راحة اليد الروبوتية التي يتم التحكم فيها عن بعد عبر البلوتوث: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في هذا البرنامج التعليمي ، سنتناول تفاصيل عالية ونوفر جميع المعلومات الضرورية من أجل بناء راحة يد روبوتية يتم التحكم فيها عن بعد عبر البلوتوث. يمكنك تطويره ليصبح ذراعًا آليًا بالكامل ، إذا كنت تريد … هذا مشروع رائع للأشخاص الجدد الذين يدخلون في مجال الروبوتات أو لمشاريع مدرسية وسيساعدك بالتأكيد على تطوير بعض المهارات التقنية الرائعة.

بعد هذا البرنامج التعليمي ، سيكون لديك يد آلية يمكن أن تصافحها عندما لا يريد أحد مصافحتك ؛). صدقني ، إنه لأمر رائع أن تتباهى بأصدقائك

الخطوة 1: احصل على المكونات

- 2 × وحدات بلوتوث

- عدد 2 نانو اردوينو

- 2 × مفاتيح لمسية

- أجهزة السيارات

- الأسلاك (يمكن شراء بعضها من أمازون أو ربما اشتريتها بالفعل)

- حدود الصيد للسمك

الخطوة 2: أجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد وتجميعها

هناك جزءان من الأجزاء التي يجب طباعتها ثلاثية الأبعاد. يمكنك إما الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام 1) مرافق جامعتك / مدرستك ، 2) مرافقك الخاصة 3) أو استخدام شركات الطباعة ثلاثية الأبعاد عبر الإنترنت (هناك الكثير من الشركات المختلفة التي تقدم الطباعة ثلاثية الأبعاد عبر الإنترنت)

ملاحظة: ستحتاج جميع الأجزاء أدناه إلى أن تتم طباعتها باستخدام PLA العادي باستثناء المفاصل. ستحتاج إلى طباعتها باستخدام مادة مرنة (مطاطية). الشخص الذي استخدمته كان يسمى نينجا فليكس. ربما يمكنك إيجاد طرق أخرى لإنشاء مفاصلك ، كن مبدعًا !!

يوجد ملف pdf يوضح كيفية ربط الأجزاء المختلفة. لم أقم بتصميم الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد بنفسي ، لذا يجب أن أعطي الرابط (والاعتمادات) عبر الإنترنت إلى المكان الذي حصلت عليه منه ، لكن لا يمكنني العثور على الرابط. منذ أن فعلت هذا المشروع منذ فترة.

بمجرد أن تتمكن من الطباعة ثلاثية الأبعاد ، قم بتجميع جميع الأجزاء. تأكد من تمرير خط الصيد من خلال الثقوب. استخدم ملف pdf المرفق بالصور المرفقة في البداية لمساعدتك على تجميعها.

الخطوة الثالثة: برمجة الأسلاك الإلكترونية

- تحتاج أولاً إلى تعيين وحدة بلوتوث كعبد والأخرى كوحدة رئيسية. استخدم هذا الرابط لمساعدتك على القيام بذلك.

- ثانيًا ، تحتاج إلى توصيل الأسلاك. استخدم الصور المرفقة لمساعدتك. لاحظ أن هذه الصور هي مجرد أدلة وليست تقليدًا للاتصالات الحقيقية (فقط فكرت في جعلها أكثر صعوبة). لذا ، أي دبابيس تقرر استخدامها ، تأكد من تعديل البرامج لتلائمها.

- ثالثًا ، تحتاج إلى تحميل البرامج المرفقة بـ Arduinos. تأكد من أن برنامج الرقيق الذي تم تحميله على Arduino متصل بالمؤازرة والسيد بجهاز التحكم عن بعد (أي الدائرة ذات الأزرار)