متاهة رخامية يتم التحكم فيها مؤازرة بناء 2: 6 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا بناء محدث بناءً على تعليمات سابقة. هذا أسهل في صنعه ويبدو أفضل قليلاً. بالإضافة إلى ذلك ، فإن بعض تقنيات البناء الجديدة مثل استخدام المغناطيس لربط متاهة Lego تعتبر رائعة نوعًا ما.

المشروع مخصص لموقع ويب يتيح لك التحكم في هذا الجهاز عبر الإنترنت. كما كان من قبل ، نظرًا لأنه موقع ويب به زمن انتقال (بدون Wiimotes) ، فهناك 4 أوامر فقط: لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين. لذلك يجب تصميم المتاهة نفسها بعناية لتعمل مع تلك الأوامر البدائية فقط ، وهذه التصاميم مغطاة هنا.

يدور هذا Instructable حول البناء الميكانيكي لهذا المشروع. يغطي البعض الآخر التحكم في الويب. للتحكم المحلي في Arduino ، يحتوي Instructable هذا على تصميم وحدة التحكم ورمز لتشغيله. لقد قمت أيضًا بإرفاق أحدث إصدار من رمز التحكم المحلي بالخطوة الأخيرة من هذا Instructable.

الخطوة 1: الأجزاء

المعادن والخشب ومتنوعة

6.5 بوصة من الألومنيوم بزاوية 1.5 بوصة × 1.5 بوصة × 1/16 بوصة

4 أقدام من قضبان الألومنيوم 1.5 بوصة × 1/8 بوصة - 1/16 بوصة قد تكون جيدة أيضًا.

لوح بلاستيك - سمك 10 بوصات × 10 بوصات × 1/16 بوصة. أوصي باستخدام البولي كربونات / ليكسان لأنه أقل عرضة للتشقق

قاعدة ليغو - 10 × 10 بوصة (32 مسمارًا × 32 مسمارًا)

1x طوب ليغو

الرخام - حجم الرخام المناسب لاثنين من مسامير Lego هو 9/16 بوصة (14 مم) ، وهو أمر شائع في ألعاب الطاولة. أرض الرخام لها العديد من الألوان والأنماط المتوفرة بهذا الحجم.

1 × 4 صنوبر - حوالي 5 أقدام

(8) 1/4 "دائري × 1/16" مغناطيس نيوديميوم سميك

الماكينات - يوصى باستخدام Hitec HS-5645MGs

المعدات

أستخدم McMaster-Carr لطلب البراغي والصواميل والغسالات غير القابل للصدأ ، ولكن يمكنك الحصول على معظمها من متجر الأجهزة المحلي. كانت البراغي الخشبية من متجر المنزل المحلي.

(4) 3/8 طويلة # 8-32 مسامير لولبية ذات رأس مقبس لأقواس المحور X إلى حامل بلاستيكي

(4) # 8 غسالات مسطحة ، غسالات قفل مقسم ، وصواميل سداسية - يمكن استخدام صواميل Keps لهذه بدلاً من ذلك

(8) 1/2 براغي طويلة # 8-32 رأس عموم لقوس المحور Y.

(8) # 8-32 كبس الجوز

(4) 3/8 براغي طويلة # 6-32 رأس عموم لتركيب الماكينات (اثنان لكل مؤازر)

(4) # 6-32 غسالات قفل مقسم + صواميل سداسية

(2) 1/4 مسامير طويلة # 4-40 رأس عموم للقرن المؤازر X Axis

(2) 3/8 براغي طويلة # 4-40 برأس مقلاة للقرن المؤازر Y المحور (الألمنيوم أكثر سمكًا)

(2) 3/4 طويل # 4-40 براغي رأس للمحاور

(6) # 4-40 صواميل - ربما تكون غسالات القفل المنقسمة والغسالات المسطحة للمحاور جيدة.

(8) 1 58 براغي طويلة للحوائط الجافة

(4) 3/4 طويلة # 8 مسامير اللولب اللولبية وزارة الدفاع

الخطوة 2: بناء النظام الأساسي والمحور X

بالنسبة للمنصة ، استخدمت قطعة مربعة من البلاستيك البولي. يعتبر البولي كربونات أجمل من الأكريليك لأنه لن يتشقق عند الحفر والقطع. نظرًا لأن قاعدة Lego تبلغ مساحتها 10 بوصات مربعة ، فقد صنعت البلاستيك بهذا الحجم أيضًا.

نحتاج إلى إرفاق قرن مؤازر ومحور بالقاعدة ، لذلك قطعت قطعتين مقاس 1.25 بوصة من زاوية الألومنيوم 1.5 بوصة × 1.5 بوصة × 1/16 بوصة. لقد قطعت ثلاثة منهم لأننا نحتاج إلى واحد آخر في الخطوة التالية.

لقد قمت بحفر أربعة ثقوب مقاس 3/16 بوصة في كل قطعة للتركيب على المنصة ، لكن في النهاية ، استخدمت اثنتين فقط للتركيب - استخدمت زوجًا من الثقوب القطرية. لقد قمت بتمييز الثقوب الموجودة في البلاستيك باستخدام الأقواس على النحو التالي القوالب - حملت البلاستيك عموديًا على طاولة لأجعلها مربعة ، وأمسكت القوس مقابلها لتمييز الثقوب.تلتصق رؤوس البراغي حيث ستكون لوحة Lego ، لكن نظام ربط المغناطيس الذي استخدمته أطول ، لذلك هذه ليست مشكلة.

في قوس واحد ، تحتاج فقط إلى فتحة مقاس 7/64 بوصة في المركز للمسمار الطويل 3/4 بوصة # 4-40.

في الحامل الآخر ، تحتاج إلى ثقب كبير في الوسط لبوق المؤازرة. أوصي بشدة بإجراء تمرين تدريجي لهذا - فهو أكثر أمانًا وأسهل لهذه الثقوب الكبيرة. على بوق المؤازرة ، قمت بحفر اثنين من الثقوب باستخدام بت 7/64 بوصة ، وتتبعهما إلى الحامل وحفر القوس. تم استخدام مسامير بطول 1/4 بوصة # 4-40 لتثبيت بوق المؤازرة في قوس.

لإرفاق لوحة Lego بالقاعدة البلاستيكية ، استخدمت أزواجًا من المغناطيس - زوج واحد في كل زاوية يتم لصقها على كل جانب بحيث يمكن إزالة لوحة Lego بسهولة للعمل. لقد استخدمت الغراء الفائق (cyanoacrylate) وعليك أن تكون حريصًا على عدم لصق المغناطيس معًا! لذلك ، أضع قطرات من الغراء على البلاستيك وألصق المغناطيس بالغراء بدلاً من وضع الغراء على المغناطيس. بمجرد أن يجف هؤلاء ، أضع الغراء على قاعدة Lego ودفعه فوق أزواج المغناطيس.

الخطوة الثالثة: بناء المحور الصادي

هناك طريقتان لعمل المحور ص. لقد استخدمت 1/8 "قضيب من الألومنيوم السميك وثنيته. 1/16" قد يكون جيدًا ، وسيكون الانحناء أسهل كثيرًا. يمكنك أيضًا عمل أقواس زاوية من زاوية الألومنيوم أو استخدام أقواس قياسية و 4 قطع مستقيمة فقط من الألومنيوم. قد يجعل ذلك البناء أسهل نظرًا لأن ثني المعدن تمامًا قد يكون صعبًا ، على الرغم من أن الانحناء سريع جدًا ، وقد يكون نهج القوس أثقل ويتطلب الكثير من البراغي والثقوب.

بالنسبة لهذا المشروع ، كان المحور Y 11.25 × 12. بالنسبة لمقاربة الانحناء ، قمت بتقسيم أحد الجوانب 12 "لأعلى للقوس. في حالتي ، مع وجود لوحة ربط معدنية 1/8" مقابل المؤازرة سمحت لهم بالتوازن بشكل جيد حتى لا تحتاج المؤازرة إلى الكفاح من أجل الإمساك المستوى.

للانضمام إلى الحلقة ، استخدمت قطعة قضيب مقاس 1.5 بوصة ، وحفرت فتحات 3/16 بوصة واستخدمت براغي طويلة # 8-32 1/2 بوصة مع صواميل Keps. لقد قمت بحفر 8 فتحات في قطعة الوصل أولاً ، ثم تتبعت تلك الثقوب على المحور Y ، ووضعها بشكل مسطح على طاولة لجعلها تصطف بشكل جيد. مع نهج قوس الزاوية ، لن تكون هذه الخطوة ضرورية.

على جانب واحد من المحور Y ، يجب تركيب المؤازرة الخاصة بالمحور Z. لقد تتبعت مخطط المؤازرة ، مع التأكد من أن قرن المؤازرة كان في منتصف الجانب. سيكون جسم المؤازرة قليلاً. ثم استخدمت أداة Dremel لقص المستطيل ووضعه بشكل مربع وسلس. لتركيب المؤازرة ، استخدمت المؤازرة نفسها كدليل ، وحفرت فتحتين مقاس 7/64 بوصة للمسامير # 6-32 لتثبيتها. لقد استخدمت برغيًا ، وغسالة قفل مقسومة ، وصمولة لتثبيتها - لم يكن هناك مساحة كافية لغسالة مسطحة.

على الجانب الآخر من المؤازرة ، عند قوس الوصل ، قم بحفر ثقب 7/64 بوصة للمحور ليتناسب معه.

يجب إضافة قرن مؤازر ومحور إلى المحور Y - تمامًا كما في الخطوة السابقة.

الخطوة 4: بناء القاعدة

سيكون هناك قوس مؤازر واحد ومحور واحد على القاعدة. يمكن تقليم جانب واحد من قطع الألمنيوم ذات الزاوية هذه إلى 3/4 "عرض لأنها ستوضع على ألواح الصنوبر. المحور عبارة عن قطعة ألمنيوم بزاوية طولها 1.25 بوصة ، مع فتحة 3/16" بداخله.

يمكنك شراء حوامل مؤازرة أو صنع واحدة - انظر الصورة بطريقة واحدة. بالنسبة للواحد الذي صنعته ، استخدمت قطعة 2.5 بوصة طويلة من الألومنيوم بزاوية 1.5 × 1.5 بوصة.

يمكن أن تكون القاعدة مصنوعة من الخشب. لقد استخدمت لوحات 1x4 عالية الجودة. كان طول اثنين منهم 15 بوصة وطول اثنين 13.25 بوصة - كانت هذه ضرورية للتأكد من أن المؤازرة والمحور يتناسبان تمامًا. لقد استخدمت مسامير دريوال مقاس 1-5 / 8 لتثبيتها معًا. لقد قمت بحفر الثقوب مسبقًا باستخدام مثقاب بالوعة مضادة لأنها كانت قريبة من حافة الخشب.

يتمركز المحور على أحد الجوانب مقاس 11.25 بوصة ، وقوس المؤازرة على الجانب الآخر - تأكد من توسيط بوق المؤازرة ، وليس جسم المؤازرة ، والذي سيكون مزاحًا قليلاً.

لقد قمت بحفر فتحتين مقاس 3/16 بوصة في الجزء السفلي من القوسين واستخدمت مسامير لولبية بطول 3/4 بوصة رقم 8 (رؤوس مقلاة كبيرة) لربطها بالخشب.

الخطوة 5: تصميم المتاهة

بأربع حركات بدائية فقط (أعلى ، أسفل ، يسار ، يمين) ، يمكن أن يكون تصميم المتاهة تحديًا. لا يمكنك قلب الرخام في منتصف الرواق ، لذلك هناك حاجة إلى بعض التصميمات الخاصة. انظر إلى الصورة لمعرفة الأشكال التي تسمح بالتفرع. يمكن أن يكون مركز الأنماط بأحجام مختلفة ، وربما لا يتم استخدامه على الإطلاق ، ولكن وجود شيء هناك يساعد في إبقاء الكرة على المسار الصحيح إذا لم تكن تتحرك بشكل مستقيم تمامًا. تحتوي هذه التصميمات على أربعة مخارج ، ولكن يمكنك حظر أحدها ليكون به ثلاثة.

الخطوة 6: الماكينات

لقد جربت بعض الماكينات مع هذا المشروع. ستعمل المعايير القياسية ، لكنها ستكون غير مستقرة بعض الشيء في وضع المستوى. لقد استخدمت أيضًا أجهزة Hitec HS-645MG نظرًا لأنها حققت أداءً أفضل بكثير في وضع المستوى. بالنسبة لهذا المشروع ، على الرغم من ذلك ، قمت بالتبديل إلى الماكينات الرقمية Hitec HS-5645MG نظرًا لأن لديها الكثير من القوة القابضة دون الارتعاش على طاولة المستوى ، ويمكن ضبط النطاق الميت لتسوية الجدول إذا لزم الأمر.

تم إرفاق أحدث كود اردوينو لوضع التحكم المحلي. استمتع! هذا مشروع رائع للأطفال من جميع الأعمار للعب به.