جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يتم توجيه هذا الروبوت تمامًا في كل مكان بواسطة الصافرة ، تمامًا مثل "لعبة Golden Sonic" المصنوعة في عام 1957.
عند التشغيل ، يتحرك الروبوت في الاتجاه المشار إليه بالسهم المضيء على آلية عجلة القيادة الأمامية. عند إطلاق الصافرة ، تدور العجلات الأمامية. توقف عن نفخ الصافرة وسوف تستأنف الماكينة التحرك في الاتجاه الذي يشير إليه السهم.
يقوم محرك الدفع في الوضع الأمامي بتحريك الروبوت ، وفي الوضع العكسي يقوم بتدوير مجموعة عجلة القيادة. ولجعل كل هذا يعمل ، يلزم وجود "محامل أحادية الاتجاه" وحلقة انزلاقية وكاشف صوت ومرحل SPDT.
اللوازم
(2) طريقة واحدة محامل
حلقة الانزلاق
اردوينو اونو
لوح برغي ليناسب الأردوينو
التقوية ، SPDT
عدد (4) أحزمة للعجلات
مفتاح DPDT
صافرة
عدد (2) ماسكات لـ 4 بطاريات مقاس AA
عدد (8) بطاريات مقاس AA
1/4 بوصة من الخشب الرقائقي - 10 بوصات في 15 بوصة
(4) ليد أحمر
2n3904 الترانزستور
2 مكثف ميكروفاراد
ميكروفون اليكتريت
(2) 10 كيلو المقاوم
220 كيلو المقاوم
اللوح
(2) تحمل - معرف 6 مم ، 19 مم OD
الخطوة 1:
اطبع الأجزاء ثلاثية الأبعاد واستعد لبناء الروبوت.
الخطوة 2:
أدخل محمل ذو اتجاه واحد في مجموعة عجلة القيادة.
الخطوه 3:
ضع حزامًا على عجلة القيادة ذات الاتجاه الواحد.
الخطوة الرابعة:
ضع حزامًا على عجلة القيادة الآلية. قم بتوصيل المحرك وسلك اللحام الصغير بالمحرك.
الخطوة الخامسة:
أدخل العجلات في مجموعة محرك الأقراص.
الخطوة السادسة:
قم بربط العمود المستقيم في مجموعة محرك الأقراص.
الخطوة السابعة:
قطع القاعدة من قطعة من الخشب الرقائقي 1/4 بوصة.
الخطوة الثامنة:
أدخل المحامل في مجموعات العجلات الخلفية. أدخل العجلات في المحامل.
الخطوة 9:
برغي العجلات الخلفية على الخشب الرقائقي.
الخطوة 10:
اربط السهم وفقًا للتخطيط.
الخطوة 11:
اربط السهم بالقاعدة الدوارة. أذابت الاثنين معًا باستخدام مكواة لحام - سيعمل الغراء أيضًا.
الخطوة 12:
أدخل اتجاه واحد في حامل المحمل. برغي حامل المحمل على قاعدة الخشب الرقائقي.
الخطوة 13:
أدخل مجموعة العجلة في حامل المحمل.
الخطوة 14:
قم بتوصيل الحلقة المنزلقة بحامل الحلقة المنزلقة.
الخطوة 15:
ادفع الأسلاك من خلال العمود المستقيم وقم بتوصيل حامل الحلقة الانزلاقية بحامل المحمل.
الخطوة 16:
قم بتوصيل الأسلاك بجسر الصمام الثنائي.
الخطوة 17:
قم بتوصيل الميكروفون ودائرة مكبر الصوت على اللوح. نعلق على Arduino وتحميل الرسم.
الخطوة 18:
قم بتوصيل مفتاح التشغيل / الإيقاف DPDT وتثبيته في الجزء الخلفي من القاعدة.
الخطوة 19:
قم بتوصيل حوامل البطارية والمرحل والاردوينو باستخدام الفيلكرو.
الخطوة 20:
اقلب المفتاح وستحصل على روبوت متحكم فيه (صاخب).
الوصيف في مسابقة الروبوتات