جدول المحتويات:

محرك متدرج مع Arduino UNO: 3 خطوات
محرك متدرج مع Arduino UNO: 3 خطوات

فيديو: محرك متدرج مع Arduino UNO: 3 خطوات

فيديو: محرك متدرج مع Arduino UNO: 3 خطوات
فيديو: ☑️ Stepper Motor أردوينو للمبتدئين - كيفية التحكم في المحرك الخطوي 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image

المحركات السائر هي محركات DC تتحرك في خطوات منفصلة. لديهم ملفات متعددة يتم تنظيمها في مجموعات تسمى "مراحل". من خلال تنشيط كل مرحلة على التوالي ، سوف يدور المحرك ، خطوة واحدة في كل مرة.

تعد المحركات السائر مفيدة جدًا في إنشاء المشاريع التي تتطلب تحديد المواقع بدقة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد. نظرًا لقيود قليلة ، لدينا نوع آخر من المحركات يسمى محركات مؤازرة.

القيود هي: -

1. استخلاص القوة حتى في حالة عدم القيام بأي عمل على الإطلاق. عزم دوران أقل عند السرعة العالية.

3. لا توجد آلية تغذية مرتدة مثل محرك سيرفو.

علاوة على ذلك ، تتطلب محركات السائر برامج تشغيل محركات للاتصال بلوحات المعالجة ولكن يمكننا توصيل محركات مؤازرة مباشرة بلوحة Arduino أو esp32.

الخطوة 1: المكونات المطلوبة

مخطط الدائرة
مخطط الدائرة

1. محرك متدرج -

2. سائق المحرك -

3. Arduino UNO -

4. أسلاك العبور -

5. اللوح (اختياري) -

6. برنامج Arduino IDE

الخطوة 2: مخطط الدائرة

محرك متدرج يعمل بجهد 5 فولت. لذلك قم بتوصيل 5 فولت من محرك المحرك بـ ESP 32 Vin.

سائق المحرك اردوينو UNO board

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5 فولت

GND GND

موصى به: