحة صغيرة وسيتطلب أيضًا القليل من الطاقة. بالنظر إلى حجم جميع مكوناتي ، يمكنني أن أرى أنني قد أتمكن من الحصول عليها جميعًا داخل إحدى لوحات مفاتيح الكمبيوتر الصغيرة الجديدة التي حول. كنت بحاجة إلى العثور على واحد لديه دعم PS2 مناسب بالإضافة إلى دعم USB المعتاد وبعد عدة أخطاء ، انتهى بي الأمر مع واحد في الصورة. أنيق بالفعل. لقد أضفت شريحة المحول ، ووحدة الإرسال ، ومنظم 5 فولت وكميات وفيرة من الغراء الساخن لصنع وحدة ذات مظهر أنيق حقًا. تم إخراج الهواء من الجزء العلوي وكان هناك موصل بطارية PP3 في الخلف لبطارية 9 فولت (عملت الوحدة لمدة 8 ساعات كاملة على بطارية واحدة). إذا كان بإمكاني دمجها مع وحدة تحكم PS2 المستخدمة في الإنسان ، لذلك وجدت طريقة لاستخدام فتحات المسامير الطويلة في الجزء الخلفي من وحدة التحكم PS2 للاحتكاك / الجاذبية المناسبة لأذرع من شأنها أن تدعم لوحة المفاتيح الصغيرة في زاوية مريحة. أصبحت الوحدة الآن وحدة تحكم في الكلام والكلام قائمة بذاتها. يمكنني تحريك الإنسان وإطالة إصبعه لأجعله يقول ما أريده من قائمة مبرمجة مسبقًا تصل إلى 255 عبارة (مفتاحي shift و CTRL كانا بمثابة معدِّلين). ربما كان هذا النظام وحده أفضل إنجاز على الإطلاق في مجال الإلكترونيات وأنا فخور به للغاية. هذا بالطبع ملخص لما تم تضمينه ، مجرد تحديد بروتوكولاتنا ، ومخططات الدوائر ، وبرمجة وحدة الكلام ومختلف مشكلات التوافق التي استغرقها الأمر إلى الأبد وربما يبرر تقرير البناء الخاص به إذا كان هناك اهتمام كافٍ.

الخطوة 6: تشطيب الكرسي

لقد استخدمت محرك الكلام Microsoft Sam ، الذي تم تعديله باستخدام Alien Speech لإنتاج صوت آلي ، وانشغلت في تشفير أي شيء اعتقدت أنه سيكون جيدًا للمحادثة أو مضحكًا. تم تشفير أسماء جميع النجوم حتى أتمكن من تجميع الأشياء معًا ، مثل Hello - Bono - هل أنت عصبي ، وما إلى ذلك ، تم تحميل كل هذا بعد ذلك إلى الوحدة النمطية QV606 وتخصيصه للمفاتيح الموجودة على جهاز التحكم عن بُعد. خط صغير يلتصق بالمفاتيح الموجودة على لوحة المفاتيح ليذكرني بمكانه. لقد قطعت أيضًا نسخًا من الورق المقوى لوحدة التحكم PS2 Humanoid التي يتم تثبيتها فوق أجهزة التحكم عن بُعد لتوجيهي خلال جميع الحركات المتاحة في حالة الضياع. تم تركيب وحدة الاستقبال / مكبر الصوت بشكل جيد على رف في الغلاف وقمت بتوصيل الطاقة وموصلات السماعات. تم تثبيت السماعة نفسها في الجزء العلوي من الغلاف خلف مصبغة من مكبر صوت كمبيوتر مكتبي قديم تم تفكيكه. تم طلاؤها بالكامل بحيث تتناسب مع النمط بشكل جيد. لقد تأكدت من أنها بعيدة عن الكابلات الأخرى وكاميرا الفيديو DV لتجنب مشاكل التداخل ، لقد اشتريت كاميرا لوحة ملونة ليلية / نهارية خرجت من فتحة عبر مقدمة الكرسي ، وتم تثبيتها بقوس قابل للانحناء لذلك أنا يمكن ضبط زاويته. تم تغذية الإخراج ، جنبًا إلى جنب مع إخراج خط الكلام ، إلى كاميرا الفيديو DV. عاد كابل الطاقة إلى سكة الكهرباء الرئيسية للعربات الجوالة ، وبحثت عن نظام إنذار صغير ورخيص وقوي للروبوت الذي تم الإصرار عليه لأسباب تتعلق بالصحة والسلامة ، ولكن كما هو الحال مع كل شيء آخر ، قررت أن أصنع نظامًا خاصًا بي. لقد اشتريت 6 مصابيح LED كهرمانية فائقة السطوع أحتاج إلى توجيهها للأمام والخلف وللخارج ، مجموعة واحدة لكل جانب من جوانب الروبوت. ذهبت بعد ذلك إلى متجر DIY المحلي الخاص بي وبحثت في كل مكان عن قطعة صغيرة من البلاستيك الكهرماني لتثبيتها فيها. وجدت بعض المراوح المحمولة الصغيرة التي تعمل بالبطارية مقابل 99 بكسل لكل منها قبة بلاستيكية شفافة كهرمانية في النهاية والتي اعتقدت أنها ستكون افعل بشكل جيد. لقد صنعت دائرة مؤقت 555 لتومض في الفاصل الزمني الصحيح وقمت بإيقاف تشغيلها جميعًا من شريط الطاقة الرئيسي. كان مفتاح الطاقة الرئيسي من طابعة قديمة وقمت بدمجه مع مصهر تلقائي 10 أمبير في الخط لمنع الأشياء من الدخان.. مفتاح القفل الخارجي مصنوع من البلاستيك من لعبة أطفال قديمة تنقبض من خلال الغلاف وتم تأمينها بزنبرك وغسالة. كل ما فعلته هو اختراق الغلاف إلى مفتاح الطاقة الرئيسي بالداخل. يؤمنه جيدًا. هناك أيضًا عمودان مطاطيان له لإراحة قدميه لمنعهما من السحب على الأرض (مصنوعان من غسالتين للسباكة).

الخطوة 7: الروبوت

اكتمل الشكل البشري وقررت نظام الألوان. كان الطلاء سهلاً بدرجة كافية باستخدام دهانات البولي كربونات RC الخاصة ولكن كان لدي بعض التسرب حول حواف شريط التقنيع الذي استخدمته والذي كان بحاجة إلى اللمس. تم إعداد جهازي جيروسكوب للحفاظ على ثباته وأضيف مصباح وميض متعدد الألوان إلى صدره للتألق من خلال الغلاف. احتاج رأسه إلى تعديل كامل حيث كنت بحاجة إلى تركيب كاميرا لاسلكية بالداخل ومحول طاقة لتزويده بالجهد الصحيح.. لسوء الحظ ، أثناء الاختبار ، أصبح من الواضح أن حركة الماكينات تتسبب في حدوث تداخل في إشارة الفيديو. انتهى بي الأمر بتركيب بطارية PP3 في الرأس مما يعني أن مفتاح التشغيل والحامل مطلوبان. كان علي أيضًا أن أقوم بعمل حافة على شكل إسفين لزاوية الرأس لأعلى تجاه الضيوف. تمت إضافة اثنين من مصابيح LED الزرقاء الساطعة للغاية لعينيه. تم تعديل غطاء الرأس لضمان إمكانية الوصول إلى البطارية بسرعة عن طريق إزالة مشابك ، كل هذا زاد الوزن إلى الرأس ويعني عدم نجاح أي من الحركات القياسية. كان لدي ليلة واحدة لإعادة تشفير الحركات الأساسية المجردة التي سأطلبها في اليوم التالي.

الخطوة الثامنة: الاستعداد

النفقات الكبيرة الأخرى لهذا المشروع كانت البطاريات. كان لدي 6 LIPOs التالية لـ Manoi4 LIPOs للكرسي بذراعين + شواحن 6 LIPOs لجهاز استقبال AV المثبت بالحزام 20 بطارية PP3 لجهاز التحكم عن بعد بلوحة المفاتيح وكاميرا رأس الإنسان 20 AAs لجهاز التحكم عن بعد PS2 ، أجهزة التحكم عن بعد لكاميرا الفيديو والميكروفون اللاسلكي 10 بطاريات كاميرا فيديو DV. تم شراء الأشرطة التي استخدمتها من Ebay بكميات كبيرة مستعملة وأثبتت أنها عملية شراء ممتازة. كان من الممتع للغاية أن نرى أنهم جاءوا من مصور زفاف حيث لم يتم مسح أي منهم. كان لابد من محو عدة ساعات من لقطات أيام العملاء الخاصة !! تم عمل كل هذا في شهر مما يعني قضاء كل لحظة فراغ في العمل على الروبوت ، طوال عطلات نهاية الأسبوع وكل ليلة في الأسبوع حتى الساعة 2 صباحًا. كان على زوجتي المسكينة أن تعاني من الاستيلاء الكامل على غرفة الطعام ، والتي تحولت إلى ورشة عمل لمدة شهر ، وفي النهاية ، سقط كل شيء في مكانه وتم تسوية جميع الأخطاء في اليوم السابق للتصوير.

الخطوة التاسعة: التصوير

في اليوم ، كان عليّ أن أقوم بإعداد نظام لتدوير البطاريات ، وما إلى ذلك ، والذي تحكمه أشرطة DV. لقد استغرقت 60 دقيقة مما يعني أنه في 55 دقيقة اضطررت إلى التوقف عن العمل ومبادلة جميع الأشرطة والبطاريات وإعادة دورات الشحن مرة أخرى. كان الحدث نفسه مذهلاً. وصلت مبكرًا وشوهدت حولي وأعطيت مساحة صغيرة لإعداد نفسي. قضيت طوال اليوم أتجول في الممرات وغرف تبديل الملابس وأجري مقابلات مع بعض من أكبر النجوم في العالم قبل وبعد قيامهم بمجموعاتهم. سرعان ما استقرت على روتين ولكن كان علي إتقان معظم عناصر التحكم أثناء الطيران. بعد 10 ساعات من التصوير ، انتهى كل شيء. التقيت ببعض الأشخاص الرائعين ، سواء أمام الكاميرات أو خلفها ، وخرجت مع تجارب وذكريات مذهلة ، ولسوء الحظ ، مما أثار رعبي ، انتهى الأمر بشركة التلفزيون إلى استبدال الجزء الخاص بي بالكامل من العرض بمقابلات عادية ، لذلك لم يكن أي من اللقطات على الإطلاق. إذاعة. أن أقول إنني كنت محترقًا كان بخسًا كبيرًا. جمعت نفسي معًا وخدعت شركة الإعلام للحصول على نسخة من الأشرطة التي وافقوا عليها في النهاية ، لكن كان علي توقيع عقد مخيف جدًا مسبقًا يقصر اللقطات على مشاهدتي الشخصية فقط. الوقت ومقابلات الفيديو مدهشة ، وآمل ، بعد أن أصبحت كل المعدات جاهزة وجاهزة للانطلاق ، يمكنني الحصول على بعض الأعمال الأخرى لمقدم التلفزيون الآلي الخاص بي والاستمرار في الاستمتاع بثمار عملي. إلى https://www.ukrobotgroup.com شاهد مقاطع الفيديو الثلاثة أدناه ، والثاني سيجعلك تضحك بالتأكيد:)