جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تم تطوير هذا المشروع عن طريق تعديل خوارزمية تجنب الكائن الروبوت. علاوة على ذلك ، يمكن التحكم في الروبوت الموجود في هذا الدليل بواسطة هاتف ذكي عبر Bluetooth.
الخطوة 1: المكونات المطلوبة
1. اردوينو أونو المجلس.
2. HC-05 وحدة بلوتوث.
3. SR-04 وحدة الموجات فوق الصوتية.
4. محرك L293D.
5. الهيكل مع المحركات والعجلات وحامل البطارية.
الخطوة 2: تكوين الدبوس
قم بإحالة الصور الخاصة بتكوين الدبوس الخاص بـ Arduino Uno و L293D IC.
الخطوة 3: التوصيلات
قم بتوصيل المكونات كما هو موضح في التخطيطي ، وتأكد من صحة جميع التوصيلات. تمت طباعة ملصقات Pin الخاصة بـ SR-04 و HC-05 بالفعل على الجهاز.
الخطوة 4: إعداد تطبيق Android
1. قم بتنزيل apk "Android Bluetooth Controller" على الهاتف الذكي.
2. بمجرد التثبيت ، أحد التطبيق والاتصال بـ HC-05. إذا كانت كلمة المرور مطلوبة ، استخدم "1234" أو "0000".
3. بمجرد الاتصال ، يمكنك الوصول إلى أربعة أوضاع مختلفة ؛
أ. وضع التحكم.
ب. تغيير النظام.
ج. وضع باهتة.
د. وضع المحطة الطرفية.
4. اختر "وضع التحكم".
5. انقر على أيقونة الإعدادات في الجزء العلوي الأيمن من تخطيط التطبيق.
6. قم بإعداد أي أربعة أزرار مع "أ" و "ب" و "ج" و "د".
7. بمجرد الانتهاء من ذلك ، يجب أن تكون قادرًا على التحكم في الروبوت.
الخطوة 5: كود Sorce
تمت كتابة كود المصدر في Arduino IDE.
يمكن الحصول على الكود المصدري من GitHub ، انقر هنا