اليد التعويضية التي يتم التحكم فيها مؤازرة: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبًا ، أقوم هنا بصنع يد اصطناعية يتم التحكم فيها بواسطة الماكينات لجعلها قبضة. أقوم بعمل يدي اليمنى ولكني قمت بتضمين الملفات لطباعة راحة اليد اليسرى أيضًا. التجميع هو نفسه لكل من اليدين اليمنى واليسرى.

الخطوة 1: طباعة الأجزاء

• قم بتنزيل ملفات stl المرفقة لطباعة أجزاء اليد.

• الأجزاء التي ستحتاجها هي:

  • 1 معصم
  • 1 راحة اليد اليمنى أو راحة اليد اليسرى
  • 2 دبابيس المعصم
  • 2 أغطية دبوس المعصم
  • 5 أطراف أصابع
  • 5 دبابيس أصابع
  • 5 Proximals
  • 2 دبابيس المفصل
  • 1 دبوس الإبهام
  • 1 جبل مؤازر
• تأكد من حلق أي دعامات أو أي بلاستيك زائد.

الخطوة 2: تجميع اليد

• إذا كان رقم التعريف الشخصي الخاص بك لا يدخل ، فجرّب:

  • اضغط على شقين من المسامير لجعلها أصغر لتخترق الكل.
  • استخدم مطرقة صغيرة لإجبار المسامير على الدخول.
  • احلق أي دبابيس أو ثقوب باستخدام ملف حتى تتناسب بسهولة أكبر.

الخطوة 3: توتير اليد

• ستقوم الآن بربط اليد بأمرين: سلك مرن وسلك صيد.
• في صوري ، سلك الصيد هو اللون الأخضر والمطاط أسود.
• يستخدم سلك الصيد لسحب الأصابع لذلك يجب أن تكون قوية.
• يجب أن يكون المرن حبلًا مرنًا لا يزيد قطره عن 1.5 مم.

• السلسلة الأولى المرنة:

  • قطع 5 قطع من الحبل المرن الصغير بقياس من طرف الإصبع إلى أسفل راحة اليد
  • اربط أحد طرفي الشريط الصغير أعلى الإصبع الأقرب إلى الحافة.
  • قم بربطه أسفل الشريط الآخر ، من خلال الفتحة الصغيرة الموجودة على الجانب القريب ، ومن خلال القناة الخاصة به في الجزء العلوي من راحة اليد.
  • اربطها حول الفتحة الخاصة بها في أسفل راحة اليد واقطع أي فائض.

• السلسلة التالية من سلك الصيد:

  • قطع 5 قطع من سلك الصيد بقياس من طرف الإصبع إلى أسفل راحة اليد.
  • اربط أحد طرفي الشريط بالقرب من طرف الإصبع في أسفل الإصبع.
  • مرره عبر القناة الموجودة أسفل الإصبع.
  • بعد ذلك ، قم بربطه عبر الفتحة بحيث يخرج من أعلى راحة اليد.
  • قم بربطه من خلال قناته الخاصة على راحة اليد باستخدام المطاط من نفس الإصبع.
  • قم بربطه من خلال الفتحة حيث يتم ربط الشريط المطاطي ولكن لا تقم بربطه حول الفتحة.
  • فقط اترك خط الصيد موجودًا هناك في الوقت الحالي.

الخطوة 4: إعداد لوحة Arduino

اتبع الصور بدقة شديدة حول مكان وضع المسامير ، ثم قم بتوصيل لوحة Arduino بجهاز الكمبيوتر.

فيما يلي بعض التفاصيل:

• أستخدم رقم التعريف الشخصي 3 لزر الضغط
• أستخدم PIN 9 لأجهزة 1
• أستخدم PIN 10 لأجهزة 2
• أستخدم المقاوم 10 كيلو لزر الضغط
• أنا أستخدم 2 من الماكينات القياسية 180.

الخطوة 5: ترميز الماكينات

في الأساس ، ما يفعله الكود هو إخبار الماكينات أنه عندما أضغط على الزر ، ستنتقل الماكينات إلى وضع محدد وتبقى هناك حتى أتحرر على زر الضغط. عندما يحدث ذلك ، يخبرهم الكود بالعودة إلى مكانهم الأصلي والبقاء هناك حتى يتم الضغط على زر الضغط مرة أخرى.

فيما يلي بعض التفاصيل:

• لدي مؤازر 1 يذهب إلى PIN 9 و servo 2 يذهب إلى PIN 10.
• لدي زر ضغط ينتقل إلى رقم التعريف الشخصي 3.

ها هو الكود:

#يشمل

عدد نقاط البيع = 0 ؛

أجهزة مؤازرة 1 ؛

أجهزة مؤازرة 2 ؛

الإعداد باطل() {

pinMode (3 ، الإدخال) ؛

servo1.attach (9) ؛

servo2.attach (10) ؛

}

حلقة فارغة() {

while (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440) ؛

servo2.write (172) ؛

}

بينما (digitalRead (3) == منخفض) {

servo1.write (0) ؛

servo2.write (15) ؛

}

}

الخطوة 6: تركيب الماكينات

• حرك المشبك الموجود في الجزء السفلي من الحامل إلى القناة الموجودة على المعصم.

  • يمكنك حلق المقطع بملف إذا كان كبيرًا جدًا.
  • يمكنك أيضًا لصق القصاصة بالغراء في القناة حتى لا تنزلق حولها.

• حرك كلا الماكينات في الحامل:

  • تأكد من أنها مقلوبة.
  • تأكد من أن ذراع المؤازرة أقرب إلى راحة اليد.
  • تأكد من أن الماكينات تجلس في الحامل ، لكنها بعيدة بما يكفي عن بعضها البعض حتى لا تصطدم الذراعين.
• الغراء الساخن الماكينات في مكانها حتى لا تتحرك.
• ينتهي خط الصيد 3 الفضفاض بخط واحد إلى الفتحة الموجودة في نهاية ذراع المؤازرة.
• اربط الأطراف السائبة الأخرى على الفتحة الموجودة في نهاية ذراع المؤازرة الأخرى.

الخطوة 7: الحشو

لم أستخدم الحشو أو الأشرطة لأن يدي لن تستخدم.

إذا كنت ترغب في ارتداء الحشو والأشرطة ، فإليك رابط لمقطع فيديو يشرح كيفية القيام بذلك:

• المواد:
• الحشو:
• الأشرطة (الجزء 1):
• الأشرطة (الأجزاء 2):

الخطوة 8: استخدام اليد الاصطناعية

• لإمساك اليد ، اضغط على زر الضغط مع الاستمرار حتى ترغب في تحريره. عندما تتوقف عن الضغط على زر الضغط ، ستتوقف اليد عن الإمساك بها.
• لا تتردد في أن تسألني أي أسئلة حول اليد.
• يتمتع!!