جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
بلو هو روبوت يعمل مع اللوحة الأم makeblock وتوت العليق للإلكترونيات
بالنسبة لقائمة الأجزاء ، يمكنك الشراء من makeblock مثلي في البداية ، والآن لدي طابعة ثلاثية الأبعاد (wanahoa i3 +)
ويمكنك تنزيل الجزء المختلف لطباعته على هذا الموقع
لقد بدأت تشغيل الروبوت منذ عام واحد ، عندما بدأت تشغيل الروبوت في يوم إجازتي. أقوم بتحسينه في نفس وقت معرفتي. اللغة الإنجليزية ليست لغة أمي.
اليوم
هدفي: _ جميع الوسائط الموجودة عليها (موسيقى ، فيلم ، مسلسل تلفزيوني ، صورة)
_ server nas and kodi (تطبيق raspberry media) لقراءتها مع إخراج HDMI أو مع جهازك اللوحي أو الكمبيوتر.
_ التحكم فيه باستخدام تطبيقات android ، والتوت ، والإنترنت
الخطوة 1: قائمة الأجزاء
لهذا الروبوت الذي تحتاجه
_ التوت pi 3b +
_ مكبر الصوت
_ كاميرا ps3
_ picoprojector
_battery لكل من الكارتين
_ لوحة مفاتيح لاسلكية (rii mini8)
_ من makeblock **
_me أوريون
_ 2 مهايئ RJ 25
_ me bluetooth (اختياري)
_36 مللي متر Codeur DC Motor Pack
_ 3 محرك سيرفو
_ المسمار حجم مختلف
لقد طبعت بعض الشعاع من هناك وعلمت الباقي
بكرة توقيت بلاستيكية 62T 4 عبوات
توقيت البكرة 90t الأزرق 4 حزم
16x شعاع 0824-192
8x شعاع 0824-080
8x قوس 3x3
8x البلاستيك توقيت بكرة 90T للمحرك
5x لوحة 3 × 6
عدد 2 لوحة 0324-088
1x المسار مع محور المسار (40 حزمة)
4x شعاع 0412-044
4x شعاع 0412-060
خيوط PLA للطابعة ثلاثية الأبعاد
الخطوة الثانية: بناء القاعدة
ستساعدك الصورة على فهمي
القاعدة: 7x Beam0824-192 ؛ 7 شعاع 0824-080 ؛ 7x لوحة 3 × 6 ؛
خذ 1 Beam0824-192 ، و 1 Beam0824-080 معًا ، أستخدم اللوحة 3x6 ؛ افعل ذلك مع الـ 6 الآخرين.
إصلاحها لتكوين قاعدة قوية
العجلة الخلفية: 36 مللي متر Codeur DC Motor Pack توقيت البكرة 90t-blue-4-pack ؛
في العبوة لديك كل شيء لإصلاحها والظهر والبكرة كعجلة
العجلة الأمامية: 1 مضاعفات ؛ 1 شعاع مخصص 4x Beam0412-044 ؛ 2x شعاع 0412-060 ؛ 2x قوس 3x3 ؛ 2x البلاستيك توقيت بكرة 62T ؛
لقد صنعت محمل مؤازر للاتجاه
يتم إصلاح البكرة 90T إلى 2x Beam0412-044 وقوس 3x3
ثبت مركز البكرة 62T بالقوس
قم بإصلاح الجزء العلوي من البكرة 62T بالقاعدة
إصلاح أسفل البكرة 62T إلى Beam0412-060
إصلاح Beam0412-060 على شعاع مخصص
كرر الجزء السابق للعجلة الثانية
بعد أن تقوم فقط بإصلاح المؤازرة على القاعدة والذراع إلى الحزمة المخصصة
لإنهاء أقوم بإصلاح محرك الأقراص الثابتة ومحور USB
الخطوة الثالثة: بناء الجزء الثاني
10x شعاع 0824-192 ؛ شعاع مخصص 2x ؛
في الصورة ، يمكنك رؤية 10 شعاع عمودي و 2 أفقي مخصص: 1 لجهاز picoprojector و 1 للكاميرا في الأمام في الخلف ، لدينا صندوق لوضع بعض الفوضى على الغلاف ، لقد وجدت لوحة المفاتيح الخاصة بي أقدم على الإنترنت ، يوجد في الجزء العلوي من الصندوق صندوق الطاقة لإيقاف تشغيل الروبوت وتوت العليق عرض مستوى البطارية
الخطوة 4: البناء من الداخل
لقد قمت ببعض المستوى بين البطاقات المختلفة للحصول على شيء أكثر وضوحًا
الصورة الثانية تمثل نظام الصوت الخاص بي ، مكبر الصوت القديم المكسور ، لقد اشتعلت مضخم صوت 5 فولت ومرشح
وآخرها هو روبوتي الأيسر العلوي الخلفي الذي يغطي منفذ USB ومنفذ إيثرنت
الخطوة 5: الأسلاك
لذلك أرسم مخططًا يسهل فهمه
الخطوة 6: البرمجة
كل الرابط في هذا الجزء هو tuto لمساعدتك
يوجد برنامج اردوينو الخاص بي (bluorion) ونص بيثون الخاص بي للتوت (blu.py و bluorionnocam.py)
ل rpi
إنه على آخر raspbian مع kodi ، motion
بعد أن أقوم بإنشاء الاختصار
أتبع tuto لأقوم بعمل رأي مع rpi الخاص بي مثل أن كل شخص على شبكة wifi الخاصة بي لديه إمكانية الوصول إلى الفيديو الخاص بي والموسيقى الخاصة بي.
لقد وجدت هذا واستخدمت البرنامج النصي للتحكم في الروبوت الخاص بي عن طريق الإنترنت.
الخطوة 7: التعديل
لذلك كان لدي القليل من القطع المخصصة
حامل علبة في الأمام
كان لدي حامل كمبيوتر لوحي على الجانب الأيسر (لرؤية سطح المكتب والوصول إلى محرك الأقراص الثابتة) ،
حامل لوحة المفاتيح rii ثلاثي الأبعاد (وجدته من الإنترنت اسألني وسأعطيك الرابط)
صندوق للفوضى خلف حامل لوحة المفاتيح.
على الجانب الأيمن أضع مصدر الطاقة الخاص بي (للروبوت وجهاز عرض الفيديو)
إمدادات الطاقة:
أشتري مصدر طاقة للكمبيوتر المحمول مثل هذا الذي أقوم بتوصيله مباشرة بجهاز عرض الفيديو الخاص بي وأقوم بتوصيل تيار مستمر لأسفل بجهد البطارية. بعد أن تضطر فقط إلى وضع بطارية تبديل / مصدر طاقة.
أغير جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وأضع جهازين آخرين أقل تكلفة
سأغير بطاريتي من 7.4 فولت إلى 12 فولت وبسعة أكبر وأود توصيلها بتوت العليق لمعرفة السعة على سطح المكتب
موصى به:
اردوينو - روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الجدار: 6 خطوات (بالصور)
اردوينو | روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الحائط: مرحبًا أنا إسحاق وهذا هو أول روبوت لي & quot؛ Striker v1.0 & quot؛. تم تصميم هذا الروبوت لحل متاهة بسيطة. في المنافسة ، كان لدينا متاهتان والروبوت كان قادرًا على التعرف عليهم. قد تتطلب أي تغييرات أخرى في المتاهة تغييرًا في
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت التعليم: 5 خطوات
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت تعليمي: مرحبًا ، في هذه المقالة ، سأوضح لك كيفية بناء روبوت أساسي. كلمة & quot؛ روبوت & quot؛ تعني حرفياً & quot؛ Slave & quot؛ أو "عامل". بفضل التطورات في الذكاء الاصطناعي ، لم تعد الروبوتات مجرد جزء من الخيال العلمي لإيساك أسيموف
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: البت: 3 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: BIT: قدمنا سابقًا Armbit في وضع تتبع الخط. بعد ذلك ، نقدم لك كيفية تثبيت Armbit في تجنب وضع العوائق
فيزر ليزر بلو راي: 6 خطوات (بالصور)
تقنية Blu-Ray Laser Phaser!: لأول مرة في العالم تم تركيب ليزر بلو راي من جهاز Playstation 3 في Star Trek Phaser! قم ببناء واحدة بنفسك مقابل حوالي 100 دولار. `` أذهب بجرأة إلى حيث لم يذهب أي رجل من قبل & quot ؛! شاهد الفيديو ثم اتبع الخطوات لبناء