جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات المطلوبة
- الخطوة 2: تكوين الدبوس
- الخطوة 3: التوصيلات
- الخطوة 4: إعداد تطبيق Android
- الخطوة 5: كود Sorce
فيديو: نظام التخلف التلقائي: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
تم تطوير هذا المشروع عن طريق تعديل خوارزمية تجنب الكائن الروبوت. علاوة على ذلك ، يمكن التحكم في الروبوت الموجود في هذا الدليل بواسطة هاتف ذكي عبر Bluetooth.
الخطوة 1: المكونات المطلوبة
1. اردوينو أونو المجلس.
2. HC-05 وحدة بلوتوث.
3. SR-04 وحدة الموجات فوق الصوتية.
4. محرك L293D.
5. الهيكل مع المحركات والعجلات وحامل البطارية.
الخطوة 2: تكوين الدبوس
قم بإحالة الصور الخاصة بتكوين الدبوس الخاص بـ Arduino Uno و L293D IC.
الخطوة 3: التوصيلات
قم بتوصيل المكونات كما هو موضح في التخطيطي ، وتأكد من صحة جميع التوصيلات. تمت طباعة ملصقات Pin الخاصة بـ SR-04 و HC-05 بالفعل على الجهاز.
الخطوة 4: إعداد تطبيق Android
1. قم بتنزيل apk "Android Bluetooth Controller" على الهاتف الذكي.
2. بمجرد التثبيت ، أحد التطبيق والاتصال بـ HC-05. إذا كانت كلمة المرور مطلوبة ، استخدم "1234" أو "0000".
3. بمجرد الاتصال ، يمكنك الوصول إلى أربعة أوضاع مختلفة ؛
أ. وضع التحكم.
ب. تغيير النظام.
ج. وضع باهتة.
د. وضع المحطة الطرفية.
4. اختر "وضع التحكم".
5. انقر على أيقونة الإعدادات في الجزء العلوي الأيمن من تخطيط التطبيق.
6. قم بإعداد أي أربعة أزرار مع "أ" و "ب" و "ج" و "د".
7. بمجرد الانتهاء من ذلك ، يجب أن تكون قادرًا على التحكم في الروبوت.
الخطوة 5: كود Sorce
تمت كتابة كود المصدر في Arduino IDE.
يمكن الحصول على الكود المصدري من GitHub ، انقر هنا
موصى به:
نظام فرز الألوان: نظام قائم على الأردوينو مع حزامين: 8 خطوات
نظام الفرز اللوني: نظام قائم على اردوينو مع حزامين: يتم نقل و / أو تغليف المنتجات والعناصر في المجال الصناعي باستخدام خطوط مصنوعة باستخدام أحزمة ناقلة. تساعد هذه الأحزمة في نقل العنصر من نقطة إلى أخرى بسرعة محددة. قد تكون بعض مهام المعالجة أو تحديد الهوية
نظام إضاءة السيارة التلقائي: 4 خطوات
نظام الإضاءة الأوتوماتيكي للسيارة: يا رفاق ، تأتي السيارة الحديثة مع نظام إضاءة تلقائي للسيارة مما يعني أن المصابيح الأمامية تضيء وتنطفئ تلقائيًا وتعتمد على الإضاءة المحيطة ، لذلك عندما يحل الظلام أو تقود السيارة في تانيل ، ستضيء الأضواء تلقائيًا. حتى فكرت سويتشي
نظام التحليل التلقائي للحجم الذكي: 4 خطوات
النظام الذكي لتحليل الحجم التلقائي: يتمثل الموضوع في إنشاء نموذج أولي يمكنه تحليل وتحديد شكلين مختلفين وعرض حجمهما. هنا نختار استخدام Cube و Cylinder كشكلين مختلفين. يمكنه اكتشاف الأشكال وتحليل وحساب الحجم بنفسه
نظام القفل التلقائي للكمبيوتر: 4 خطوات
نظام القفل التلقائي للكمبيوتر: في هذا البرنامج التعليمي سنستكشف أمان قفل شاشة الكمبيوتر. تحتوي أنظمة التشغيل على مهلة قابلة للتكوين ستغلق الشاشة إذا لم يلمس المستخدم الماوس أو لوحة المفاتيح. عادة ما يكون الافتراضي حوالي دقيقة واحدة
تعطيل التشغيل التلقائي في USB ومحرك الأقراص المضغوطة في نظام التشغيل Windows XP: 6 خطوات
تعطيل التشغيل التلقائي في USB ومحرك الأقراص المضغوطة في نظام التشغيل Windows XP: تنتشر الفيروسات بسهولة عبر محركات أقراص فلاش USB. يتم إنشاء الفيروسات المنقولة بهذه الطريقة بطريقة يتم تشغيلها تلقائيًا (يتم تنشيطها تلقائيًا) عند توصيلها بجهاز كمبيوتر قيد التشغيل أو عند فتح محرك الأقراص (النقر أو النقر المزدوج