بيض بيض متحكم في الأردوينو: 12 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

سأوضح لك في هذه التعليمات كيفية التحكم في Egg-Bot باستخدام Arduino. كنت أرغب في القيام بذلك من قبل لكنني اعتقدت أنه صعب للغاية بالنسبة لي لكنني كنت مخطئًا. من السهل بناء ذلك بالتأكيد يمكن للجميع القيام بذلك.

الخطوة 1: الأجزاء

أدناه أقوم بإضافة قائمة الأجزاء:

• السائر المحركات
• سائقي المحركات السائر
• اردوينو
• مزود الطاقة
• مايكرو سيرفو
• لوح بلاستيك ، خشب
• مسامير 40 سم × 3 و 12 صمولة لذلك
• عجلتان ليغو
• علامات بألوان مختلفة
• مثقاب ، سكين ، منشار ، مفك براغي ، شريط على الوجهين ، غراء خشب ، سلك ، مكواة لحام ، أشرطة مطاطية
• كل ما تحتاجه لإنشاء رابط ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

الخطوة 2: الاتصال

قم بتوصيله كما هو الحال في الصورة المفسدة أعلاه أو انتقل إلى الخطوة التالية وقم بعمل PCB (لوحة دوائر قابلة للطباعة). ويجب أن تجد الإعدادات الصحيحة لمقياس الجهد على وحدة التحكم في المحركات السائر. باستخدام مقياس الجهد هذا ، يمكنك التحكم في الجهد الذي يذهب إلى محركات السائر. حاول ضبطه بحيث تكون حركة السائر سلسة قدر الإمكان.

الخطوة 3: ثنائي الفينيل متعدد الكلور (اختياري)

لماذا صنعت ثنائي الفينيل متعدد الكلور؟ انظر إلى الصورة أعلاه ، فهي تظهر كيف تبدو على لوح التجارب. عدد كبير جدًا من الأسلاك. يمكنك بسهولة توصيل شيء خاطئ أو شيء ما يمكن أن يفصل نفسه ويمكنك أن تفسد على سبيل المثال: سائق السائر. وعلى PCB ، يبدو كل شيء أفضل ، ويأخذ مكانًا أقل ويمكن الاعتماد عليه معًا. يمكنك أن تقرأ عن كيفية صنع ثنائي الفينيل متعدد الكلور هنا. أدناه قمت بإضافة ملف PDF بتنسيق PCB. لمزيد من المعلومات انظر اردوينو على اللوح.

الخطوة 4: الإطار

الإطار مصنوع من البلاستيك وبعض الخشب. يمكنك رؤية الأبعاد في الرسم التخطيطي أدناه أو في الخطوة التالية.

الخطوة 5: قص الإطار

قص عنصرين من الصورة الثانية والآخر من الصورة الثالثة. الأبعاد موضحة في الصور.

الخطوة 6: تنعيم الحافة

قم بتنعيم الحواف بورق الصنفرة لجعلها تبدو أفضل.

الخطوة 7: حفر الثقوب

حفر ثقوب مثل الصورة أعلاه. أنت بحاجة إلى جعله بدقة متناهية. في الفتحات الثلاثة الموجودة في الزوايا ، يتم وضع قطع من أنبوب الألومنيوم.

الخطوة 8: ذراع القلم

ذراع القلم مصنوع من الخشب والبلاستيك. في نهاية الذراع ، قمت بعمل فتحة 9 مم للعلامة

الخطوة 9: إطار الاتصال

آمل أن تفهم كيفية ربط جميع أجزاء الإطار بهذه الصورة إذا كانت لديك مشاكل معها ، فاكتب تعليقًا سأحاول مساعدته. كل شيء متصل بالمسامير والشريط اللاصق على الوجهين والغراء والأسلاك.

الخطوة 10: كود اردوينو

قم بتنزيل كود اردوينو من هنا. وتحتاج إلى تغيير بعض الأسطر:

هذا: #define YAXIS_DIR_PIN 14 # حدد YAXIS_STEP_PIN 15 إلى هذا: #define YAXIS_DIR_PIN 10 # حدد YAXIS_STEP_PIN 11

و

هذا: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 إلى هذا: #define XAXIS_DIR_PIN 7 # حدد XAXIS_STEP_PIN 8

و

هذا: #define SERVO_PIN 13To: #define SERVO_PIN 9

الخطوة 11: برنامج للكمبيوتر

أقترح تثبيت ملحق eggbot الأصلي على إنكسكيب لأنه يمكنك من خلاله طباعة كائن مملوء. يمكنك قراءة كيفية تنزيله وكيفية استخدامه هنا. لإنشاء ملفات G-code في إنكسكيب ، قم بتنزيل هذا الامتداد الذي صنعه martymcguire. وآخر شيء يتم تنزيله هو برنامج لإرسال الأوامر عبر المسلسل إلى اردوينو. قم بتنزيله هنا. أنت الآن بحاجة إلى تغيير كود تمديد يونيكورن. اذهب إلى:

C: / ملفات البرنامج / إنكسكيب / مشاركة / ملحقات / يونيكورن / Context.py

أضف إلى سطر 29 هذا:

"M300 S٪ 0.2F (قلم)"٪ self.pen_up_angle،

وحذف السطر 39:

"M300 S255 (إيقاف تشغيل المؤازرة)" ،

الخطوة 12: الرسم الأول

هذا هو أول بيض أرسمه بواسطة Egbot الخاص بي. التأثير ليس هو الأفضل بسبب اهتزاز القلم. أحاول طوال الوقت إصلاحه ولكن لا يمكنني فعل ذلك بنجاح حتى الآن. من المفترض أن تمثل الصورة على البيضة البرتقالية دبًا.

من فضلك ، إذا كنت تحب مشروعي صوّت لي. شكرا!!

شكرًا على القراءة وآسف على لغتي الإنجليزية:) استمتع مع EggBot الخاص بك.

الوصيف في تحدي البيض

الجائزة الثالثة في مسابقة الأتمتة