Animatronico Amo a La Robotica: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado، transformo mi entorno en un mundo de ciencia، en donde por medio de mí creatividad، gusto por la ciencia، el apoyo de mi profesor de robótica Eduardo Manrique "profe Edu"، mis padres y elementos que me المصرح بها من قِبل proyectos، hago artefactos increíbles، siguiendo de forma metódica y natural، los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad، pero si sigo explorando، leyendo، Preparándome، seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general، el deseo de miazón عبقري الكتروني. En este momento Decidí player en esta convocatoria، con el proyecto denominado Animatronic "la robótica es mi pasión"، en donde se han desarrollado procesos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad، el uso del kit arduino y su software y la developmentación del animatronic de شكل يدوي يخدع ، يُنصح باستخدام هذا الدليل.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana،

polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta ،

دوس المؤازرة sg90 ،

بلاكا اردوينو أونو r3 ،

بروتوبوارد ميديانا

عصا التحكم modulo

تمبرا

بلاستيلينا ،

رغوي،

كريب بابيل

كارتولينا نيجرا.

lista de herramientas: silicona caliente،

سييرا دي ماديرا

تيجيراس

الكمبيوتر.

الخطوة 1: كابيزا دي بوليتيلينو

como paso inicial، conseguimos la cabeza de polietileno، con el fin de ubicar dentro de ella el arduino، dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno، el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

الخطوة الثانية: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto، realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba، de esa formaeparamos la cabeza en dos.

الخطوة 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad، realizamos las pruebas y simulacionesespondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circo useizando el arduino uno، una protoboard، dos servomotores sg90، el modulo joystick y cables.

الخطوة 4: Circuito Electrico

este es nuestro circo eléctrico y sus conexiones.

الخطوة 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta، baja lenguas، silicona caliente y bolitas de icopor nº 4، realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto، y al conectar con arduino، Procedemos a programar el sistema.

الخطوة 6: Programación En Arduino

#يشمل

أجهزة مؤازرة

أجهزة مؤازرة 1 ؛

عصا التحكم int = 0 ؛

int فال؛

الإعداد باطل() {

مؤازرة (9) ؛

مضاعفات (10) ؛ }

حلقة فارغة() {

val = analogRead (عصا التحكم) ؛

فال = خريطة (val ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛

مؤازرة كتابة (فال) ؛

servo1.write (فال) ؛

تأخير (15) ؛

}

الخطوة 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza، y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circo، (arduino، protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

الخطوة 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza، antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares، el sistema se fijo con silicona، dejibando si los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

الخطوة 9: Diseño 3d

acá estoy diseñando en 3d، haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad، haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.