DC MOTOR التحكم في سرعة وإيماءات اليد باستخدام Arduino: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية التحكم في محرك التيار المستمر بإيماءات اليد باستخدام اردوينو و Visuino.

شاهد الفيديو!

تحقق أيضًا من هذا: برنامج تعليمي لإيماءات اليد

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

Arduino UNO (أو أي لوحة أخرى)

• مستشعر إيماءات القرب APDS9960
• سائق L298N DC MOTOR CONTROLER
• شاشة OLED
• بطاريات
• محرك بتيار مستمر
• اللوح
• أسلاك العبور
• برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

• قم بتوصيل دبوس رقمي (2) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN2)
• قم بتوصيل دبوس رقمي (3) من Arduino إلى دبوس سائق المحرك (IN1)
• قم بتوصيل محرك واحد DC إلى جانب واحد من سائق المحرك
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (gnd) بدبوس التحكم في محرك المحرك (gnd)
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة (البطاريات) (+) بدبوس التحكم في محرك المحرك (+)
• قم بتوصيل GND من Arduino إلى دبوس التحكم في محرك المحرك (GND)
• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED (GND) بدبوس Arduino (GND)
• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED (VCC) بدبوس Arduino (5V)
• قم بتوصيل دبوس شاشة OLED (SCL) بدبوس Arduino (SCL)
• قم بتوصيل OLED Display pin (SDA) بدبوس Arduino (SDA)
• توصيل دبوس جهاز الاستشعار [GND] بدبوس لوحة Arduino [GND]
• قم بتوصيل Sensor Pin [Vin] بدبوس لوحة Arduino [3.3V]
• قم بتوصيل Sensor Pin [SDA] بدبوس لوحة Arduino [SDA]
• قم بتوصيل Sensor Pin [SCL] بدبوس لوحة Arduino [SCL]

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات

• أضف مكون "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
• إضافة مكون "أعلى / أسفل العداد"
• إضافة مكون "SR Flip-Flop"
• إضافة مكون "قسمة التناظرية على القيمة"
• أضف مكون "السرعة والاتجاه إلى السرعة"
• إضافة مكون "Dual DC Motor Driver Digital و PWM Pins Bridge (L9110S، L298N)"
• أضف مكون "قيمة النص"
• أضف مكون "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
• إضافة عنصر "تأخير"

الخطوة 5: في مكونات مجموعة Visuino

• حدد مكون "UpDownCounter1" وفي نافذة الخصائص اضبط Max> value على 10
• حدد مكون "UpDownCounter1" وفي نافذة الخصائص اضبط Min> value على 0
• حدد مكون "DivideByValue1" وفي نافذة الخصائص اضبط القيمة على 10
• حدد مكون "SpeedAndDirectionToSpeed1" وفي نافذة الخصائص ، قم بتعيين عكسي أولي إلى True ، والسرعة الأولية على 1
• حدد مكون "Delay1" وفي نافذة الخصائص ، قم بتعيين Can Restart to False and Interval (uS) إلى 1000000
• انقر نقرًا مزدوجًا فوق مكون "TextValue1" وفي نافذة العناصر ، اسحب 4X "تعيين القيمة" إلى الجانب الأيسر
• على الجانب الأيسر ، حدد "Set Value1" وفي نافذة الخصائص ، اضبط القيمة على "FASTER"
• على الجانب الأيسر ، حدد "Set Value2" وفي نافذة الخصائص ، اضبط القيمة على "SLOWER"
• على الجانب الأيسر ، حدد "Set Value3" وفي نافذة الخصائص اضبط القيمة على "LEFT"
• على الجانب الأيسر ، حدد "Set Value4" وفي نافذة الخصائص اضبط القيمة على "RIGHT"
• أغلق نافذة العناصر
• انقر نقرًا مزدوجًا على مكون "DisplayOLED1" وفي العناصر اسحب "حقل النص" إلى اليسار و "ملء الشاشة" إلى اليسار
• على الجانب الأيسر حدد "Text Field1" وفي نافذة الخصائص اضبط الحجم على 3
• أغلق نافذة العناصر

الخطوة 6: في مكونات Visuino Connect

ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> حتى "UpDownCounter1" pin Up

ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Up to "TextValue1> Set Value1" pin In

• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Down to "UpDownCounter1" pin down
• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Down بـ "TextValue1> Set Value2" pin In
• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Left to "SRFlipFlop1" مجموعة دبوس
• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Left بـ "TextValue1> Set Value3" pin In
• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Right to "SRFlipFlop1" pin Reset
• ربط "GestureColorProximity1" pin Gesture> Right to "TextValue1> Set Value4" pin In
• قم بتوصيل "GestureColorProximity1" pin Control I2C إلى طرف لوحة Arduino I2C In
• قم بتوصيل دبوس "UpDownCounter1" بدبوس "DivideByValue1"
• قم بتوصيل طرف "DivideByValue1" بسرعة رقم التعريف الشخصي "SpeedAndDirectionToSpeed1"
• قم بتوصيل طرف "SRFlipFlop1" إلى "SpeedAndDirectionToSpeed1" دبوس عكس
• قم بتوصيل دبوس "SpeedAndDirectionToSpeed1" بمحركات "DualMotorDriver1" [0]> In
• قم بتوصيل محركات "DualMotorDriver1" [0] اتجاه الدبوس (B) بالدبوس الرقمي 2 للوحة Arduino
• قم بتوصيل محركات "DualMotorDriver1" [0] سرعة الدبوس (A) بالدبوس الرقمي للوحة Arduino 3
• قم بتوصيل دبوس "TextValue1" بـ "DisplayOLED1"> حقل النص 1> الساعة
• قم بتوصيل طرف "TextValue1" بـ "DisplayOLED1"> Text Field1> In
• قم بتوصيل دبوس "TextValue1" بـ "Delay1" pin Start
• قم بتوصيل "Delay1" pin Out بـ "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock
• قم بتوصيل "DisplayOLED1" pin Out I2C بمسمار لوحة Arduino I2C In

الخطوة 7: إنشاء ، ترجمة ، وتحميل كود اردوينو

في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".

الخطوة 8: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، وقمت بإيماءة على مستشعر إيماءات القرب ، سيبدأ المحرك في التحرك وستبدأ شاشة OLED في إظهار الاتجاه ، وشاهد الفيديو للحصول على شرح تفصيلي.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable ، يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino: