نموذج تخطيط السكك الحديدية مع انحياز آلي (V2.0): 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

يعد هذا المشروع تحديثًا لأحد مشاريع أتمتة السكك الحديدية النموذجية السابقة ، The Model Railway Layout with Automated Siding. يضيف هذا الإصدار ميزة اقتران وفصل القاطرة بالمخزون المتداول. تشغيل مخطط السكة الحديد كالتالي:

• ستبدأ القاطرة من الخط الرئيسي وتنتقل إلى الجانب إلى جانب الزوج مع عربة التدحرج.
• سوف تتزاوج القاطرة وتأخذ القطار من المنعطف إلى الخط الرئيسي.
• سيبدأ القطار في التحرك ، والإسراع ، وأخذ بضع حلقات حول التخطيط وإبطاء السرعة.
• ستأخذ القاطرة القطار إلى جانبه في الحلقة الأخيرة حيث سينفصل عن السكة الدارجة ويمضي قدمًا.
• ستقوم القاطرة بعمل حلقة واحدة حول المسار ، وتبطئ وتتوقف من حيث بدأت من البداية.
• ستنتظر القاطرة فترة زمنية محددة وستتكرر العملية بأكملها مرة أخرى.

لذلك دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: شاهد الفيديو

شاهد الفيديو للحصول على فكرة كاملة عن كيفية حدوث عملية السكة الحديد بأكملها في الخطوة السابقة.

الخطوة 2: احصل على جميع الأجزاء والمكونات

الآن أنت تعرف كيف ستسير الأشياء ، لذا احصل على جميع الأجزاء والمكونات المدرجة أدناه لتبدأ!

• متحكم Arduino (يمكن استخدام أي لوحة Arduino ولكن مع العناية بتوصيلات الدبوس.)
• وحدة تشغيل المحرك L298N (يوصى بهذا النوع من سائق المحرك ، فيما يتعلق بسعته وسعره.)
• 5 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (لتوصيل دبابيس إدخال سائق المحرك بمسامير الإخراج الرقمية للوحة Arduino.)
• مجموعة من 3 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث ، ما مجموعه 6 (لتوصيل المستشعرات بلوحة Arduino.)
• 6 أسلاك توصيل للوح اللوح (اثنان لتوصيل طاقة المسار بمخرج واحد لسائق المحرك وأربعة لتوصيل اثنين من الإقبال على الجانب إلى الإخراج الآخر لبرنامج تشغيل المحرك.)
• مساران "محسوسان".
• مصدر طاقة 12 فولت (السعة الحالية لا تقل عن 1 أمبير.)
• كبل USB مناسب لتوصيل لوحة Arduino بجهاز كمبيوتر (للبرمجة).
• جهاز كمبيوتر (من الواضح:)
• المسارات لجعل التخطيط.

الخطوة 3: قم بتحميل برنامج Arduino إلى Arduino Microcontroller

احصل على Arduino IDE من هنا. راجع الكود لفهم كيفية عمل العملية.

الخطوة 4: قم بعمل التخطيط

سيحتوي التصميم على انحياز عابر بمسار مغناطيسي مفكك عند مخرج انحياز للسماح للقاطرة بفك اقترانها من المخزون المتداول قبل مغادرة الجانب. سيتم تثبيت مسار "حساس" بعد انحيازه مباشرة للسماح للمتحكم الدقيق بمعرفة متى تترك القاطرة الجانب أو تعبر ذلك الجزء المعين من المسار.

سيتم تثبيت مسار "حساس" آخر قبل الانحناء بحيث يكون طول المسار بين هذا المسار "المستشعر" والانحياز فيما يتعلق باتجاه حركة القطار أكبر من طول القطار.

بعد إعداد المخطط ، تأكد من نظافة قضبان الجنزير لضمان التشغيل السلس للقطار.

الخطوة 5: قم بتوصيل الإقبال بسائق المحرك

قم بتوصيل كل من الإقبال على التوازي (+ الخامس و الخامس من أحدهما إلى + الخامس و الخامس من الآخر على التوالي). قم بتوصيل القواطع السلكية المتوازية بمسامير الإخراج الخاصة بوحدة محرك المحرك التي تحمل علامة 'OUT1' و 'OUT2'. قد تحتاج إلى عكس اتصال الإقبال بإخراج سائق المحرك إذا تحولوا إلى الاتجاه الخاطئ بعد تشغيل الإعداد.

الخطوة 6: قم بتوصيل مشغل المحرك بوحدة تغذية الطاقة

قم بتوصيل أسلاك وحدة تغذية المسار بمسامير الإخراج الخاصة بسائق المحرك المميزين بـ "OUT3" و "OUT4". قد تحتاج إلى عكس قطبية توصيل الأسلاك إذا بدأت القاطرة في التحرك في الاتجاه الخاطئ بعد تشغيل الإعداد.

الخطوة 7: قم بتوصيل مشغل المحرك بلوحة Arduino

قم بإزالة موصل العبور من دبوس محرك المحرك الذي يحمل علامة "ENB". قم بتوصيل الطرف '+ 12-V' لوحدة محرك المحرك بدبوس 'VIN' بلوحة Arduino. قم بتوصيل دبوس 'GND' لوحدة محرك المحرك بدبوس 'GND' بلوحة Arduino. قم بإجراء الاتصالات التالية بين سائق المحرك ولوحة Arduino:

سائق المحرك -> لوحة اردوينو

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

الخطوة 8: قم بتوصيل المسارات "المستشعرة" بلوحة Arduino

قم بتوصيل دبابيس "VCC" الخاصة بالمستشعرات بدبوس "+ 5 فولت" في لوحة Arduino. قم بتوصيل دبابيس 'GND' الخاصة بالمستشعرات بدبوس 'GND' في لوحة Arduino.

قم بتوصيل دبوس 'OUT' الخاص بالمستشعر عند مخرج الجانب إلى الدبوس 'A1' الخاص بلوحة Arduino. قم بتوصيل دبوس 'OUT' الخاص بالمستشعر المتبقي بالدبوس 'A0' الخاص بلوحة Arduino.

الخطوة 9: قم بتوصيل لوحة Arduino بالطاقة

قم بتوصيل لوحة Arduino بمصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت من خلال مقبس الطاقة.

الخطوة 10: ضع القطارات والقاطرة على المسارات

باستخدام أداة إعادة التدوير ، ضع القاطرة على الخط الرئيسي والمخزون المتداول في الجانب.

الخطوة 11: تحقق من جميع اتصالات الأسلاك والقطارات

تأكد من عدم خروج القاطرة والعربة عن مسارها. تحقق جيدًا من جميع توصيلات الأسلاك واعتنِ بقطبية توصيلات الطاقة.

الخطوة 12: قم بتشغيل الطاقة وتشغيل القطار

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن ترى قاطرتك تبدأ في التحرك والجري كما في الفيديو. إذا بدأت القاطرة في التحرك في الاتجاه الخاطئ أو إذا كان مفتاح التبديل في الاتجاه الخاطئ ، فقم بعكس قطبية توصيل الأسلاك الخاصة بها مع طرف الإخراج لوحدة محرك المحرك.

الخطوة 13: تعديل المشروع

انطلق وقم بالعبث برمز Arduino والتصميم لإضافة المزيد من الوظائف وتشغيل المزيد من القطارات وإضافة المزيد من الإقبال وما إلى ذلك. مهما فعلت ، كل التوفيق!