نموذج تخطيط السكك الحديدية مع انحياز آلي: 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

يعد تصميم نماذج القطارات هواية رائعة ، وسيجعلها التشغيل الآلي أفضل كثيرًا! دعونا نلقي نظرة على بعض مزايا التشغيل الآلي:

1. عملية منخفضة التكلفة: يتم التحكم في التصميم بالكامل بواسطة متحكم Arduino ، باستخدام سائق محرك L298N ، تكلفتها لا تكاد تقارن بخنق التحكم في القطار التقليدي وحزم الطاقة.
2. مثالي للعرض على الشاشة: نظرًا لعدم وجود تدخل بشري مطلوب للحفاظ على التحكم في التخطيط ، يمكنك استخدامه في عرض لا يمكنك التواجد فيه دائمًا للتحكم في القطار والإقبال.
3. رائعة لهواة التحكم الدقيق: إذا كنت تريد أو تريد البدء في Arduino والبرمجة ، فهذا مشروع رائع بالنسبة لك لممارسة مهاراتك.

إذا كنت مهتمًا ، فيمكنك أيضًا التحقق من الإصدار السابق من هذا المشروع وهو أبسط.

لذلك ، دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: شاهد مشروعي يعمل

الخطوة 2: احصل على جميع المواد

للبدء ، تأكد من توفر كل ما يلي:

• لوحة متحكم Arduino ، يفضل UNO.
• لوحة محرك L298N مزدوجة الجسر H.
• 6 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور.
• 7 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث.
• مفك البراغي.
• محول طاقة 12 فولت تيار مستمر.
• مقطع مسار به مستشعر قرب IR متصل بالجانب السفلي (استخدمت مسار Kato S62)

الخطوة 3: قم بتحميل البرنامج على لوحة Arduino

قم بتنزيل Arduino IDE من هنا إذا لم يكن لديك على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. ثم قم بتنزيل الملف المحدد وافتحه.

الخطوة 4: ضع المسارات وقم بعمل التخطيط

قم بعمل حلقة بيضاوية مع انحياز عابر إلى حد ما كما هو موضح أعلاه. تأكد من أن المسافة بين مسار المستشعر وأول إقبال للقطار بعد عبوره لمسار المستشعر أكبر من طول القطار بحيث لا يكون أي جزء من القطار فوق مسار المستشعر عند عبوره للإقبال.

الخطوة 5: مخطط الدائرة مفيد دائمًا

انقر على الصورة للحصول على عرض كامل. تأكد من مراجعة مخطط الدائرة الكاملة وجميع التفاصيل قبل المتابعة.

الخطوة 6: قم بتوصيل الإقبال بإخراج لوحة القيادة L298N

قم بتوصيل السلكين الأحمر والأسود لكل من الإقبال على التوالي ، مما يؤدي إلى اتصال متوازي. بعد ذلك ، قم بتوصيل الأسلاك الحمراء بالمخرج 4 والأسلاك السوداء بالمخرج 3 من لوحة سائق المحرك.

الخطوة 7: قم بتوصيل مسار وحدة التغذية بالطاقة بالمخرجات الأخرى للوحة التشغيل L298N

قم بتوصيل السلك الأبيض لوحدة التغذية بالطاقة بالمخرج 1 والسلك الأزرق بالمخرج 2 من لوحة تشغيل المحرك.

الخطوة 8: قم بتوصيل L298N Driver Board بدبابيس الطاقة بلوحة Arduino

قم بتوصيل دبوس 12 فولت بدبوس VIN بلوحة Arduino ، ودبوس GND بمسمار GND بلوحة Arduino ، ويفضل ، دبوس 5 فولت لمحرك المحرك إلى دبوس 5 فولت من لوحة Arduino.

الخطوة 9: قم بتوصيل المستشعر بلوحة Arduino

قم بتوصيل دبوس VCC الخاص بالمستشعر بالدبوس 5 فولت من لوحة Arduino ، ودبوس GND إلى دبوس GND بلوحة Arduino ، ودبوس OUT إلى دبوس A0 بلوحة Arduino.

الخطوة 10: قم بتوصيل دبابيس الإدخال الخاصة ببرنامج تشغيل المحرك بلوحة Arduino

قم بتوصيل المسامير الرقمية للوحة Arduino بمسامير الإدخال الخاصة بلوحة محرك المحرك على النحو التالي:

• D9 إلى IN1
• D10 إلى IN2
• D11 إلى IN3
• D12 إلى IN4

الخطوة 11: ضع القطار على المسارات

بعد فحص جميع توصيلات الأسلاك ، ضع القطار على المنصة.

الخطوة 12: قم بتشغيل الإعداد

قم بتشغيل الإعداد وتأكد من تحويل الإقبال على انحياز ، إذا لم يكن الأمر كذلك ، فقم فقط بعكس اتصالات الإقبال التي تم إجراؤها مع سائق المحرك. تأكد أيضًا من أن القطار يبدأ في التحرك نحو الأمام. اعكس اتصال مسار التغذية بسائق المحرك إذا تحرك القطار في الاتجاه الخاطئ.

الخطوة 13: تم

اكتمل المشروع في الوقت الحالي. يمكنك العبث برمز Arduino لتغيير وظائف التخطيط ، وإضافة المزيد من الجوانب الجانبية ، كل ذلك قابل للتخصيص! أرغب في معرفة أي تعديلات تجريها على هذا المشروع ، اسمح لي أن أعرف في التعليقات أدناه. أتمنى لك كل خير!