نظام ملاحظات الموقف المؤازر مع Arduino: 4 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

مرحبًا ، هذا هو أول تدريب لي. يسمح لك مشروعي باستلام موضع المؤازرة

على الشاشة التسلسلية أو الراسمة التسلسلية لـ Arduino IDE. هذا يجعل من السهل برمجة روبوتات اردوينو التي تستخدم محركات مؤازرة مثل الروبوتات البشرية ذات قدمين الروبوتات العنكبوتية وما إلى ذلك ؛ حيث يمكنك تتبع موضع المؤازرة وتحميل الحركة في شكل وضع مؤازر بالدرجات في Arduino.

(يرجى التصويت لي في مسابقة Arduino)

الخطوة 1: الخطوة 1: الأدوات المطلوبة

1. اردوينو نانو (أو أي)
2. اللوح
3. عدد قليل من الأسلاك الطائر
4. محرك سيرفو (SG-90)
5. وعاء تقليم (مقياس الجهد)
6. مفك برغي (اختياري)
7. اردوينو IDE

الخطوة 2: التوصيلات

• ملاحظة: - لقد استخدمت مقاومًا متغيرًا للتحكم في المؤازرة لأنه يسهل التحكم في عمود المؤازرة

  1. يمكن إدارة عمود المؤازرة باليد أيضًا
  2. قم بتوصيل دبوس منتصف وعاء القطع بدبوس Arduino A2.
  3. قم بتوصيل دبوس إشارة المؤازرة بـ Arduino pin D9.
  4. قم بتوصيل الأسلاك السلبية والإيجابية الأخرى كما هو موضح في الصورة التخطيطية.
  5. ملحوظة: - بعض المؤازرات مشدودة من الداخل ويصعب تدويرها باليد ، لذا اعتني بالمؤازرة بدلاً من استخدام اليد ، استخدم وعاء التقليم لتدوير المؤازرة.

الخطوة 3: تحميل البرنامج على Arduino

العمل الرئيسي لجعل اردوينو يعمل بالشكل الذي نريده ، دعنا نحمل الكود على اردوينو.

قم بتوصيل اردوينو بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وقم بتحميل الكود.

يتم إعطاء الرمز في وصف الفيديو.

الخطوة الرابعة: اختبار نظامنا

أخيرًا ، آخر شيء يجب القيام به ؛ اختبار نظام التغذية المرتدة الخاص بنا.

افتح الشاشة التسلسلية لـ Arduino IDE واختبر النظام.