تجارب عشوائية لمحرك DC على محرك PWM + استكشاف أخطاء جهاز التشفير: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

غالبًا ما تكون نفايات شخص ما كنزًا لشخص آخر ، وكانت هذه إحدى تلك اللحظات بالنسبة لي.

إذا كنت تتابعني ، فمن المحتمل أنك تعلم أنني قمت بمشروع ضخم لإنشاء طابعة ثلاثية الأبعاد باستخدام الحاسب الآلي من الخردة. تم صنع هذه القطع من أجزاء طابعة قديمة ومختلف محركات السائر.

جاءت عربة الطابعة هذه من طابعة نقطية من شركة Texas Instruments من الثمانينيات. لسوء الحظ ، لا أتذكر ما كان النموذج ولكن لدي رقم المحرك 994206-0001. تم تجهيز محرك التيار المستمر هذا بجهاز تشفير أيضًا ، والذي سيكون مفيدًا للاستخدام في التطبيقات الحديثة. في عجلة من أمري لاستعادة هذا التجميع ، قمت بإزالته فقط والتقطت صورة للمكان الذي تم توصيله فيه.

في هذا Instructable ، سأحاول معرفة ما إذا كان المحرك والمشفّر يعملان بالفعل وما هي أدوات التثبيت.

اللوازم:

محرك DC مع جهاز تشفير

اردوينو أونو ، نانو

L298N H- جسر

محول DC باك

مزود طاقة قادر على الجهد (الفولتات) المصاحبة التي قد تحتاجها (قد يكون جهاز الكمبيوتر القديم ATX خيارًا قابلاً للتطبيق)

الكابلات

جهاز كمبيوتر مع اردوينو IDE

المقياس المتعدد

دفتر!!

الخطوة 1: نظرة سريعة على التجميع

تُظهر الصورة 1 النصف الرئيسي من حامل الخراطيش. تم تجهيزه بالتجميع ، والمحرك مع المشفر ، والمسارات الخاصة بتغذية الورق النقطية القديمة. أزلت المسارات وجزءًا من التجميع السفلي. كانت القطعة السفلية التي أزلتها هي شريط الدعم الفولاذي ، والذي كان ثقيلًا جدًا ، في الواقع (لا يبدو أنهم يصنعونه هكذا في الوقت الحاضر).

توضح الصورة الثانية مكان إزالة J8 (موصل المشفر) و J6 (موصل المحرك) من لوحة التحكم. التقطت صورة لها إلى المدرسة بنفسي على الآثار والمرئيات من "اللوحة الأم".

في الصورتين 3 و 4 ، يمكنك رؤية موصلات المحرك والمشفّر ، على التوالي.

بعد رسم خرائط للآثار على المشفر وإعادة إنتاج المخطط ، تمكنت من إنتاج الرسم التخطيطي الخاص بي الذي كان بإمكاني توفيره بسهولة. كان دبوس المشفر هو أهم شيء بالنسبة لي لتحديده وهو محور هذه التعليمات لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. سنرى هذا في القسم التالي.

الخطوة 2: فهم أداة التثبيت في التشفير

الآن ، لا بد لي من معرفة ما هو دبوس الخروج على التشفير. لقد قمت بوضع علامة تعسفية على الدبابيس من 1 إلى 8 ووصفتها في آخر صورة. ما أفترضه ، من خلال النظر إلى لوحة التحكم والآثار الموجودة على المشفر نفسه ، هو أن الدبوس 1 و 6 أرضي و 5 هو Vcc (طاقة ، 5 فولت). تم قطع الاتصال لـ 2 بحيث يكون عديم الفائدة و 3 و 4 و 7 و 8 هي مخرجات مجموعة الصمام الثنائي. تحذير: أقوم بافتراض جريء من خلال اختباري! لقد قمت بتوصيل الأرض بالأرض على مصدر الطاقة الخاص بي ولكن بعد ذلك قمت بتوصيل 5 فولت بجهاز التشفير مباشرة. بدءًا من هذا الجهد العالي ، يمكن أن يؤدي الجهد الكهربي إلى تدمير جهاز التشفير بشكل عملي إذا كنت لا تعرف الجهد الذي يحتاجه (مثل كيف لم أكن أعرف). لذلك قد ترغب في البدء بجهد أقل مثل 3.3 فولت. بعد توصيل مصدر الطاقة 5 فولت الخاص بي بمنفذ التشفير 5 والأرضي بالدبوس 1 ، أقوم بإلصاق أرضي متعدد المقاييس بالدبوس 1 والدبوس 5 لضمان وجود الطاقة ، الموافقة المسبقة عن علم 2. ثم بدأت في اختبار الدبوس 3 ، وهو ما افترضت أنه أحد مصفوفات الصمام الثنائي للصور ، صور 3-5. كما ترون دورات الجهد من قريبة من 0 فولت إلى ما يقرب من 5 فولت بينما أقوم بتدوير عمود المحرك. كانت هذه علامة جيدة لإثبات صحة فرضيتي! فعلت الشيء نفسه بالنسبة للدبابيس 4 و 7 و 8 وحصلت على نفس النتائج. حتى الآن ، لقد حددت ما هي دبابيس الإخراج لبرنامج التشفير الخاص بي.

يمكنك أن تفعل الشيء نفسه مع أي مستشعر بصري تسحبه من طابعة قد تقوم بإنقاذ أجزاء منها لأن معظمها لا يأتي بموصلات ذات 8 سنون. بالنسبة للطابعات المنزلية الحديثة ، يبدو أنها من 3 أو 4 طرف. يحتوي HomoFaciens على مقطع فيديو رائع على YouTube حول كيفية تحديد دبوس غير معروف لأجهزة الاستشعار البصرية.

الخطوة 3: رسم اردوينو بسيط لنقل المحرك للخلف والقدم

الآن بعد أن حصلت على بيانات لجهاز تشفير المحرك ، حان الوقت لنرى كيف سيعمل المحرك نفسه. للقيام بذلك ، كتبت رسمًا تخطيطيًا أساسيًا جدًا لـ Arduino ، صور 3 - 5. قمت بتعريف مدخلات تعديل عرض النبض من L298N على أنها "enB". بالنسبة إلى المسامير 3 و 4 ، قمت بإعداده لتمكين المحرك من تبديل الاتجاهات ، حسب الضرورة. هذا سوف

أ. تشغيل المحرك

ب- تحرك في اتجاه واحد لمدة ثانيتين

ج- قم بتبديل الاتجاه لمدة ثانيتين ، و

D. كرر

أريد فقط اختبار الإعداد والوظيفة وقد أثبت ذلك نجاحه (بعد تغيير النبض من 50 إلى 100 ، انظر الموافقة المسبقة عن علم أعلاه).

يزيد الرسم التخطيطي التالي من التسارع ، صور 6 - 8. أبدأ PWM من 100 (كما تم تحديده من تشغيل الرسم الأول) وأسرع إلى 255. هذا سوف

أ. تسريع الدبوس 3 (اتجاه CW) من 100 إلى 255 على PWM لمدة 0.1 ثانية

ب. تتباطأ من 255 إلى 100 لمدة 0.1 ثانية

اتجاه التبديل ، الدبوس 4 (CCW)

D. تسريع / تباطؤ ، مثل دبوس 3

E. كرر

شوهدت هذه العملية (نوعًا ما) في آخر صورة لكن ارجع إلى الفيديو للحصول على صورة مرئية أفضل.

يمكن تكييف هذه الرسومات الأساسية مع محرك DC الخاص بك أيضًا. أعتقد أن الكثير من الناس يستخدمون هذا النوع من الرسومات للتحكم في الروبوتات أو نوع آخر من أجهزة التدحرج. أردت فقط التحقق من العملية والحصول على فهم أفضل لنفسي لما إذا كان هذا المحرك سيعمل أم لا.

الخطوة 4: الأفكار النهائية (الآن)

هذا هو المكان الذي يمكنني القول أن المرحلة الأولى قد اكتملت فيه.

أعلم أن المشفر يعمل وسوف يعمل المحرك مع PWM على Arduino.

الشيء التالي لطلبي النهائي سيكون:

1. حدد النبضة لكل ثورة (PPR) لجهاز التشفير لمسار A & B ، أعلى وأسفل. أنا متأكد من وجود رسم تخطيطي في مكان ما حيث يمكنني تشغيل PWM الخاص بي جنبًا إلى جنب مع عداد نبضات التشفير ، CW & CCW ، لكني لم أجد واحدًا بعد. (أي تعليقات حول مكان العثور على رسم تخطيطي من Arduino ستكون محل تقدير كبير!)

2. تحديد كيفية تشغيل محرك DC / جهاز التشفير على GRBL ومعايرة المحاور حتماً. (مرة أخرى ، يرجى التعليق إذا كنت تعرف أي مكان) أود أن أفعل ذلك باستخدام كمبيوتر محمول يعمل من Microsoft. لقد وجدت البعض يستخدم Linux ولكن هذا لن يساعدني.

3. تصميم الآلة لتعمل كجزء من CNC بالكامل.

يوصى بالتأكيد بأي أفكار لهذا الهدف إذا كنت ترغب في تركها في قسم التعليقات. شكرًا لك على البحث وآمل أن يساعد هذا / يلهم شخصًا ما.