جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مرحبًا ، في هذه التعليمات ، سنختبر وظيفة المؤازرة لـ SG 90 المؤازرة الصغيرة. باستخدام وحدة تحكم Arduino Micro.
الخطوة 1: كل ما تحتاجه
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE إلى Male JUMPER WIRESARDUINO IDE
الخطوة 2: التوصيلات
قم بتوصيل المؤازرة بـ Arduino UNO كما هو موضح في الرسم التخطيطي RED إلى VDDBLACK إلى GNDYELLOW أو ORANGE بـ PIN 9
الخطوة الثالثة: الكود
قم بتنزيل الكود التالي وحمله.
الخطوة 4: تجتاح
بعد تحميل الكود ، يبدأ محرك المؤازرة في الكنس من 0 درجة إلى 180 درجة ، وقد ذكرت أيضًا في الكود أنه يمكنك تغيير الزاوية بين عمليات المسح المؤازرة عن طريق تغيير الأرقام في حلقات for (). (التغيير في كل من () الحلقات).
الخطوة 5: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
إذا لم تكتسح المؤازرة الخاصة بك حتى بعد تحميل الكود.
تحقق مما إذا كنت قد قمت بتوصيل المسامير بشكل صحيح ، فقد تكون مرتبكًا مع المسامير الحمراء والبرتقالية. يدور باستمرار ، فهو عبارة عن محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ، حيث تدور محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر في كلا الاتجاهين ، وإذا كان لا يزال ، فإن المؤازرة الخاصة بك لا تدور ، فحاول الضغط على زر إعادة الضبط في لوحة Arduino ، إذا لم تنجح أي من هذه الخطوات ، فعندئذٍ ، قد يكون هناك مشكلة.