روبوت تجنب الجدار بالموجات فوق الصوتية: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا برنامج تعليمي حول كيفية صنع روبوت أساسي يتجنب الجدار. سيتطلب هذا المشروع بعض المكونات وقليلاً من التفاني والوقت. قد يساعدك إذا كان لديك قدر ضئيل من المعرفة عن الإلكترونيات ولكن إذا كنت مبتدئًا تمامًا ، فقد حان الوقت للتعلم! هذه هي الطريقة التي تعلمت بها الإلكترونيات. من خلال إنشاء مشاريع لأشخاص آخرين على الرغم من أنني لم أكن أعرف كيف كانوا يعملون على الإطلاق. تدريجيًا على الرغم من أنني تعلمت قطعًا صغيرة مدمجة في المعرفة الفعلية ، يمكنني التقدم لمشاريعي الخاصة.

بعد الانتهاء من هذا البرنامج التعليمي ، ستكون قد جمعت الدائرة أعلاه وستكون (نأمل) قد التقطت بعض المعلومات عن الإلكترونيات. قد يبدو هذا أمرًا شاقًا في البداية ولكن تقسيمه إلى خطوات سهلة التنفيذ يجعله سهل التنفيذ. استمتع!

الخطوة 1: المكونات

للبدء ، تحتاج إلى جمع كل المكونات. لجعل هذا المشروع أكثر ملاءمة للمبتدئين ، يتم تجميع المحركات والشاسيه معًا في مجموعة ولكن بالطبع يمكنك صنع الهيكل الخاص بك أو شراء المحركات الخاصة بك. فقط تأكد من أنها صحيحة RPM والقوة.

هنا قائمة المكونات:

Arduino Uno (ستعمل طرز أخرى مثل Mega أيضًا)

الهيكل والمحركات (يمكنك محاولة استخدام حزمة البطارية 6 فولت التي تأتي مع هذا ولكن وجدت أن 9V يعمل بشكل أفضل) - (هذا هو الذي استخدمته - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / المرجع …)

برنامج تشغيل L293D (من الجيد دائمًا الحصول على 2 في حالة انقطاع أحدهما)

HC-SR04 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية

مفتاح SPDT (مثل هذا -

بطارية 9 فولت (أنصح بالحصول على واحدة قابلة لإعادة الشحن إذا كنت تنوي استخدام هذا الروبوت كثيرًا)

موصل بطارية 9 فولت

اللوح

أسلاك توصيل (ذكر لذكر)

أسلاك العبور (ذكر لأنثى)

لم يكن لدي ما يكفي من ألوان الأسلاك لتكرار مخطط دائري ، لذلك اضطررت إلى استخدام نفس اللون لبعض الأشياء.

الخطوة 2: تجميع الهيكل

تحتوي مجموعة الهيكل التي اشتريتها على بعض الإرشادات الخاصة بالقمامة ولكني تمكنت من تجميعها معًا. إذا اشتريت نفس المجموعة مثلي ، فحاول استخدام هذه الصور للمساعدة. إذا لم تقم بذلك ، فيجب أن تحتوي المجموعة الخاصة بك على تعليمات أكثر وضوحًا. في كلتا الحالتين ، أنا متأكد من أنه يمكنك القيام بهذا الجزء بدون دليل!

الخطوة 3: اللوح

الخطوة الثانية هي التعرف على لوحة التجارب إذا كنت لا تعرف كيف يعمل أحدها بالفعل. كما هو موضح في الصورة أعلاه ، فإن الصفوف الموجودة في المنتصف والأعمدة أسفل الجانبين متصلة ببعضها البعض. ومع ذلك ، فإن الفجوة في المنتصف تفصل بين الصفين. على سبيل المثال ، يتم توصيل A1 إلى E1 ولكنها غير متصلة بـ F1 إلى J1. لذلك إذا وضعنا إشارة في الفتحة C1 ، فيمكننا الحصول على نفس الإشارة عند A1 أو B1 أو D1 أو E1 ولكن ليس من F1 إلى J1.

الفجوة مفيدة أيضًا لأنها تتيح لنا وضع المكونات عبر هذه الفجوة مع عدم توصيل المسامير الخاصة بهم بأنفسهم كما سنرى لاحقًا.

تُستخدم الأعمدة الموجودة أسفل الجانب بشكل شائع كقضبان كهربائية ، وهذه هي الطريقة التي سنستخدمها بها. ارجع إلى الصور ذات الدوائر الخضراء إذا كان هذا لا يزال محيرًا. جميع الثقوب مع الدوائر الخضراء حولها متصلة ببعضها البعض في كل صورة.

قد يكون هذا سهلاً للغاية أو يصعب فهمه في الوقت الحالي ، لكنك ستبدأ بالتأكيد في رؤية كيفية عملها من خلال إجراء اتصالات وهذا هو بيت القصيد من هذا المشروع ؛ للتعلم من خلال العمل.

الخطوة 4: توصيل الطاقة

تمام. الخطوة الأولى. قبل قراءة شرح هذا الجزء ، حاول معرفة الصفوف والأعمدة المرتبطة بما.

أهم عنصر هو لوحة اردوينو. هذا هو عقل المشروع بأكمله. بالطبع يجب أن نمدها بالطاقة. باستخدام الدبوس المميز بعلامة Vin ، يمكننا توصيله بالصف 29. وهذا سيجعل من السهل القيام بالخطوات الأخرى لاحقًا.

حاول استخدام الأسلاك المشفرة بالألوان لاستخدامات محددة على سبيل المثال ، 5V دائمًا سلك أحمر و GND دائمًا أسود. هذا يجعل من السهل رؤية المشاكل في الأسلاك (ويبدو أيضًا لطيفًا جدًا).

الشيء التالي الذي يجب فعله هو توصيل المسامير التي تحمل علامة 5 فولت بالسكة + والمسمار الذي يحمل علامة GND بالسكة -. هذا يعني أن طول السكة بالكامل قد تم تشغيله وأنه من الأسهل بكثير الوصول إلى أعلى اللوح.

GND هو اسم آخر لـ 0V. يمكننا أن نفكر في الكهرباء مثل تيار من الماء يتدفق إلى أسفل المنحدر. ينتقل من أعلى نقطة للطاقة (5 فولت) عبر مسار أسفل التل (المكون الذي نريد تشغيله) وإلى البحر (0 فولت) عند هذه النقطة لا توجد طاقة.

سنقوم أيضًا بربط سكة GND بالجزء الآخر - السكة الموجودة على الجانب الآخر من اللوحة في وقت لاحق. نحتاج إلى توصيل البطارية - الطرفية بسكة GND أيضًا للتأكد من أنها عند 0 فولت.

الخطوة 5: إضافة شريحة L293D

تذكر كيف قلت أن الفجوة في المنتصف كانت مفيدة للغاية؟ حسنًا ، نحتاج الآن إلى إضافة برنامج التشغيل L293D.

من الأهمية بمكان أن تقوم بتوجيه الشريحة بحيث يكون شكل نصف القمر الصغير متجهًا نحو الصف 1. وإلا فقد ينتهي بنا الأمر بتوصيل الطاقة بأجزاء غير صحيحة من الشريحة التي قد تتلفها. ضع أرجل الرقاقة عبر الفجوة كما هو موضح بحيث تكون الرقاقة في وسط لوح التجارب. انظر كيف يتأكد هذا من أن الأرجل على كل جانب غير متصلة؟

قم بتوصيل الأسلاك كما هو موضح. يتم عرض استخدامات المسامير في صورة pinout. يساعدك هذا في التحقق من أنك قمت بتوصيل دبابيس GND بسكة GND. نحتاج إلى تزويد 5V إلى Enable1 و 2 pin و Enable3 و 4 pin وأيضًا Vcc1. هذا يعني فقط أن الشريحة بأكملها قد تم تنشيطها حيث تقوم دبابيس التمكين بتنشيط دبابيس الإدخال والإخراج على جانب كل منها بينما يوفر دبوس Vcc 5 فولت إلى الأجزاء الداخلية للرقائق.

قبل الانتقال إلى الخطوة التالية ، تحقق جيدًا من جميع الأسلاك الخاصة بك. صدقني ، سيكون الإصلاح أكثر صعوبة إذا تركته وواجهت مشكلة لاحقًا.