اليد الآلية للتحكم الصوتي: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لقد صنعت ذراعًا آلية تعمل بأمرك الصوتي.

يتم التحكم في ذراع الروبوت بإدخال الكلام المتصل الطبيعي. يسمح إدخال اللغة للمستخدم بالتفاعل مع الروبوت بعبارات مألوفة لمعظم الناس. تتمثل مزايا الروبوتات التي يتم تنشيطها في الكلام في عمليات إدخال البيانات السريعة بدون استخدام اليدين. الروبوت المقترح قادر على فهم معنى أوامر اللغة الطبيعية. بعد تفسير الأوامر الصوتية ، يتم إنشاء سلسلة من بيانات التحكم لأداء المهام. أخيرًا ، يقوم الروبوت بالفعل بالمهمة. تُستخدم تقنيات الذكاء الاصطناعي لجعل الروبوت يفهم الأوامر الصوتية ويتصرف في الوضع المطلوب. من الممكن أيضًا التحكم في الروبوت باستخدام وضع إدخال لوحة المفاتيح. الروبوتات عبارة عن حزمة من الأنظمة التي تشمل مجالات التكنولوجيا الميكانيكية والكهربائية والحاسوبية والأتمتة والتي يمكن استخدامها لأداء مهام مختلفة في الاستخدام الصناعي والمنزلي. وضمن تطورات التجعيد في هذا المجال ، يمكن الآن التحكم في الروبوتات بتدخل بشري أقل مباشرة لتحقيق تفاعل أكثر طبيعية مع الآلات. بعيدًا عن تحقيق ذلك هو التحكم في الروبوت عن طريق الأوامر الصوتية. هذا يسمح للمستخدم بتحرير عمل الرمل اليدوي في مهام أخرى. بعض التطبيقات الأساسية للروبوتات التي تستخدم التعرف على الصوت هي لدعم الأشخاص ذوي الإعاقة ، وتنفيذ مجموعة أوامر محددة مسبقًا ج. لمعالجة الأوامر الصوتية ، هناك طريقة بسيطة وفعالة وهي استخدام الهاتف الذكي. الهواتف الذكية هي أجهزة قوية قادرة على أداء العديد من الوظائف المشابهة لجهاز الكمبيوتر. مع نظام التشغيل المستقل الخاص بهم واتصالهم بالإنترنت ، يتم استخدامهم بشكل متزايد في العديد من التطبيقات. واحدة من الميزات الرئيسية التي يجب أن نستخدمها هي تقنية البلوتوث المدمجة. سيسمح هذا للهاتف بالتواصل مع الروبوت ، حيث تُستخدم العديد من أنظمة التشغيل للهواتف الذكية ، ولكن الأكثر شيوعًا هو نظام التشغيل Android الذي طورته شركة Google Inc. الأنظمة ذات الصلة فعالة للغاية في تطوير التطبيقات في جميع أنحاء العالم. تتبادل تقنية البلوتوث البيانات على مدى قصير ولكنها طريقة فعالة للغاية للتواصل بين جهازين مثل وحدة التحكم الصغيرة والهاتف الذكي. حزم البيانات يتم إرسالها واستلامها من خلال إشارات الراديو على الموجات القصيرة. من الضروري أن تأخذ الروبوتات الأوامر دون أي تأخير ، لذلك استخدمنا تقنية Bluetooth كطريقة اتصال رئيسية. في الحياة اليومية ، يمكن استخدام مثل هذه الروبوتات للتنقل ولإرشاد التحكم إلى موضع معين ، ويمكن للروبوت إما الحفاظ على السرعة الخطية المحددة مسبقًا أو يمكن أن يكون له سرعة متغيرة على الأسطح المستوية. يتم الحفاظ على التعرف على الصوت بمساعدة وحدة تحكم دقيقة ؛ اردوينو (UNO). يتم استخدام أمرين أساسيين لتوجيه الروبوت الذي هو عنب ، والإفراج عن التوقف لتوجيه الروبوت. للكشف عن أي كائنات والتقاطها ، يتم تنفيذ وحدة فوق صوتية مبرمجة للقبض على الكائن إذا كان هناك أي شيء في طريقه ، وإبلاغ المستخدم باستخدام أمر صوتي آخر. تستخدم أجهزة الاستشعار فوق الصوتية أجهزة إرسال الموجات الصوتية وأجهزة الاستقبال لتسجيل الصوت. صدى الوقت واستخدم ذلك لحساب المسافة. تم استخدام MIT App Inventor 2 لتطوير تطبيق android. هذه أداة تستخدم تقنية حظر البرمجة بحيث يمكن حتى للمبتدئين تجربة تطوير تطبيق android. كان من الضروري تطوير تطبيق لإنشاء اتصال لاسلكي عبر نطاق معين عبر البلوتوث. باختصار ، يمكننا أن نستنتج أن الروبوتات التي يتم التحكم فيها بالصوت يمكن أن تكون بالتأكيد سوقًا مستقبليًا للعديد من الأغراض الصناعية والمنزلية المتعلقة بأتمتة المهام اليومية. عملت الاتصالات بين وحدة التحكم الدقيقة والبلوتوث بشكل جيد مع بعض الأخطاء في التعرف على الأوامر الصوتية. استخدمنا اتصال الإنترنت المستند إلى GSM و WIFI للتطبيق للتعرف على الأوامر وربطها بـ Arduino. ولكن بالنسبة للتعديلات المستقبلية ، يمكننا إنشاء نظام غير متصل بالإنترنت للتطبيق للتعرف على الصوت وإرساله مرة أخرى إلى وحدة التحكم الدقيقة. يمكن أن تؤدي بعض التعديلات في التطبيق المستند إلى نظام Android إلى وضوح أكبر بكثير في التعرف على الصوت.

الخطوة 1: المكونات

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. محرك سيرفو Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. سلسلة

5. وحدة الإرسال والاستقبال عبر البلوتوث REES52 مع مخرجات TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

الخطوة 2: الدائرة

الخطوة الثالثة: البرمجة