السلطعون: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Crabot هو مشروع هندسي للأشخاص الذين يرغبون في معرفة المزيد عن الهندسة الكهربائية وترميز Arduino والروبوتات. إنه مخصص أيضًا لمزيد من التجريب والتحسين والمرح!

الخطوة 1: قم ببناء MBot

الخطوة الأولى هي بناء mBot. يمكن شراء المجموعات على موقع Makeblock ، أو يمكن العثور عليها على Amazon. بالنسبة لهذا المشروع ، اترك مستشعر الموجات فوق الصوتية المقدم ، ولكن إذا كنت ترغب في بناء الروبوت بالكامل أولاً واللعب به ، فابدأ! هذا ما فعلته! لمزيد من المعلومات حول mBot قم بزيارة موقع الويب الخاص بهم.

الخطوة 2: طباعة ثلاثية الأبعاد لجميع القطع

تنزيل ملف stl. ملفات المخلب وحامل المؤازرة ، واختيار لون الفتيل لكل منهما. مخلب أزرق وحاملي أسود ، لكن يمكن أن يكون أي لون تريده حقًا! قم بإنشاء حساب Tinkercad إذا لم يكن لديك حساب ، لأنك ستحتاج إليه إذا كنت تريد تحرير الملفات.

افتح الملفات في برنامج Makerbot ، أو أي برنامج طباعة ثلاثي الأبعاد لديك ، وابدأ في الطباعة! لن يستغرق الأمر أكثر من ساعتين تمامًا.

*** استند تصميم الطباعة إلى تصميم موجود مسبقًا بواسطة Jon Goitia (شكرًا جزيلاً لك!) ، الذي صنع مخلبًا سهل الصنع للغاية لحمل علبة من Red Bull. أخذت تصميمه وجعلت المخلب أكبر ، ولكن إذا كنت ترغب في أن يمسك الروبوت الخاص بك بعلبة من Red Bull ، فاستمر في استخدام تصميمه! (تحقق أيضًا من الروبوت الذي صنعه بالكامل من الصفر ، وهو أمر رائع جدًا!)

الخطوة 3: قم بتجميع المخلب

برغي المخلب على المؤازرة باستخدام مسامير صغيرة ودعامات.

** لا تستخدم مسامير كبيرة! قد يكسرون المؤازرة الخاصة بك! **

لقد استخدمت البراغي والغسالات كدعم لكن يمكنك أن تكون مبدعًا! هناك مجموعة من الطرق (ربما أفضل الطرق) لتجميع المخلب.

الخطوة 4: توصيلات اردوينو: جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية وأجهزة مؤازرة

لقد اشتريت مجموعة Arduino Uno الخاصة بي من Amazon ، لكن المجموعة لا تحتوي على مستشعر فوق صوتي ، لذلك سيتعين عليك شراء ذلك بشكل منفصل.

لإعداد الأسلاك ، يجب عليك أولاً إنشاء دائرة:

• (أحمر - 5 فولت إلى +)
• (أسود - GND إلى -)

سيؤدي ذلك إلى تشغيل بقية اللوح وتمكين المؤازرة (المخلب) والمستشعر فوق الصوتي ("عيون" الروبوت) من الاتصال بالطاقة.

لتوصيل جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية:

• (قصير أسود - GND إلى -)
• (أبيض - صدى 6)
• (أخضر - مثلث إلى 5)
• (برتقالي - Vcc إلى +)

لتوصيل المؤازرة:

• (أسود - إلى -)
• (أصفر / أبيض - إلى 2)
• (أحمر - إلى +)

** لا تهم ألوان الأسلاك كثيرًا ، لكن بشكل عام يتمسك الناس بجعل GND أسود و 5V أحمر. يمكن أن تكون بقية الأسلاك بأي لون. **

الخطوة 5: قم بتحميل الكود

قم بتوصيل Arduino Uno بجهاز كمبيوتر وتنزيل برنامج Arduino. بمجرد القيام بذلك ، انسخ الكود والصقه في البرنامج:

هذا هو الكود.

عندما يكتشف المستشعر بالموجات فوق الصوتية شيئًا على بعد 15 سم ، فإنه يفتح المخلب ، ثم يغلق وينتظر لمدة 10 ثوانٍ ، ثم يفتح ويغلق مرة أخرى. يمكن تغيير هذه الأرقام في الكود.

الخطوة 6: استمتع

الخطوة الأخيرة هي الاستمتاع بها!

نظرًا لأن هذا هو أول مشروع هندسي لي ، فإن النموذج بعيد عن الكمال ويمكنه استخدام قدر كبير من التحسين. ومع ذلك ، فإن التحدي هو الذي يجعله ممتعًا وممتعًا!

أشياء يجب تجربتها مع هذا الروبوت:

• حاول محاذاة الروبوت مع كائن وانتظر حتى يفتح المخلب. بمجرد القيام بذلك ، استخدم جهاز التحكم عن بعد لقيادته والتقاط الشيء! امسكها ، كرابوت!
• استخدم إعداد متابع الخط على mBot واجمع بين محاولة انتزاع شيء ما أثناء البقاء في المسار!
• حاول تغيير الكود لجعل Crabot يحمل الأشياء لفترة أطول أو يمسكها بشكل أسرع!

إذا كنت تريد أن ترى عمليتي للتوصل إلى هذا المشروع ، فتفضل بزيارة صفحة مواقع google الخاصة بي.

أتمنى أن تفعل ذلك!