VEX IQ - مغرفة ClawBot: 18 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

نحب جميعًا برمجة الروبوتات التي يمكنها جمع كائنات مختلفة وحل المشكلات المختلفة. تخيل إمكانيات VEX IQ Clawbot إذا كان بإمكانك تصميم المكونات الخاصة بك وصنعها وطباعتها ثلاثية الأبعاد لتكمل تلك المتوفرة بالفعل في مجموعات VEX IQ Kits.

ستتعلم في هذا المشروع كيفية استخدام Tinkercad لإنشاء مغرفة خاصة بك لـ VEX IQ Clawbot. ستتبع التعليمات الخاصة ببناء مكونات محددة للمغرفة ، مع توضيح كيفية طباعتها ثلاثية الأبعاد ، ثم ستبدأ بنفسك لمواصلة بناء الوحدات المطلوبة.

ستتعلم في هذا الدرس كيفية إنشاء مغرفة لجهاز VEX IQ Clawbot.

ستحتاج إلى إضافة مغرفة إلى VEX IQ Clawbot حتى تتمكن من توفير وظائف مختلفة لـ VEX IQ Clawbot ، ولكن لا تتردد في أن تكون مبدعًا كما تريد بمجرد فهمك لكيفية البناء في Tinkercad.

سنبدأ بالبحث عن نموذج TinkerCAD مُعد مسبقًا لمجموعة VEX IQ ClawBot. سيسمح لك ذلك بأخذ قياسات من النموذج والتأكد من أن مغرفة تناسبك بشكل صحيح. ستتمكن أيضًا من تصور كيف ستتناسب مغرفتك وإجراء التغييرات المناسبة.

تعليمات

انتقل إلى الخطوة التالية

الخطوة 1: افحص ClawBot الخاص بك

سيساعدك استخدام أداة Workplane على قياس المسافات بدقة ويسمح لك بالعمل في الاتجاه الصحيح للنموذج.

تعليمات

1. انقر فوق أداة Workplane ثم حدد نهاية المكون في الجزء الخلفي من الروبوت.
2. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 2: فحص ClawBot الخاص بك

سيساعدك استخدام أداة طائرة العمل على قياس المسافات بدقة ويسمح لك بالعمل في الاتجاه الصحيح للنموذج.

تعليمات

1. قم بتحرير شبكتك من 0.5 مم إلى 0.1 مم لتسهيل مناورة المسطرة.
2. انقر فوق المكون الخلفي الذي تريد قياسه وقم بتمييزه.
3. قم بتغيير العرض في الجزء العلوي الأيسر من الشاشة بحيث يظهر الجانب الأيمن من الروبوت.
4. انقر الآن على المسطرة وحدد بعناية الحافة الداخلية للمكون الخلفي وقم بتدوين البعد باللون الأخضر ، في حالتنا ، يبلغ قياسه 31.85 ملم. سيحتاج هذا إلى الضرب في 2 للحصول على قياس عرض المغرفة. (31.85 × 2 = 63.70 ملم)
5. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 3: خطط للبناء الخاص بك

قبل أن تبدأ ، توقف لحظة للنظر في وتحديد الأشكال في النموذج.

سيساعدك هذا في وضع خطة ذهنية لكيفية إنشاء النموذج. تم تصميم المغرفة من مجموعة أشكال بسيطة ، بما في ذلك مكعب ، واسطوانة ، وسقف نصف دائري.

تعليمات

انتقل إلى الخطوة التالية

الخطوة 4: إنشاء الجسم الرئيسي للمغرفة 1

سنبدأ بإنشاء حجرة المغرفة الرئيسية لأنها المكون الأساسي الذي سيرتبط به كل شيء آخر.

تعليمات

1. ضع أسطوانة على سطح العمل وحجمها بحيث يكون قطرها 20 مم وطولها 63.70 مم. بمجرد الانتهاء من ذلك ، قم بتدوير الشكل 90 درجة بحيث يظهر على طائرة العمل الخاصة بك مثل ذلك في لقطة الشاشة أعلاه. هذه بداية السبق الصحفي ، حيث سيتم إرفاق جميع المكونات الأخرى.
2. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 5: إنشاء الجسم الرئيسي للمغرفة 2

الآن سنقوم ببناء الجزء الخلفي من المجرفة التي ستضيف عمقًا للحفار.

تعليمات

1. ضع صندوقًا على طائرة العمل وحجمه ليكون طوله 63.70 مم ، وعمقه 11 مم وطوله 20 مم.
2. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 6: إنشاء الجسم الرئيسي للمغرفة 3

الآن سنقوم ببناء الجزء الخلفي من المجرفة التي ستضيف عمقًا للحفار.

تعليمات

1. قم بتمييز كل من المكعب والأسطوانة ثم قم بمحاذاة المكعب مع الجزء الخلفي من الأسطوانة
2. مع استمرار إبراز الأشكال ، قم بمحاذاتها في المنتصف بطولها.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 7: إنشاء الجسم الرئيسي للمغرفة 4

الآن سنقوم ببناء الجزء الخلفي من المجرفة التي ستضيف عمقًا للحفار.

تعليمات

1. حدد المكعب وانقر فوقه واسحبه لأعلى فوق طائرة العمل بمقدار 10 ملم
2. حدد كلا الشكلين وجمعهما معًا. هنا لدينا الجسم الرئيسي الكامل للمغرفة.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 8: إنشاء الألواح الجانبية للمغرفة 1

الآن سنقوم ببناء الجزء الخلفي من المجرفة التي ستضيف عمقًا للحفار.

تعليمات

1. ضع شكل سقف دائري على طائرة العمل وحجمها إلى 11 ملم في الطول ، 6 ملم في الارتفاع و 1 ملم في العمق. قم بتدوير اللوحة الجانبية بحيث تكون كما هو موضح في لقطة الشاشة.
2. قم بتكرار اللوحة الجانبية ، لديك الآن لوحة لكل جانب من جوانب المغرفة. هذا هو المكان الذي سنقوم فيه بإرفاق السبق الصحفي بـ VEX IQ Clawbot.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 9: إنشاء الألواح الجانبية للمغرفة 2

ضع جوانب الحفار في المكان الصحيح لإنشاء منطقة لربط الجزء بـ Clawbot.

تعليمات

1. حدد جزءًا جانبيًا في كل مرة ، واسحب المكون فوق مستوى العمل بمقدار 30 مم. ثم استخدم أداة المحاذاة لوضع المكون في المكان الصحيح. حدد كلا الجزأين وقم بتجميعهما معًا.
2. قم بتكرار الخطوة 1 لتوصيل كلا الجزأين الجانبيين بالنموذج بشكل صحيح.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 10: إنشاء تجويف المجرفة 1

اصنع ثقبًا في الحفارة.

تعليمات

1. اسحب مستطيلاً على طائرة العمل الخاصة بك. قم بتغيير حجم الشكل إلى 61.70 مم في الطول وأي عرض / ارتفاع.
2. انقل الشكل بعيدًا عن طائرة العمل وفوق الحفار الخاص بك.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 11: إنشاء تجويف المجرفة 2

اصنع ثقبًا في الحفارة.

تعليمات

1. اسحب المستطيل أعلى الحفار. تأكد من أنه يبعد حوالي 1 مم عن الجزء الخلفي من الشكل. يمكنك ضبط الشبكة المفاجئة على 0.1 مم للمساعدة في وضع الشكل في المكان الصحيح.
2. اسحب ارتفاع وعرض المستطيل مجانًا حتى تغطيه تقريبًا. نصف الشكل.
3. غيّر المستطيل من "الشكل" إلى "الثقب" - سيؤدي ذلك إلى قطع شكل الحفار.
4. اجمع الشكل معًا.
5. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 12: إنشاء تجويف المجرفة 3

اصنع ثقبًا في الحفارة.

تعليمات

1. اسحب أسطوانة إلى طائرة العمل الخاصة بك. قم بتغيير حجم الشكل إلى 61.70 × 18 × 18 ملم.
2. انقل الشكل من طائرة العمل إلى النصف السفلي من الحفار. تأكد من ترك 1 مم من حافة الشكل.
3. غيّر المستطيل من "الشكل" إلى "الثقب" - سيؤدي ذلك إلى قطع شكل الحفار.
4. اجمع الأشكال معًا.
5. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 13: إنشاء سكوبز فوركس 1

قم بإنشاء الشوكات في مقدمة ذراع الحفار.

تعليمات

1. اسحب مستطيلاً على طائرة العمل الخاصة بك.
2. قم بتغيير حجم الشكل إلى 18x7.5x20mm. ضعه بجانب الدلو الخاص بك. استخدم "الشبكة المفاجئة" لوضعها بدقة.
3. ارفع الشكل فوق سطح العمل بمقدار 7 مم لضمان إزالة جزء من المادة فقط.
4. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 14: إنشاء سكوبز فوركس 2

قم بإنشاء الشوكات في مقدمة ذراع الحفار.

تعليمات

1. اسحب مستطيلاً على طائرة العمل الخاصة بك.
2. قم بتغيير حجم الشكل إلى 18x7.5x20mm. ضعه بجانب الدلو الخاص بك. استخدم "الشبكة المفاجئة" لوضعها بدقة.
3. ارفع الشكل فوق سطح العمل بمقدار 7 مم لضمان إزالة جزء من المادة فقط.
4. انسخ الشكل والصقه 4 مرات وانشره بالتساوي عبر الجزء الأمامي من الدلو.
5. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 15: إنشاء الثقوب لتحديد موقع Scoop باستخدام VEX IQ Clawbot

قم بإنشاء الشوكات في مقدمة ذراع الحفار.

تعليمات

1. اسحب شكل أسطوانة إلى طائرة العمل الخاصة بك. قم بتدوير الشكل في اتجاه عقارب الساعة بمقدار 90 درجة. قم بتغيير حجم الشكل إلى شكل 3x3x75mm. يجب أن يبدو وكأنه أنبوب رفيع طويل.
2. ارفع الشكل بالسهم الأسود من طائرة العمل بمقدار 30 مم.
3. باستخدام مفاتيح الأسهم ، حرك الأسطوانة إلى وسط الألواح الجانبية.
4. حدد كلا اللوحتين وقم بتجميعهما معًا.
5. هذه مغرفة مكتملة. أتقنه.
6. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 16: اربط المغرفة في Clawbot

جهز مغرفتك للانضمام إليها في Clawbot.

تعليمات

1. اسحب مغرفة في مكان قريب من Clawbot المبني مسبقًا.
2. قم بتدوير المغرفة إلى الزاوية المرغوبة. في هذا المثال ، قمت بتدوير مغرفتي بمقدار 45 درجة.
3. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 17: اربط المغرفة في Clawbot

جهز مغرفتك للانضمام إليها في Clawbot.

تعليمات

1. حدد مغرفتك وجزء Clawbot الذي ترغب في ضمه إلى المكون أيضًا.
2. حدد أداة المحاذاة في الجزء العلوي الأيمن من شاشتك.
3. قم بمحاذاة المكونات باستخدام الزر الأوسط عبر عرض النموذج وارتفاعه كما هو موضح أعلاه.
4. استخدم مفاتيح الأسهم لتحريك المكون ووضعه في المكان الصحيح على الطراز الخاص بك. غيّر "شبكة التعديل" إلى زيادات أصغر لحركة أكثر دقة.
5. بمجرد الوصول إلى المكان الصحيح ، حدد كلا المكونين و "اقفلهما" معًا حتى لا يمكن تحريرهما أو نقلهما من موضعهما. أحسنت ، لقد نجحت في إرفاق مغرفتك.
6. انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 18: طباعة المجرفة ثلاثية الأبعاد

طباعة مغرفة ثلاثية الأبعاد.

تعليمات

1. افتح السبق الصحفي والمكون.
2. حدد السبق الصحفي ثم انقر فوق تصدير على الجانب الأيمن من الشاشة.
3. حدد نوع الملف الصحيح للطباعة ثلاثية الأبعاد - عادةً. STL وانقر فوقه.
4. سيؤدي هذا إلى تنزيل الملف. يمكنك الآن تحميل ملفك على برنامج الطباعة ثلاثية الأبعاد الذي تختاره والبدء في طباعة أجزاء ثلاثية الأبعاد لـ Clawbot.
5. تهانينا على إكمال درس الروبوتات VEX هذا.