الذراع الروبوتية التي يتم التحكم فيها من Nunchuk (مع Arduino): 14 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

بواسطة IgorF2

حول: صانع ، مهندس ، عالم مجنون ومخترع المزيد عن IgorF2 »

الأذرع الروبوتية رائعة! تمتلك المصانع في جميع أنحاء العالم هذه المعدات ، حيث يرسمون ويلحمون ويحملون الأشياء بدقة. يمكن العثور عليها أيضًا في استكشاف الفضاء ، والمركبات التي تعمل عن بُعد تحت سطح البحر ، وحتى في التطبيقات الطبية!

والآن يمكنك الحصول على نسخة أرخص منها في منزلك أو مكتبك أو معملك! هل سئمت من القيام بعمل متكرر؟ قم ببرمجة الروبوت الخاص بك لمساعدتك … أو لإفساد الأشياء!:د

في هذا البرنامج التعليمي ، أوضح لك كيفية تركيب ذراع آلية ، وكيفية برمجتها باستخدام Arduino Mega. بالنسبة لهذا المشروع ، أردت أيضًا تجربة طريقة مختلفة للتحكم في ذراع آلية: استخدام Nintendo Nunchuk! فهي رخيصة الثمن ويسهل العثور عليها ولديها مجموعة من أجهزة الاستشعار.

هناك عدة طرق يمكنك من خلالها استخدام هذا البرنامج التعليمي. إذا لم يكن لديك مجموعة ذراع آلية (ولا ترغب في شراء أو إنشاء واحدة) ، فلا يزال بإمكانك استخدامها لتتعلم شيئًا عن برمجة Arduino ، وكيفية ربط Wii Nunchuk بمشاريعك الخاصة. يمكنك أيضًا استخدامه لممارسة مهاراتك الإلكترونية والميكانيكية.

الخطوة 1: الأدوات والمواد

تم استخدام الأدوات والمواد التالية في هذا المشروع:

الأدوات والمواد:

• لحام الحديد والأسلاك. اضطررت إلى لحام بعض المحطات الطرفية بأسلاك Nunchuk من أجل توصيلها بـ Arduino ؛
• تقلص الأنبوب. تم استخدام بعض قطع أنبوب الانكماش لعزل أفضل للموصلات ؛
• مفك براغي. تم تركيب الهيكل باستخدام بعض البراغي والصواميل.
• ذراع روبوت ميكانيكي لسطح المكتب سداسي المحاور (رابط). تأتي هذه المجموعة الرائعة بالفعل مع العديد من المكونات كما هو موضح أدناه. إنه موثوق وسهل التجميع ؛
• مزود طاقة 12 فولت (2 أمبير أو أكثر) ؛
• تحكم Nunchuk (رابط). إنه يتداخل مع لوحة Arduino ، ويستخدم للتحكم في الذراع الآلية ؛
• أسلاك توصيل ذكر (4 أسلاك) ؛
• Arduino Mega (رابط / رابط / رابط). لاحظ أن مجموعة الذراع الآلية التي استخدمتها تحتوي أيضًا على حزمة لوحة ووحدة تحكم تأتي بالفعل مع لوحة Arduino هذه. إذا كنت لا تستخدم أحد هذه المجموعات ، فيمكنك استخدام لوحات Arduino أخرى أيضًا ؛

تم إعلامي لاحقًا أن هناك محول Nunchuk يجعل الاتصال بحمل الخبز أسهل (رابط / رابط). يعد خيارًا جيدًا إذا كنت تريد قضاء بعض الوقت في اللحام ولا تريد تدمير الموصل الأصلي كما هو موضح في الخطوة 9.

يأتي ذراع سطح المكتب الميكانيكي Sain Smart ذو 6 محاور مع المكونات التالية:

• اردوينو ميجا 2560 R3 (رابط)
• درع لوحة التحكم (رابط)
• NRF24L01 + وحدة الإرسال والاستقبال اللاسلكية (رابط)
• MPU6050 جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور (رابط)
• برغي 71 × M3X8
• 47 × M3 الجوز
• 2 × قوس يو
• 5 × مؤازرة قوس
• مضاعفات 4 × 9 كجم (رابط)
• مضاعفات 2 × 20 كجم (رابط)
• 6 × صينية مؤازرة معدنية
• 3 × قوس يو
• 21 × قوس قائم الزاوية
• 3 × تحمل شفة
• 1 × القابض

قد تجد أطقم ذراع آلية أخرى عبر الإنترنت (رابط) ، أو حتى تصممها بنفسك. هناك بعض المشاريع الرائعة التي يمكنك طباعتها ثلاثية الأبعاد ، على سبيل المثال.

في الخطوات السبع التالية ، سأوضح لك كيفية تجميع عدة الذراع قبل توصيل الأسلاك بالدوائر. إذا لم يكن لديك مجموعة مماثلة ، فلا تتردد في تخطي بعض الخطوات. يمكنك استخدام مجموعة ذراع آلية أخرى ، وتجميعها والانتقال مباشرة إلى الإلكترونيات وخطوات البرمجة.

في كل خطوة ، هناك صورة متحركة توضح كيف تم تجميع ذراعي الآلية. إنه يعمل فقط على إصدار سطح المكتب لموقع الويب.