ويتلي متحرك V2.0: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تنصل:

قبل أن أقفز إلى مشواري حول هذا المشروع ، دعني أحذرك: هذه ليست خطوة بخطوة ، مفصلة بالضبط ، كيف تصنع Wheatley Instructable. على مدار العامين اللذين عملت فيهما في هذا المشروع ، تابعت فقط التقدم العام. لدي بعض الرسومات ، وبعض الملاحظات هنا وهناك ، والكثير من الصور ومقاطع الفيديو ، ولكن لا توجد قائمة محددة لكل خطوة. وجهة نظري هي: المتعة في القيام بذلك بنفسك! لقد وجدت بالتأكيد صورًا ومقاطع فيديو مرجعية ، لكن لم يخبرني أحد بكيفية وضع ويتلي معًا قطعة قطعة. لقد كانت عملية اكتشاف أسفرت عن المزيد من المشاكل ، وبالتالي أكثر متعة مما كنت أتخيله في أي وقت مضى. لو سمحت! إذا كنت تفكر في استخدام هذا Instructable لمساعدتك في بناء Wheatley الخاص بك ، فبكل الوسائل: استخدمه! يمكن الاطلاع على النطاق الكامل لجميع تفاصيل هذا المشروع على موقع الويب الخاص بي:

تريد أن تصنع ويتلي الخاص بك؟ تحقق من دليل الشروع في العمل: انقر هنا!

كان أحد مشاريعي المفضلة على الإطلاق هو إنشاء أول Animatronic Wheatley. تأكد من التحقق من ذلك! ومع ذلك ، كان ذلك منذ فترة طويلة. لقد أعدت تصور هذا المشروع ، وهو أكبر وأفضل من أي وقت مضى!

يتضمن هذا الإصدار من Wheatley:

• غلاف / إطار / أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• حركة الوجه لأعلى / لأسفل / لليسار / لليمين
• إمالة الوجه من جانب إلى جانب
• وظيفة مستقلة للجفن العلوي والسفلي
• حركة مستقلة للمقبض العلوي والسفلي
• بصرية زرقاء ساطعة تومض أثناء حديثه ، تمامًا كما هو الحال في اللعبة
• 40+ خط صوتي أصيل
• بطاريات داخلية قابلة لإعادة الشحن / قابلة للاستبدال
• وحدة تحكم PS3 متصلة عبر البلوتوث

ملاحظة: Wheatley هو شخصية خيالية من لعبة الفيديو Portal 2. قام بأداء صوتها الممثل البريطاني الرائع والممثل الكوميدي ستيفن ميرشانت ، وأصبح صديق شخصيتك خلال جزء من اللعبة.

الخطوة 1: التصميم

بدأ تصميم Wheatley بإيجاد برنامج تصميم ثلاثي الأبعاد. كنت أعرف منذ البداية أنني أريد طباعة 3D Wheatley هذه المرة ، لذلك كنت بحاجة إلى العثور على برنامج يسمح لي بتصدير النماذج ثلاثية الأبعاد الخاصة بي إلى ملفات قابلة للطباعة. فقط عن طريق Googling يمكنك العثور على مجموعة من البرامج المختلفة. لقد جربت عددًا قليلاً من تلك المشهورة ، لكن لا يبدو أن شيئًا على ما يرام. كان لدى العديد ممن جربتهم ميزات قوية ولكن كان من الصعب إتقانها. في النهاية حدث لي OnShape. إنه برنامج CAD عبر الإنترنت سهل الاستخدام ويمكن الوصول إليه من أي مكان ، ويسمح لك بالاستيراد والتصدير وحتى الطلب من خدمات الطباعة ثلاثية الأبعاد مباشرةً. بالإضافة إلى أنه مجاني ، مما ساعد حقًا.

على مدى الأشهر الثلاثة ونصف التالية ، قضيت الكثير من الوقت في تفصيل التصميم الأولي لـ Wheatley. تعلمت أثناء تقدمي ، وببطء أنشأت جوهر شخصية من كرة ثلاثية الأبعاد فارغة. لقد فكرت أيضًا في ميزات مختلفة يجب تضمينها ، مثل نوع المواد التي يجب استخدامها لإرفاق جوانبها ، وكيفية تحريك مقابضه ، وما إلى ذلك. يمكنك أن ترى كيف تطور التصميم بمجرد النقر فوق الصور.

بمجرد أن بدأ التصميم في التماسك ، كان الشيء التالي الذي ركزت عليه هو السؤال: كم سيكلف هذا؟ كلفني صنع Wheatley الأول حوالي 350 دولارًا. نظرًا لأنني أردت مضاعفة كمية الجودة من الإصدار 1.0 إلى الإصدار 2.0 ، فقد ضاعفت ميزانيتي. قررت أنني سأكون سعيدًا إذا كان بإمكاني إكمال هذا الإصدار من Wheatley مقابل 700 دولار أو أقل. بعد تحديد الميزانية ، أخذت الملفات ثلاثية الأبعاد التي أمتلكها وقمت بتشغيلها من خلال العديد من خدمات الطباعة المختلفة للحصول على تقديرات. معظم المواقع أو الخدمات التي جربتها كانت تتراوح بين 750 و 800 دولار. استغرق ذلك جزءًا كبيرًا من الميزانية ، لكن لا يزال من الممكن. في هذه المرحلة ، قبلت حقيقة أنني سأدفع مقابل هذا الأمر برمته بنفسي.

مع اقتراب التصميم من الاكتمال ، استقرت على خدمة طباعة ثلاثية الأبعاد رائعة تسمى 3D Hubs. إنه يوصلك بسهولة تامة بأقرب الأشخاص الذين سجلوا طابعاتهم ثلاثية الأبعاد على الموقع ، وتدفع للطابعة ، وليس موقع الويب. إنه حقًا عبقري. بسبب حجم ملفاتي ، اضطررت إلى الطباعة من خلال محور يبعد حوالي 80 ميلاً. المركز مملوك لرجل يدعى كارلوس ، والذي كان مفيدًا جدًا خلال العملية برمتها. استغرق الأمر بعض الوقت للحصول على كل شيء في موقع الطباعة ثلاثية الأبعاد ، بما في ذلك استراحة الأعياد. ومع ذلك ، فإن أفضل الأخبار على الإطلاق كانت اكتشاف أنه سيكلفني 240 دولارًا فقط للأجزاء! شعرت بسعادة غامرة! بينما كان كل هذا يحدث ، تلوح في الأفق انتكاسة محتملة في المستقبل القريب: بدء الكلية. كنت أعلم أنه لن يكون لدي الكثير من الوقت كما اعتدت بسبب العمل المدرسي. لكنني قررت أن أنهي ويتلي عاجلاً وليس آجلاً.

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

بصراحة ، لم تستغرق الطباعة ثلاثية الأبعاد الكثير من الوقت ، على الرغم من أنها شعرت وكأنها إلى الأبد. تتمثل إحدى ميزات الطباعة ثلاثية الأبعاد في أنه يمكنك إنشاء نماذج أولية وإنشاء أسرع بكثير مما يمكنك القيام به في العادة.

سارت عملية الطباعة بأكملها بسلاسة ، باستثناء حادث واحد مع الطابعة. أثناء طباعة إحدى قطع Inner Socket ، اصطدم شيء ما بالطابعة ، مما تسبب في عدم محاذاة باقي الجزء. لقد أصلحها كارلوس جيدًا ، لذا لا تقلق هناك. بمجرد أن أخبرني كارلوس أن الأجزاء جاهزة للاستلام ، قطعت مسافة 80 ميلاً أو أكثر في صباح يوم السبت وذهبت وحصلت عليها. لقد تحدثت مع كارلوس قليلاً أثناء إزالة مواد الدعم من المطبوعات ودمج بعض الأجزاء معًا. إنه رجل أنيق حقًا!

بشكل عام ، أنا سعيد جدًا بجودة الطباعة. كان هناك العديد من الأماكن التي تشوه فيها ABS أثناء التبريد ، بالإضافة إلى بعض الأماكن التي تحتاج إلى إضافة المزيد من التفاصيل إليها. كان هناك أيضًا العديد من الأشياء الأخرى التي يجب تعديلها ، ولكن سيتم تناولها في القسم التالي.

الخطوة 3: معالجة الأجزاء

لقد بدأت باستخراج جهاز dremel الموثوق به وصنفرة بعض الأجزاء. من خلال القيام بذلك ، اكتشفت شيئين: أولاً ، أن ABS رمال بسرعة كبيرة باستخدام جهاز dremel. ثانيًا ، إن صنفرة ABS تحصل على جزيئات المادة في كل مكان! كمية الغبار البلاستيكية التي أحدثها صنفرة أجزاء Wheatley سخيفة. اضطررت إلى تنظيف المنطقة التي كنت أعمل فيها كل أسبوع. لقد استخدمت أيضًا جهاز dremel لحفر معظم فتحات المسامير. تم تجميع معظم الأجزاء بشكل جيد جدًا وسمح بنطاق حركة حر (بعد الكثير من الصنفرة).

الخطوة 4: Mishap & Redesign

حادث مع بعض التمدد superglue ترك الجزء الأكبر من جسم ويتلي مشوهًا وغير قابل للإصلاح ، لذلك كان لا بد من إعادة طباعة أجزائه الرئيسية. ومع ذلك ، أفسح هذا الحادث الطريق لإعادة تصميم أعماله الداخلية التي تمس الحاجة إليها. لقد استغرقت هذا الوقت أيضًا لإعادة تصميم التجميع الآلي الذي يجعله يتحرك للسماح بمزيد من نطاق الحركة وسهولة الصيانة.

لقد استخدمت الوقت الذي أمضيته في انتظار الأجزاء الجديدة لتقوية الدوائر لدماغ ويتلي. النصف الأول هو Arduino UNO ، الذي يأخذ المدخلات من وحدة تحكم PS3 ويخرج إشارات المؤازرات والمشغلات الخاصة بموجه الصوت. النصف الثاني عبارة عن دائرة كنت أعمل عليها والتي تتضمن اتصالات لأجهزة الماكينة ، ودائرة الصوت إلى الضوء مع توصيلات السماعات ، ولوحة الصوت نفسها. لقد وضعت العديد من الخطط المختلفة لكيفية توحيد كل ذلك. تغيرت معظم تلك الخطط وتطورت ، لكنها كانت دائمًا للأفضل.

الخطوة 5: أجزاء جديدة وتطوير إلكتروني

بعد استلام الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد الجديدة ، بدأت في معالجتها باستخدام جهاز dremel وورق الصنفرة وأي شيء آخر مطلوب لجعلها مناسبة بشكل مريح. فاجأني كارلوس مرة أخرى بخصم على الأجزاء المطبوعة ، وأنا ممتن للغاية له.

لقد أكملت الأسلاك البدائية لنظام الطاقة مع القليل من المشاكل. لقد اختبرت الإلكترونيات التي جمعتها حتى هذه اللحظة ، وكان كل شيء يعمل بشكل رائع! ومع ذلك ، كان لدي مشاكل مع الجانب الميكانيكي لجعل مقابض ويتلي تتحرك. بعد تجربة بعض الحلول المختلفة ، قررت وضع الماكينات في المقابض نفسها بدلاً من وضعها داخل جسده.

الخطوة 6: النكسات والنجاحات

مرت أسابيع قليلة دون أي تطورات مهمة. ولكن بعد ذلك ، حلت الكارثة: كانت لوحة ويتلي الصوتية ميتة. كنت أستخدم Adafruit Audio FX Sound Board دون أي مشاكل من قبل. ومع ذلك ، فقد أتلفته عن طريق الخطأ أو أن التقلب في طاقة البطارية مثقل بجزء من لوحة الصوت. لست متأكدًا من سبب التدمير ، لكن أحد المكونات الموجودة على متن الطائرة سقط وتوقف اللوحة عن العمل. بعد تفاعل بطيء بشكل مؤلم مع Adafruit Support ، تلقيت أخيرًا لوحة بديلة.

في الوقت الذي انتظر فيه وصول لوحة الصوت ، عملت على أجزاء مختلفة من Wheatley ، وقمت بتحسين ومعالجة الأجزاء والوظائف. كل يوم يقترب خطوة واحدة من الانتهاء ، ولكن لا يزال هناك طريق طويل لنقطعه. بعد استكشاف أخطاء نظام الصوت وإصلاحها ، قررت إجراء تغيير: بطاريات مستقلة. كان هناك الكثير من الضوضاء الكهربائية في داراتي لدرجة أنها أثرت على جودة صوت Wheatley ، لذلك قمت بتوصيل نظام الصوت ببطارياته الخاصة. كان ثمنًا زهيدًا لدفع مقابل الوظيفة.

دفعني فضولي أيضًا إلى تجربة تنسيق OGG الصوتي وسمح لي بمضاعفة سعة خط صوت Wheatley ثلاث مرات! لم أعد مقيدًا بحجم الملفات الصوتية (ولكن ما زلت مقيدًا بأجهزة أخرى). جعل ذلك من الممكن أن يكون لدى Wheatley ما يصل إلى 40+ خطًا صوتيًا مبرمجًا في وقت واحد! حل عام جديد وجاء معه المزيد من التقدم والتغييرات والتعديلات. رمش ويتلي عينه للمرة الأولى وبعد فترة وجيزة تحرك وتحدث! تم تحسين مقابضه وتم إعادة صياغة نظام البطارية. استغرقت الكلية الكثير من وقتي من خلال هذا المشروع ، لذلك تقدمت الأمور بشكل أبطأ مما كنت أتمنى. ومع ذلك ، كنت مصممًا على إنهاء Wheatley ، مهما كان الثمن.

الخطوة 7: الطلاء واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

جاء الربيع أخيرًا ، لكنني لم أنجز ما كنت أريده تقريبًا. عملت على العدسة والملصقات لعين ويتلي ، وشعرت بالإحباط بسبب نقص مخزون متجري المحلي ، وطلبت المزيد من الأجزاء من الإنترنت ، وأعيد طبع المزيد من الأجزاء لإصلاح بعض المشكلات.

أهم شيء تم إنجازه في هذا الوقت هو رسم جارتي الفنانة وجه ويتلي! اتضح أنه مذهل وملأني بالأمل! بمجرد حلول الصيف ، زاد وقت فراغي وتمكنت من إحراز المزيد من التقدم في ويتلي. لقد قمت باستكشاف أخطاء نظام الصوت وإصلاحها ووجدت تكوينًا لمكبرات الصوت ومكبرات الصوت التي قدمت أصغر وأعلى حل في ميزانيتي. لقد قمت أيضًا برمل وتجهيز ورسم طبقة أساسية على بقية الأجزاء ، واختبرت أجهزة المقبض ، وانتهت من جميع الأسلاك الداخلية ، ووجدت فيلكرو قويًا ولكنه رقيق للغاية لتركيب الجوانب به.

بعد ذلك ، تم رسم بقية أجزاء ويتلي بواسطة صديقي الفنان ولم يتبق الكثير للقيام به حتى تم الانتهاء من ويتلي!

الخطوة 8: تعديل التعليمات البرمجية وتجهيز Wheatley

بمجرد رسم كل شيء والانتهاء من استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، كان الأمر يتعلق فقط بتعديل الكود الخاص به بحيث يعمل كل شيء بشكل صحيح. تلقيت مساعدة من Kristian Lauszus ، أحد المبدعين الأصليين لمكتبة PS3 Bluetooth الخاصة بـ Arduino ، لتجميع كود Wheatley. شكر خاص له على مساعدته!

بمجرد أن يعمل كود Wheatley بشكل صحيح وتم تحميل خطوط صوته في لوحة الصوت ، كان قد اكتمل!

• التكلفة الإجمالية للمواد التي دخلت إلى Wheatley: $ 1 ، 097.06
• التكلفة الإجمالية مع تقدير الضرائب والشحن: 274.95 دولارًا أمريكيًا
• التكلفة الإجمالية للمشروع بأكمله (بما في ذلك المواد الضائعة): 1 ، 533.90 دولار
• التكلفة الإجمالية للمشروع بالكامل مع الضرائب والشحن المقدرة: 742.80 دولار

تأكد من إطلاعك على موقع الويب الذي يوثق المشروع للحصول على سجل العمل الكامل وجميع التفاصيل ومحتوى البوابة الأكثر إثارة للاهتمام:

الخطوة 9: اصنع Wheatley الخاص بك

إذا كنت ترغب في إنشاء Wheatley الخاص بك ، فستجد مرفقًا أحدث إصدار من الكود الخاص به و Bill of Materials أدناه. إذا كنت ترغب في أن تسألني أي أسئلة حول كيفية بناء Wheatley الخاص بي أو كنت بحاجة إلى بعض النصائح حول إنشاء منتج خاص بك ، أرسل لي بريدًا إلكترونيًا على [email protected]. حظا سعيدا!

مصدر العنصر

• (LWS) = أدنى المستويات
• (WM) = وول مارت
• (RS) = راديو شاك
• (ARC) = متجر RC المحلي
• (إيباي) = إيباي
• (HD) = هوم ديبوت
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = شجرة الدولار
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = هاربور فريت
• (LTS) = متجر التوفير المحلي
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = حرف جوان
• (AO) = مملوك بالفعل

BOM

• (LWS) براغي وغسالات مؤازرة- 1 بسعر 0.99 دولار
• (LWS) براغي الماكينة # 8-32 × 1 بوصة (8 قطع) - 1 عند 1.24 دولار
• (LWS) براغي الماكينة المسطحة # 8-32 × 3 / 4in (8 قطع) - 1 عند 1.24 دولار
• (LWS) براغي الماكينة # 8-32 × 1.5 بوصة (6 قطع) - 1 عند 1.24 دولار
• (LWS) براغي الماكينة المسطحة # 8-32 × 1 بوصة (8 قطع) - 1 عند 1.24 دولار
• (LWS) 3M 0.94 "شريط رسامين أزرق- 1 @ 3.98 دولار
• (LWS) طلاء بخاخ أبيض وأسود مسطح من رستوليوم - 2 بسعر 3.98 دولار
• (LWS) رستوليوم فيلر برايمر 2 في 1 - 2 بسعر 4.98 دولار
• (WM) 1/8 ياردة قماش أسود قابل للتمدد- 1 @ 0.59 دولار
• (WM) 9 مصباح يدوي LED- 1 بسعر 1.00 دولار
• (WM) Onn Amplified Speakers- 1 @ $ 8.00
• (RS) TIP31 الترانزستور- 1 @ 1.99 دولار
• (RS) مقبس برميل 2.1 مم (قطعتان) - 1 بسعر 3.49 دولار
• (RS) XLR Male Connection- 1 @ $ 6.99
• (RS) مجموعة أمبير نصف واط- 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 بسعر 12.99 دولارًا
• (RS) Arduino Uno R3- 1 بسعر 24.99 دولارًا
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ 3.49 دولار
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (موقع ئي باي) رؤوس ذكر دبوس 1 × 20- 3 بسعر 0.82 دولار
• (إيباي) DPST Slide Switch- 2 بسعر 1.25 دولار
• (Ebay) حامل بطارية 4xAA- 1 @ 2.29 دولار
• (Ebay) كابلات وصلة ذكر إلى ذكر (40 قطعة) - 1 بسعر 3.75 دولار
• (إيباي) Kinivo BT USB Adapter BTD-300-1 بسعر 10.00 دولارات
• (Ebay) SMD LED 76 مم هالو ، أبيض- 1 بسعر 11.75 دولار
• (إيباي) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17.95 دولارًا
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 دولار 19.99
• (Ebay) يد تحكم PS3 بيضاء- 1 بسعر 29.94 دولار
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050242- 1 بسعر 29.97 دولارًا أمريكيًا
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16 ميجا بايت- 1 بسعر 19.95 دولارًا
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh بطارية NiMH- 1 بسعر 14.99 دولارًا
• (AMZ) ورق لاصق Avery ، أبيض (5 قطع) - 1 بسعر 5.46 دولار
• (AMZ) ورق لاصق Avery ، شفاف (3 قطع) - 1 بسعر 5.46 دولار
• (AMZ) موصلات XT60 (6 أزواج) - 2 بسعر 6.80 دولار
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: محايد- 1 بسعر 8.39 دولار
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh بطارية NiMH- 3 بسعر 11.99 دولارًا
• (AMZ) مغناطيس نيكل مصقول 6 × 3 مم- 2 بسعر 0.12 دولار
• (AMZ) شاحن OceanLoong الذكي- 1 بسعر 12.98 دولارًا
• (LTS) مكبر صوت 6 أوم 10 وات- 1 بسعر 2.00 دولار
• (DGK) 1 كيلو أوم المقاوم- 6 @ 0.04 دولار
• (DGK) 470 أوم المقاوم- 6 @ 0.04 دولار
• (DGK) الترانزستور NPN 45V 0.1A- 6 @ 0.20 دولار
• (3DH) أجزاء ويتلي ثلاثية الأبعاد المطبوعة- 1 بسعر 600.00 دولار
• (JOA) مشابك الفيلكرو الشفافة الرقيقة- 1 بسعر 3.99 دولار