روبوت Arduino Explorer “Nueve”: 10 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

Se sabe que para el ser humano founden límites، esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas، aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

الخطوة 1: المواد

• بلاكا اردوينو أونو
• الكابلات مفتول العضلات
• الكابلات Hembra-Macho
• كابلات همبرا-حمبرة
• سائق Puente H L298
• Motorreductores
• Base de plástico (Chasis)
• تورنيلوس
• لانتاس
• بورتابيلاس
• بيلاس باتيريا
• Módulo Bluethooth
• سيليكونا

الخطوة 2: القاعدة

Debemos Armar la Base، para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

الخطوة 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis، dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

الخطوة 4: لانتاس

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las lantas.

الخطوة 5: فوينتي دي بودير

باساريموس هو أحد كبار السن من السائقين بوينتي H L298N ، ديباجو دي ستي كولوكاريموس لا فوينتي دي بودير كيو إن إستي كازو سيران دوس باتيرياس دي 18650 ليثيوم أيون 3.7 فولت.

الخطوة 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver Procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo، esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuantroas motores. A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v، luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

الخطوة 7: Alimentar El Arduino

الإجراءات الخاصة باللعبة Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. استو يسمح لك بالتحكم الدقيق في Arduino tenga energía.

الخطوة 8: مودولو بلوتوث

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06، y será conectado con cables hembra macho a la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

الخطوة 9: جهاز الاستشعار Ultrasónico

خاتمة الفقرة الخاتمة مع بعضها البعض مع محرك مؤازر debajo del chasis Superior y sobre esté el sensor ultrasónico que allowirá detjetos alrededor، luego conectaremos con los diferentes pines digitales and pwd a la placa Arduino.

الخطوة 10: Listo

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando، pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT، con esta aplicación sencilla en muy pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá podeci manipular.