جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1:
- الخطوة 2:
- الخطوه 3:
- الخطوة الرابعة:
- الخطوة الخامسة:
- الخطوة السادسة:
- الخطوة السابعة:
- الخطوة الثامنة:
- الخطوة 9:
- الخطوة 10:
- الخطوة 11:
- الخطوة 12:
- الخطوة 13:
- الخطوة 14:
- الخطوة 15:
- الخطوة 16:
- الخطوة 17:
- الخطوة 18:
- الخطوة 19:
- الخطوة 20:
فيديو: روبوت متحكم فيه الصافرة: 20 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
يتم توجيه هذا الروبوت تمامًا في كل مكان بواسطة الصافرة ، تمامًا مثل "لعبة Golden Sonic" المصنوعة في عام 1957.
عند التشغيل ، يتحرك الروبوت في الاتجاه المشار إليه بالسهم المضيء على آلية عجلة القيادة الأمامية. عند إطلاق الصافرة ، تدور العجلات الأمامية. توقف عن نفخ الصافرة وسوف تستأنف الماكينة التحرك في الاتجاه الذي يشير إليه السهم.
يقوم محرك الدفع في الوضع الأمامي بتحريك الروبوت ، وفي الوضع العكسي يقوم بتدوير مجموعة عجلة القيادة. ولجعل كل هذا يعمل ، يلزم وجود "محامل أحادية الاتجاه" وحلقة انزلاقية وكاشف صوت ومرحل SPDT.
اللوازم
(2) طريقة واحدة محامل
حلقة الانزلاق
اردوينو اونو
لوح برغي ليناسب الأردوينو
التقوية ، SPDT
عدد (4) أحزمة للعجلات
مفتاح DPDT
صافرة
عدد (2) ماسكات لـ 4 بطاريات مقاس AA
عدد (8) بطاريات مقاس AA
1/4 بوصة من الخشب الرقائقي - 10 بوصات في 15 بوصة
(4) ليد أحمر
2n3904 الترانزستور
2 مكثف ميكروفاراد
ميكروفون اليكتريت
(2) 10 كيلو المقاوم
220 كيلو المقاوم
اللوح
(2) تحمل - معرف 6 مم ، 19 مم OD
الخطوة 1:
اطبع الأجزاء ثلاثية الأبعاد واستعد لبناء الروبوت.
الخطوة 2:
أدخل محمل ذو اتجاه واحد في مجموعة عجلة القيادة.
الخطوه 3:
ضع حزامًا على عجلة القيادة ذات الاتجاه الواحد.
الخطوة الرابعة:
ضع حزامًا على عجلة القيادة الآلية. قم بتوصيل المحرك وسلك اللحام الصغير بالمحرك.
الخطوة الخامسة:
أدخل العجلات في مجموعة محرك الأقراص.
الخطوة السادسة:
قم بربط العمود المستقيم في مجموعة محرك الأقراص.
الخطوة السابعة:
قطع القاعدة من قطعة من الخشب الرقائقي 1/4 بوصة.
الخطوة الثامنة:
أدخل المحامل في مجموعات العجلات الخلفية. أدخل العجلات في المحامل.
الخطوة 9:
برغي العجلات الخلفية على الخشب الرقائقي.
الخطوة 10:
اربط السهم وفقًا للتخطيط.
الخطوة 11:
اربط السهم بالقاعدة الدوارة. أذابت الاثنين معًا باستخدام مكواة لحام - سيعمل الغراء أيضًا.
الخطوة 12:
أدخل اتجاه واحد في حامل المحمل. برغي حامل المحمل على قاعدة الخشب الرقائقي.
الخطوة 13:
أدخل مجموعة العجلة في حامل المحمل.
الخطوة 14:
قم بتوصيل الحلقة المنزلقة بحامل الحلقة المنزلقة.
الخطوة 15:
ادفع الأسلاك من خلال العمود المستقيم وقم بتوصيل حامل الحلقة الانزلاقية بحامل المحمل.
الخطوة 16:
قم بتوصيل الأسلاك بجسر الصمام الثنائي.
الخطوة 17:
قم بتوصيل الميكروفون ودائرة مكبر الصوت على اللوح. نعلق على Arduino وتحميل الرسم.
الخطوة 18:
قم بتوصيل مفتاح التشغيل / الإيقاف DPDT وتثبيته في الجزء الخلفي من القاعدة.
الخطوة 19:
قم بتوصيل حوامل البطارية والمرحل والاردوينو باستخدام الفيلكرو.
الخطوة 20:
اقلب المفتاح وستحصل على روبوت متحكم فيه (صاخب).
الوصيف في مسابقة الروبوتات
موصى به:
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت التعليم: 5 خطوات
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت تعليمي: مرحبًا ، في هذه المقالة ، سأوضح لك كيفية بناء روبوت أساسي. كلمة & quot؛ روبوت & quot؛ تعني حرفياً & quot؛ Slave & quot؛ أو "عامل". بفضل التطورات في الذكاء الاصطناعي ، لم تعد الروبوتات مجرد جزء من الخيال العلمي لإيساك أسيموف
روبوت يتم التحكم فيه صوتيًا باستخدام متحكم 8051: 4 خطوات (بالصور)
روبوت يتم التحكم فيه صوتيًا باستخدام متحكم 8051: يأخذ الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالصوت أمرًا محددًا في شكل صوت. مهما كان الأمر الذي يُعطى من خلال وحدة الصوت أو وحدة Bluetooth ، يتم فك تشفيره بواسطة وحدة التحكم الحالية ومن ثم يتم تنفيذ الأمر المحدد. هنا في هذا المشروع ، أنا
كيفية صنع روبوت متحكم به قائم على DTMF - بدون متحكم وبرمجة - تحكم من أي مكان في العالم - RoboGeeks: 15 خطوة
كيفية صنع روبوت متحكم به قائم على DTMF | بدون متحكم وبرمجة | تحكم من أي مكان في العالم | RoboGeeks: هل تريد أن تصنع روبوتًا يمكن التحكم فيه من أي مكان في العالم ، لنفعل ذلك
روبوت روفر FPV متحكم فيه واي فاي (مع Arduino و ESP8266 و Stepper Motors): 11 خطوة (بالصور)
الروبوت المتجول المتحكم فيه عبر Wi-fi (مع Arduino و ESP8266 و Stepper Motors): يوضح هذا التوجيه كيفية تصميم مركبة روبوتية بعجلتين يتم التحكم فيها عن بُعد عبر شبكة wi-fi ، باستخدام Arduino Uno متصل بوحدة ESP8266 Wi-fi واثنين من المحركات السائر. يمكن التحكم في الروبوت من متصفحات إنترنت عادية
كيفية بناء روبوت متحكم به ذراع القابض يتم التحكم فيه عن طريق Nrf24l01 Arduino: 3 خطوات (بالصور)
كيفية بناء روبوت متحكم به ذراع القابض يتم التحكم فيه عن طريق Nrf24l01 Arduino: التعليمات & quot؛ كيفية بناء روبوت متعقب بذراع القابض يتم التحكم فيه عبر Nrf24l01 Arduino & quot؛ سوف يشرح كيفية بناء ثلاث درجات من ذراع قابض الحرية مثبتة على عجلة مجنزرة مدفوعة بمحرك مزدوج L298N باستخدام وحدة MEG