محرك متدرج بلوحة ESP32: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

المحركات السائر هي محركات DC تتحرك في خطوات منفصلة. لديهم ملفات متعددة يتم تنظيمها في مجموعات تسمى "مراحل". من خلال تنشيط كل مرحلة على التوالي ، سوف يدور المحرك ، خطوة واحدة في كل مرة.

تعد المحركات السائر مفيدة جدًا في إنشاء المشاريع التي تتطلب تحديد المواقع بدقة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد. نظرًا لقيود قليلة ، لدينا نوع آخر من المحركات يسمى محركات مؤازرة.

القيود هي: -

1. استخلاص القوة حتى عند عدم القيام بأي عمل على الإطلاق.

2. أقل عزم الدوران بسرعة عالية.

3. لا توجد آلية تغذية مرتدة مثل محرك سيرفو.

علاوة على ذلك ، تتطلب محركات السائر برامج تشغيل محركات للاتصال بلوحات المعالجة ولكن يمكننا توصيل محركات مؤازرة مباشرة بلوحة Arduino أو esp32.

الخطوة 1: المكونات المطلوبة

1. محرك متدرج -

2. سائق المحرك -

3. ESP32 -

4. أسلاك العبور -

5. اللوح (اختياري) -

6. برنامج Arduino IDE

يعد إعداد Arduino IDE الخاص بك قبل تحميل الكود في ESP32 أمرًا مهمًا للغاية: -

الخطوة 2: توصيلات الدائرة للمحرك المتدرج و ESP 32

محرك متدرج يعمل بجهد 5 فولت. لذلك قم بتوصيل 5 فولت من محرك المحرك بـ ESP 32 Vin.

لوحة سائق المحرك ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

VCC VIN

GND GND

الخطوة 3: كيفية تحميل الكود في لوحة ESP 32

1. انقر فوق تحميل.

2. إذا لم يكن هناك خطأ. في الجزء السفلي من Arduino IDE ، عندما نتلقى رسالة Connecting… ، … ،

3. اضغط على زر التمهيد على لوحة ESP 32 حتى تنتهي من تحميل الرسالة.

4. بعد أن يتم تحميل الكود بنجاح. اضغط على زر تمكين لإعادة التشغيل أو بدء تشغيل الكود الذي تم تحميله على لوحة ESP32.