جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
المحركات السائر هي محركات DC تتحرك في خطوات منفصلة. لديهم ملفات متعددة يتم تنظيمها في مجموعات تسمى "مراحل". من خلال تنشيط كل مرحلة على التوالي ، سوف يدور المحرك ، خطوة واحدة في كل مرة.
تعد المحركات السائر مفيدة جدًا في إنشاء المشاريع التي تتطلب تحديد المواقع بدقة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد. نظرًا لقيود قليلة ، لدينا نوع آخر من المحركات يسمى محركات مؤازرة.
القيود هي: -
1. استخلاص القوة حتى في حالة عدم القيام بأي عمل على الإطلاق. عزم دوران أقل عند السرعة العالية.
3. لا توجد آلية تغذية مرتدة مثل محرك سيرفو.
علاوة على ذلك ، تتطلب محركات السائر برامج تشغيل محركات للاتصال بلوحات المعالجة ولكن يمكننا توصيل محركات مؤازرة مباشرة بلوحة Arduino أو esp32.
الخطوة 1: المكونات المطلوبة
1. محرك متدرج -
2. سائق المحرك -
3. Arduino UNO -
4. أسلاك العبور -
5. اللوح (اختياري) -
6. برنامج Arduino IDE
الخطوة 2: مخطط الدائرة
محرك متدرج يعمل بجهد 5 فولت. لذلك قم بتوصيل 5 فولت من محرك المحرك بـ ESP 32 Vin.
سائق المحرك اردوينو UNO board
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5 فولت
GND GND