جدول المحتويات:

تانكي: 4 خطوات
تانكي: 4 خطوات

فيديو: تانكي: 4 خطوات

فيديو: تانكي: 4 خطوات
فيديو: تحويل السياره من ٨ سلندر الي ٤ سلندر لتوفير الوقود 2024, شهر نوفمبر
Anonim
تانكي
تانكي
تانكي
تانكي

مقدمة: خزان الروبوت هذا مخصص للكثيرين الذين هم كسالى إلى حد ما أو غير قادرين على استرداد الأشياء بأنفسهم. سيسمح هذا الخزان لمستخدمه باسترداد الأشياء لهم باستخدام وحدة تحكم من محطة ألعاب فيديو. سيتم استخدام خزان الروبوت أيضًا لأغراض الترفيه:)

الخطوة 1: مقدمة - المواد

1. تعديل وحدة تحكم PS2 لتتناسب مع Arduino.

2. أجهزة اردوينو الصغيرة.

3. هيكل الخزان.

4. قطع قطع ذراع الروبوت الاكريليك

5. الأسلاك لاردوينو.

6. كبل USB للاتصال بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

7. اللوح لاردوينو.

8. الارسال واي فاي.

9. بطاريات مزدوجة أ وثلاثية أ ، وكذلك قابلة لإعادة الشحن.

10. كود اردوينو.

11. ربما سلك لحام

12. حاملي مكان البطارية مع الأسلاك.

الخطوة الثانية: بناء الذراع

بناء الذراع
بناء الذراع

الخطوة الأولى لهذا المشروع هي بناء ذراع الروبوت بالكامل. لحسن الحظ ، فإن قطع الذراع مصنوعة من الأكريليك ، مما يسمح ببناء سهل. الصواميل والمسامير والبراغي مطلوبة لهذا الغرض. يمكنك العثور على القطع على الإنترنت. بناء الذراع أمر صعب ، لذلك يمكنك العثور على مقاطع فيديو بسيطة لكيفية بناء ذراع الروبوت.

لبناء الذراع ، ستحتاج إلى مجموعة من أجزاء القطع الأكريليكية ، وحزمة من البراغي ، و 4 أجهزة sg90 ، ولوح أردوينو صيني واحد ، ولوحة توسعة ، وجهاز تحكم عن بعد ps2 ، وسلكان ، وقطعتان 130 محرك صغير ، وقطعة واحدة 5 فولت 2A محول.

الرابط:

الخطوة 3: الخزان

الدبابة
الدبابة
الدبابة
الدبابة

بعد ذلك ، قم بتثبيت الذراع الجديد في الخزان عن طريق توصيل أسلاك الخزان المختلفة معًا ، ولحامها. تأكد من إضافة البطاريات / المحركات الصحيحة. سيسمح هذا للمحركات بالتحرك أثناء استخدام وحدة التحكم. تأكد من إضافة هذا الرمز أيضًا. يجب إضافة الكود إلى لوحة Arduino من الكمبيوتر.

الخطوة 4: النهائي

أخير
أخير

أخيرًا ، يجب وضع البطاريات في الخزان والذراع. الآن ، يجب الانتهاء من الخزان!

موصى به: