جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مشاريع تينكركاد »
تصادف أن لديّ شريحة L293D وجهاز تحكم عن بعد وجهاز استقبال يعمل بالأشعة تحت الحمراء. أرغب في بناء سيارة Arduino دون شراء الكثير من الأشياء ، لذلك أحضرت شاسيه سيارة Arduino رباعي العجلات فقط.
نظرًا لأن Tinkercad لديها مستقبل L293D و IR و Arduino ، فقد قمت بإنشاء رسم تخطيطي عليه
اللوازم
شاسيه سيارة اردوينو رباعي العجلات
رقاقة L293D
جهاز تحكم عن بعد IR وجهاز استقبال
بطاريتان 18650
الخطوة 1: قم بتجميع هيكل السيارة
الخطوة الأولى هي لحام المحركات وتجميع هيكل السيارة وفقًا لدليل التعليمات
الخطوة الثانية: تصميم الدائرة
نظرًا لأن شريحة L293D تحتوي على جزأين منفصلين يمكننا التحكم فيهما ، لذلك نقوم بتوصيل المحركات اليسرى بالجانب الأيسر من L293D ، والمحركات اليمنى بالجانب الأيمن من L293D (عند التقدم للأمام ، يدور كلا الجزأين ، عند الدوران جانبًا واحدًا ، جزء واحد فقط غزل)
(البطاريتان هما 18650)
وقمت بعمل دائرة باستخدام Tinkercad.
مزيد من المعلومات حول L293D انظر:
تحكم في محركات التيار المستمر مع L293D Motor Driver IC & Arduino
الخطوة 3: الكود
(تحتاج إلى الحصول على IRremote.h أولاً)
تفسير:
أولاً نحدد الفتحة التي يتصل بها دبوس الشريحة ، ثم نقوم بإنشاء وظيفة تتفاعل مع زر تحكم عن بعد مختلف ، إذا كان الزر للأمام / للخلف / لليسار / لليمين ، فستتحرك المحركات المحددة
الخطوة 4: حول المدونة
بعد توصيل Arduino والمحركات بمصدر الطاقة ، اضغط على الزر الأمامي لجهاز التحكم عن بُعد (الدائرة الحمراء في الصورة) ، وستتحرك العجلات الأربع للسيارة للأمام (تتحرك للأمام)
اضغط على الزر الخلفي لجهاز التحكم عن بعد (دائرة زرقاء في الصورة) ، وستتحرك العجلات الأربع للسيارة للخلف (تتحرك للخلف)
اضغط على زر الترجيع بجهاز التحكم عن بعد (دائرة صفراء في الصورة) ، وستتحرك العجلتان الموجودتان على الجانب الأيسر من السيارة للأمام (تتحرك نحو اليمين)
اضغط على زر التقديم السريع لجهاز التحكم عن بعد (الدائرة الحمراء في الصورة) ، وستتحرك العجلتان الموجودتان على الجانب الأيمن من السيارة للأمام (تتحرك باتجاه اليسار)