جدول المحتويات:
- الخطوة 1: اجمع الأساسيات
- الخطوة 2: قم بفك المحرك المؤازر
- الخطوة 3: افصل أسلاك المحرك
- الخطوة 4: أخرج برنامج التشغيل المؤازر
- الخطوة 5: أضف موصلات أنثى إلى أسلاك الإخراج الخاصة بلوحة القيادة
- الخطوة 6: قم بتوصيل كبلات العبور بمحرك L298N
- الخطوة 7: قم بتوصيل لوحة القيادة المؤازرة
- الخطوة 8: قم بتوصيل جهاز اختبار المؤازرة بلوحة القيادة المؤازرة
- الخطوة 9: قم بتوصيل مدخلات الطاقة لبرنامج التشغيل المؤازر بإخراج 5 فولت لمحرك المحرك
- الخطوة 10: قم بعمل تخطيط الاختبار
- الخطوة 11: قم بتوصيل مسار وحدة التغذية بالطاقة بسائق المحرك
- الخطوة 12: قم بتوصيل طاقة مشغل المحرك بمصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت
- الخطوة 13: احصل على القطار الخاص بك وضعه على المسارات
- الخطوة 14: قم بتشغيل الإعداد
- الخطوة 15: قم بمعايرة برنامج التشغيل
- الخطوة 16: انتهى
- الخطوة 17: ماذا بعد ؟
فيديو: اخترق! محرك سيرفو كسائق قطار نموذجي: 17 خطوة
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
البدء في نموذج السكك الحديدية؟ ليس لديك ميزانية كافية لشراء كل أجهزة التحكم في القطار باهظة الثمن؟ لا تقلق! في هذا الدليل ، سأوضح لك كيف يمكنك إنشاء وحدة تحكم القطار منخفضة الميزانية الخاصة بك عن طريق اختراق محرك مؤازر. لذلك دعونا نبدأ!
الخطوة 1: اجمع الأساسيات
إذن هذا ما سوف تحتاجه:
- محرك مؤازر قياسي (يوصى باستخدام ترس بلاستيكي واحد حيث لن يتم استخدام ميكانيكا محرك سيرفو.)
- مفك البراغي
- قاطع قطري
- بعض أسلاك التوصيل M-M
- مسار تغذية الطاقة (استخدم مقياسًا مناسبًا للمسار لديك ، وأستخدم مسارات مقياس N)
- بعض أسلاك التوصيل FF
الخطوة 2: قم بفك المحرك المؤازر
الخطوة 3: افصل أسلاك المحرك
الخطوة 4: أخرج برنامج التشغيل المؤازر
قم بإزالة مبيت الترس العلوي وترس الإخراج لفضح مقياس الجهد. ادفعه لأسفل لتحريره من جسم محرك المؤازرة وأخرج لوحة السائق مع مقياس الجهد.
الخطوة 5: أضف موصلات أنثى إلى أسلاك الإخراج الخاصة بلوحة القيادة
سيؤدي القيام بذلك إلى تسهيل توصيل خرج محرك المؤازرة بدبابيس إدخال سائق المحرك L298N.
الخطوة 6: قم بتوصيل كبلات العبور بمحرك L298N
خذ زوجًا من كبلات العبور مع موصلات أنثوية من جانب وأسلاك عارية على الجانب الآخر وقم بتوصيل الأسلاك العارية بـ 5 فولت و GND بلوحة سائق المحرك. باستخدام زوج من كبلات التوصيل من الذكور إلى الذكور ، قم بتوصيل مدخل 12 فولت من لوحة محرك المحرك (التي تم تمييزها أيضًا باسم VIN أو VMOT) و GND ليتم توصيلها لاحقًا بمصدر طاقة 12 فولت. بعد ذلك ، اصطحب زوجًا آخر من أسلاك التوصيل من الذكور إلى ذكر الأسلاك وقم بتوصيلها بأي من مخرجي المحرك. اضغط على الصورة للمساعدة.
الخطوة 7: قم بتوصيل لوحة القيادة المؤازرة
قم بتوصيل أسلاك الإخراج لمحرك المؤازرة بدبابيس الإدخال الخاصة بسائق المحرك المقابلة لإخراج المحرك الذي سيتم توصيل مسار وحدة التغذية بالطاقة به. على سبيل المثال ، إذا تم استخدام المخرجات 3 و 4 (انظر الصورة) ، فقم بتوصيل خرج محرك المؤازرة بدبابيس الإدخال المحددة 3 و 4.
الخطوة 8: قم بتوصيل جهاز اختبار المؤازرة بلوحة القيادة المؤازرة
الخطوة 9: قم بتوصيل مدخلات الطاقة لبرنامج التشغيل المؤازر بإخراج 5 فولت لمحرك المحرك
الخطوة 10: قم بعمل تخطيط الاختبار
تخطيط الاختبار هو مجرد حلقة مسار مصنوعة باستخدام مقياس N-gauge Kato Unitrack.
الخطوة 11: قم بتوصيل مسار وحدة التغذية بالطاقة بسائق المحرك
الخطوة 12: قم بتوصيل طاقة مشغل المحرك بمصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت
هنا ، لقد استخدمت مصدر طاقة للكمبيوتر لتشغيل الإعداد بالكامل ولكن يمكنك أيضًا استخدام محول طاقة 12 فولت.
الخطوة 13: احصل على القطار الخاص بك وضعه على المسارات
إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك اختبار الإعداد الخاص بك بمجرد استخدام القاطرة.
الخطوة 14: قم بتشغيل الإعداد
الخطوة 15: قم بمعايرة برنامج التشغيل
بعد تشغيل الإعداد ، اضغط على الزر الموجود في جهاز اختبار المؤازرة مرة واحدة. يجب أن يضيء مؤشر LED الأوسط وسيطلب جهاز اختبار المؤازرة من سائق المؤازرة تحريك المحرك بزاوية 90 درجة (كما هو الحال عادة في محرك سيرفو عادي). اضبط مقياس الجهد على محرك المؤازرة حتى تتوقف القاطرة عن الحركة.
الخطوة 16: انتهى
الخطوة 17: ماذا بعد ؟
نظرًا لأن برنامج تشغيل القطار النموذجي هذا يستخدم لوحة سائق بمحرك مؤازر ، فيمكن التحكم فيه بسهولة باستخدام أي متحكم ويمكن استخدامه أيضًا مع وحدات تحكم RC اللاسلكية للتحكم في القطارات وحتى الإقبال. متحمس؟ ترقبوا المشاريع المستقبلية المتعلقة بهذا وكل التوفيق للبناء الخاص بك!
موصى به:
2019 FRC كتابة قطار محرك بسيط (جافا): 5 خطوات
2019 FRC كتابة قطار محرك بسيط (Java): هذا البرنامج التعليمي انتهى تاريخه! يرجى متابعة التعليمات التالية الخاصة بي حول البرمجة الحالية لعام 2019. على الرغم من أنه قديم ، لا تزال هناك أشياء يمكنك التعرف عليها مثل كيفية إنشاء الفصول الدراسية وكتابة الكود
[Arduino Robot] كيف تصنع روبوتًا لالتقاط الحركة - روبوت الإبهام - محرك سيرفو - كود المصدر: 26 خطوة (بالصور)
[Arduino Robot] كيف تصنع روبوتًا لالتقاط الحركة | روبوت الإبهام | محرك سيرفو | كود المصدر: Thumbs Robot. يستخدم مقياس الجهد لمحرك مؤازر MG90S. انها ممتعة جدا وسهلة! الكود بسيط جدا إنه حوالي 30 سطرا فقط. يبدو وكأنه لقطة للحركة. الرجاء ترك أي سؤال أو تعليق! [التعليمات] كود المصدر https: //github.c
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط
محرك الأقراص الثابت القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول: 4 خطوات
محرك الأقراص الثابتة القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول!: لذلك … قررت شراء محرك الأقراص الثابتة بسعة 120 جيجابايت لجهاز Xbox 360 الخاص بك. الآن لديك محرك أقراص ثابت قديم ربما لن تستخدمه استخدم بعد الآن ، بالإضافة إلى كبل عديم الفائدة. يمكنك بيعها أو التخلي عنها … أو استخدامها بشكل جيد
كيفية صنع زي نموذجي T-600 Terminator: 24 خطوة
كيفية صنع زي نموذجي T-600 Terminator: كما ترون من الصورة الرمزية الخاصة بي ، أنا معجب كبير بسلسلة Terminator. لهذا السبب ، صنعت هذا العام زيًا خاصًا لي من طراز T-600 Terminator كما هو موضح في Terminator Salvation. يتضمن الزي النهائي ميني غون ، عين حمراء مضيئة ، أ ب