اليد الآلية: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبًا يا شباب اليوم ، سأوضح لكم كيفية صنع يد آلية.

سنناقش التفاصيل لاحقًا.

لنكمل

الخطوة 1: ماذا تحتاج

يمكنك تنزيل جميع الملفات من:

inmoov.fr/

العناصر التالية:

- سكين

- حبل صيد مضفر

- حبل مطاطي مجدول

- 5x MG946R مضاعفات

-2x 3.7 فولت بطارية

-1x حامل البطارية

-1x بطارية 9 فولت

-1x 9V حامل البطارية

- أسلاك توصيل

-3x بولت (قطر 8 مم)

- برغي 3x (8 مم)

- صمغ ممتاز

- مقص

-ملقط

-14x 2mm البراغي والمسامير

- ورق صنفرة 280

- طابعة 3D

- خيوط 3D PLA

- اردوينو (UNO)

- درع المؤازرة

- المثقاب الإلكتروني

-مفك براغي

-I / O درع التوسع

V05 أو درع التمدد الآخر

-إبرة

الخطوة الثانية: الخطوات الأولى لعمل اليد

أول ما عليك القيام به هو رمل كل جزء حتى يصبح كل جزء أملسًا جدًا ، وبعد ذلك ستجلب الحبل عبر فتحة الإصبع العلوي من خلال كل قطعة ، باستخدام سلك الصيد المضفر للفتحات الأمامية والخلفية للمطاط المضفر سلك (انظر الصورة 1 ، 2).

عندما تنتهي من ذلك مع كل قطعة إصبع تقوم بتوصيل جزيئات الإصبع عن طريق البراغي والمسامير (انظر الصورة 1 و 2)

الآن أوقف القطع معًا (تنبيه لا تقم بالغراء بعد) لمعرفة ما إذا كان الإصبع يمكن أن يتحرك جيدًا ذهابًا وإيابًا عن طريق سحب خط الصيد (والحبل المطاطي للتحقق مما إذا كان الإصبع يعود إلى مكانه).

بعد كل هذا ، يجب عليك لصق جانبي كل قطعة (كما ترون من الصورة 3.4) ثم الضغط على القطع معًا لمدة 5-10 دقائق ما لم تستخدم 3 ثوانٍ من الغراء.

الخطوة الثالثة: الخطوة الثانية لليد

عندما تقوم بلصق جميع الأصابع ، يمكنك لصق الأصابع على راحة اليد (الصورة 1) ولكن أولاً يمكن للحبال عبر راحة اليد القيام بذلك بمساعدة إبرة. يجب أن تخرج الحبال من الخلف (الصورة 2). بعد ذلك ، تضع إصبع الخنصر والإصبع الدائري في يدك وتثبيته بالمسمار (طوله 8 مم و 80 مم) ، وتحتاج أيضًا إلى تثبيت الإبهام بمسمار 8 مم ، ولكن هذا يبلغ طوله 50 مم. الآن كل الأصابع على راحة اليد (الصورة 3).

والآن استخدم آخر برغي 8 مم لتوصيل راحة اليد بمعصم الذراع وتوصيل الحبل المطاطي بالمسمار 8 مم ، ثم اسحبه مرة واحدة ثم ضع عقدة فيه (عقدة تحذير بإحكام).

الخطوة 4: الخطوة 1 من الذراع

الخطوة التالية هي لصق الأجزاء السفلية من الساعد (بالطبع يجب أن تكون قد صنفرتها أولاً بشكل صحيح). ابدأ بالمعصم واليد وبعد ذلك قطعتا الساعد. ادفع أجزاء الساعد بعد اللصق جيدًا معًا لمدة 5-10 دقائق.

إلى جانب ذلك ، يجب عليك إحضار حبل الصيد من خلال المعصم ، إذا نجح ذلك ، فقد حان الوقت لوضع محركات المؤازرة في مكانها ، يمكنك القيام بذلك باستخدام البراغي التي تحصل عليها باستخدام محركات المؤازرة (انظر الصورة 1).

الخطوة 5: الخطوة 2 من الذراع

عندما تقوم بلصق وفك كل شيء معًا ، يمكنك البدء بربط الحبل بمحركات المؤازرة ، انظر إلى الصور كيف يجب أن يتم ذلك ، يمكنك تنظيم أي من عناصر التحكم في المحرك أي إصبع ، لقد اخترت أن يكون الخنصر وإصبع الرنين يتحكم فيها المؤازران في المقدمة والباقي عند الطلب.

الآن عليك شد الحبل وسحبه إلى الجانب الآخر من الكاروسيل وعمل عقدة.

بالنسبة إلى الماكينات الموجودة في الجانب الخلفي من الذراع ، يجب عليك لصق الجزء الذي تراه بين الماكينتين في الصورة الثانية ، وذلك لفصل الحبل وتسهيل دوران المؤازرة.

بعد ذلك ، يتم ضبط أسلاك الماكينات في درع اردوينو (انظر الصورة 3). يمكنك الآن أيضًا توصيل البطاريات مباشرة بأردوينو (الصورة 4).

ضع علبة البطارية أسفل اردوينو والآن أنت جاهز.

الخطوة 6: رموز Arduino

اكتب:

# تضمين # تضمين

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver () ،

الباقي تجده في الصورة.

(يمكنك دائمًا استخدام الكود الخاص بك أو العثور عليه على youtube)

وإذا لم يعمل شيء ما ، استخدم الصورة الثانية.