كيفية بناء Battlebot باستخدام Cardboard و Arduino: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لقد صنعت روبوتات قتال باستخدام Arduino UNO وتم استخدام الورق المقوى لبناء الأجسام. حاولت استخدام الإمدادات ذات الأسعار المعقولة ومنحت الأطفال حرية إبداعية في كيفية تصميم روبوتات المعارك الخاصة بهم. يتلقى Battlebot أوامر من وحدة التحكم اللاسلكية باستخدام عصا التحكم والوحدة اللاسلكية nRF24L01 2.4 جيجا هرتز.

الخطوة 1: الأجهزة والمواد

الأجهزة والمواد المطلوبة:

Arduino Uno + كبل USB:

||

اردوينو نانو:

||

بطارية 9 فولت: https://amzn.to/2wPmnSP ||

أسلاك التوصيل: https://amzn.to/398mQhq ||

وحدة جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي NRF24L01 + 2.4 جيجا هرتز: https://amzn.to/30xQlp4 ||

موصل مشبك البطارية 9 فولت: https://amzn.to/32D4R0b ||

كرتون:

العصي الخشبية المصنوعة من الخشب الطبيعي: https://amzn.to/39rovPs ||

اللوح الصغير: https://amzn.to/2JujS9e ||

وحدة المقود XY ثنائية المحور Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

محرك تيار مستمر 1:48 نسبة تروس روبوت سيارة ذكي + عجلة: https://amzn.to/3drHmvx ||

مشغل محرك صغير L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

التبديل: https://amzn.to/2upTngE ||

ذكر محول DC برميل جاك لاردوينو: https://amzn.to/2VwyKxx ||

مسدس الغراء الساخن: https://amzn.to/31sIko3 ||

عدة لحام الحديد: https://amzn.to/3eHmp0i ||

الخطوة الثانية: بناء BattleRobot

كانت الفكرة وراء روبوت المعركة هذا هي محاولة بناء سيارة رخيصة قدر الإمكان. لقد استخدمت الورق المقوى لجسم الروبوت بدلاً من الصفائح المعدنية ، والمقص بدلاً من المناشير الشريطية ، والغراء الساخن بدلاً من تابوت اللحام.

أولاً ، تحتاج إلى ورق مقوى ثم قص الأشكال. إذا كنت لا تحب تصميمي ، يمكنك تصميم روبوت المعركة الخاص بك. قم بلصق القطع معًا باستثناء الجزء العلوي لأننا نريد وضع الدائرة في جسم روبوت المعركة.

الخطوة 3: برمجة Battlebot و Controller

لبرمجة اردوينو ، ستحتاج إلى تثبيت مكتبة RF24. لذا قم بتنزيل الملفات أدناه وافتح arduino IDE. اذهب إلى Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library واستورد 'RF24.zip' إلى هناك ، وبعد ذلك سيتعين عليك توصيل arduino UNO وتحميل Battle_Robot.ino إلى arduino. الآن افصل Arduino UNO وقم بتوصيل Arduino Nano وقم بتحميل 'Controller.ino' إلى Arduino. تذكر تغيير إعدادات "اللوحة" و "المنفذ" أيضًا.

الخطوة 4: توصيل Battlebot بأسلاك

في هذا المشروع ، تم استخدام بطاريات قلوية 3 × 9 فولت لاردوينو أونو والمحركات والغزل. تم استخدام سائق المحرك الصغير L298N للتحكم في المحركات. يستقبل بعض إشارات 5V من لوحة Arduino ، ويوفر جهدًا أعلى للمحركات. كما أنه يسمح للمحركات بالعمل في كلا الاتجاهين ، اعتمادًا على مجموعة إشارات الإدخال هذه. تم توصيل كل جهاز وفقًا لمخطط الأسلاك.

بعد توصيل الدوائر ، يمكنك ببساطة لصقها أو لصقها بشريط مزدوج في جسم Battlebot ، جنبًا إلى جنب مع بطاريتك و arduino uno.

الخطوة 5: توصيل الأسلاك بجهاز التحكم

توضح الصورة التالية مخطط الأسلاك الكامل لجهاز الإرسال باستخدام Arduino Nano. بعد توصيل جميع المكونات ، قمت بإدخال كل هذه المكونات في العلبة وختمها تمامًا باستخدام hotglue. يمكن استخدام وحدة جهاز الإرسال والاستقبال NRF24L01 2.4 جيجا هرتز للاتصالات اللاسلكية حتى 100 متر.

الخطوة السادسة: اختبر Battlebot

الآن ، إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن تكون قادرًا على التحكم في روبوت المعركة باستخدام وحدة التحكم. إذا لم يعمل battlebot على الإطلاق ، يجب عليك التحقق من اتصالات nRF24L01.

كان من الممتع بناء روبوتات القتال هذه! آمل أن يساعد هذا المقال في فتح عينيك على الاحتمالات المدفونة في كل تلك الأشياء اليومية حول منزلك. يمكن أن تصبح الصناديق التي تتخلص منها مشروعك الكبير التالي إذا فكرت في الأمر.

يمكنك الاشتراك في قناتي للحصول على الدعم.

اشكرك.