سيارة اردوينو مع L293D وجهاز تحكم عن بعد: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

تصادف أن لديّ شريحة L293D وجهاز تحكم عن بعد وجهاز استقبال يعمل بالأشعة تحت الحمراء. أرغب في بناء سيارة Arduino دون شراء الكثير من الأشياء ، لذلك أحضرت شاسيه سيارة Arduino رباعي العجلات فقط.

نظرًا لأن Tinkercad لديها مستقبل L293D و IR و Arduino ، فقد قمت بإنشاء رسم تخطيطي عليه

اللوازم

شاسيه سيارة اردوينو رباعي العجلات

رقاقة L293D

جهاز تحكم عن بعد IR وجهاز استقبال

بطاريتان 18650

الخطوة 1: قم بتجميع هيكل السيارة

الخطوة الأولى هي لحام المحركات وتجميع هيكل السيارة وفقًا لدليل التعليمات

الخطوة الثانية: تصميم الدائرة

نظرًا لأن شريحة L293D تحتوي على جزأين منفصلين يمكننا التحكم فيهما ، لذلك نقوم بتوصيل المحركات اليسرى بالجانب الأيسر من L293D ، والمحركات اليمنى بالجانب الأيمن من L293D (عند التقدم للأمام ، يدور كلا الجزأين ، عند الدوران جانبًا واحدًا ، جزء واحد فقط غزل)

(البطاريتان هما 18650)

وقمت بعمل دائرة باستخدام Tinkercad.

مزيد من المعلومات حول L293D انظر:

تحكم في محركات التيار المستمر مع L293D Motor Driver IC & Arduino

الخطوة 3: الكود

(تحتاج إلى الحصول على IRremote.h أولاً)

تفسير:

أولاً نحدد الفتحة التي يتصل بها دبوس الشريحة ، ثم نقوم بإنشاء وظيفة تتفاعل مع زر تحكم عن بعد مختلف ، إذا كان الزر للأمام / للخلف / لليسار / لليمين ، فستتحرك المحركات المحددة

الخطوة 4: حول المدونة

بعد توصيل Arduino والمحركات بمصدر الطاقة ، اضغط على الزر الأمامي لجهاز التحكم عن بُعد (الدائرة الحمراء في الصورة) ، وستتحرك العجلات الأربع للسيارة للأمام (تتحرك للأمام)

اضغط على الزر الخلفي لجهاز التحكم عن بعد (دائرة زرقاء في الصورة) ، وستتحرك العجلات الأربع للسيارة للخلف (تتحرك للخلف)

اضغط على زر الترجيع بجهاز التحكم عن بعد (دائرة صفراء في الصورة) ، وستتحرك العجلتان الموجودتان على الجانب الأيسر من السيارة للأمام (تتحرك نحو اليمين)

اضغط على زر التقديم السريع لجهاز التحكم عن بعد (الدائرة الحمراء في الصورة) ، وستتحرك العجلتان الموجودتان على الجانب الأيمن من السيارة للأمام (تتحرك باتجاه اليسار)