تخطيط نموذج آلي بسيط للسكك الحديدية - التحكم في Arduino: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تعد وحدات التحكم الدقيقة من Arduino إضافة رائعة لنموذج السكك الحديدية ، خاصة عند التعامل مع الأتمتة. إليك طريقة بسيطة وسهلة للبدء في أتمتة نموذج السكك الحديدية باستخدام Arduino.

لذلك ، دون أي مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: شاهد الفيديو

الخطوة 2: احصل على كل الأشياء

فيما يلي قائمة بجميع الأجزاء والمكونات المطلوبة لهذا المشروع:

• متحكم اردوينو
• وحدة تشغيل المحرك L293N
• مسار "حساس"
• مصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت بسعة حالية لا تقل عن 1 أمبير (1000 مللي أمبير)
• 6 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (3 لتوصيل مدخلات إشارة سائق المحرك بمسامير إخراج لوحة Arduino و 3 الأخرى لتوصيل أطراف المسار "المستشعر" بلوحة Arduino.)
• 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (2 لتوصيل لوحة محرك المحرك بالطاقة والآخران لتوصيل مخرجات محرك المحرك لتتبع الطاقة.)
• مفك صليب
• جهاز كمبيوتر (من الواضح ؛)
• كابل USB مناسب لتوصيل لوحة Arduino بالكمبيوتر

الخطوة 3: برمجة Arduino Microcontroller

تأكد من مراجعة البرنامج بعناية لفهم كيفية عمله ، وسيكون من الممتع فيما بعد تعديله وإجراء التعديلات الخاصة بك.

الخطوة 4: إعداد التخطيط

قم بعمل حلقة مسار بيضاوية كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 5: قم بإجراء توصيلات الأسلاك بسائق المحرك

قم بإزالة موصل العبور من الدبوس الذي يحمل علامة "ENB".

قم بإجراء الاتصالات التالية:

• قم بتوصيل دبوس 'ENB' بالدبوس D10 بلوحة Arduino.
• قم بتوصيل دبوس 'IN 3' بالدبوس D8 بلوحة Arduino.
• قم بتوصيل دبوس 'IN 4' بالدبوس D9 بلوحة Arduino.

الخطوة 6: قم بتوصيل أسلاك طاقة المسار بسائق المحرك

قم بتوصيل أسلاك طرف الإخراج بموصل وحدة التغذية بالطاقة.

الخطوة 7: قم بتوصيل المسار "المستشعر" بـ Arduino

قم بعمل توصيلات الأسلاك التالية:

• قم بتوصيل دبوس VCC بدبوس + 5 فولت من لوحة Arduino.
• قم بتوصيل دبوس GND بدبوس GND بلوحة Arduino.
• قم بتوصيل دبوس OUT بالدبوس A0 بلوحة Arduino.

الخطوة 8: ضع القطار على المسارات

استخدم أداة إعادة السكك الحديدية للتأكد من أن عجلات القطار مثبتة بشكل جيد على القضبان.

الخطوة 9: قم بتوصيل الطاقة وتشغيلها

تأكد من عدم وجود وصلات أسلاك مفكوكة. قم بتوصيل مدخلات طاقة لوحات Arduino بمصدر الطاقة وتشغيلها.

الخطوة 10: اجلس وشاهد قطارك وهو يعمل

الخطوة 11: ترقية المشروع

إذا كنت ترغب في المضي قدمًا وجعل هذا المشروع أكثر تعقيدًا ، فيمكنك القيام بالكثير ، وإضافة ساحة انحياز ، وانحياز عابر ، وإضافة بعض إجراءات الاقتران وفك الاقتران ، وإنشاء حلقة أخرى لتشغيل قطارين وما إلى ذلك.