جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
آلة عديمة الفائدة - اردوينو روبوت
الخطوة 1: الخطوة 1: مقدمة
فطري في الجانب المظلم من العالم. سافر القزم الصغير طويلاً ليأتي إلى هذا العالم. لا شيء يمكن أن يكون أكثر خصوصية من التخاطر المعطى. سأقول هذا بحسرة. في مكان ما من الأعمار والأعمار: تباعد اثنان من السرطانات الناسك بنقرة واحدة ، واختار أحدهما المسار الذي لا يسير فيه كثيرًا ، وقد أحدث ذلك فرقًا كبيرًا. استنشاق الدموع يبتلع الحالة المزاجية السلبية. هضم الأسود ، ثم يدورون ، يلمعون ، يحولهم إلى نضارة ملونة. الألوان البراقة تشفي الجميع. إنه في طريقه نحو دوامة الليل المظلم ، ومع ذلك ، يخرج دائمًا مع ضوء الشمس.
وظيفة الجهاز:
- أنشطة في الضوء
- استرح في الليل
- وظيفة تجنب العوائق
- جمع العناصر في متناول اليد
الخطوة 2: الخطوة 2: الفيديو
الخطوة 3: الخطوة 3: الأجزاء والمواد والأدوات
الجسم
- قاعدة مقطوعة بالليزر (متضمنة مع المحركات) * 1
- علبة قطع بالليزر * 1
- ذراع القطع بالليزر * 2
- هيكل الدعم المقطوع بالليزر (للذراع) * 2
- كرات قطنية * كثير
- مسامير 3 مم * 8
- 3 مم المكسرات * 8
الالكترونيات الرئيسية
- المقاوم الضوئي * 1
- المحرك * 4
- عجلة * 4
- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية * 1
- محرك سيرفو * 3
- 220 المقاوم * 3
- اردوينو أونو * 1
- درع محرك المحرك * 1
- بطارية 9 فولت * 2
- الأسلاك * الكثير
جهاز استشعار تجنب الأجسام
يتم توصيل مستشعر بالموجات فوق الصوتية بمحرك سيرفو لقياس المسافة بين الماكينة وما يحيط بها. يحتوي المستشعر على باعث وجهاز استقبال. الباعث قادر على إطلاق الموجات فوق الصوتية. إذا كان هناك جسم في المقدمة ، فسوف يعكس الموجات مرة أخرى إلى جهاز الاستقبال. إذا عادت الأمواج بسرعة ، يكون الكائن قريبًا ، وإذا عادت الأمواج ببطء ، يكون الكائن بعيدًا. يتم توصيل المستشعر بالموجات فوق الصوتية بمحرك مؤازر بحيث يمكنه الدوران يسارًا ويمينًا لتحديد أي طريق بعيد عن العائق ، واختيار الطريق الأبعد عن العائق.
المحركات
للتحكم في DC Motor ، ستحتاج إلى نوع من السائقين للتحكم بهم. محرك I2C L293D IC المحرك L293D هو محرك محرك وهو وسيلة رخيصة وبسيطة نسبيًا للتحكم في كل من سرعة واتجاه دوران أربعة محركات DC. إليك برنامج تعليمي مرتبط حول كيفية عمله:
مستشعر الضوء
مستشعر مقاوم للضوء قادر على قياس كمية الضوء ، ونستخدمه لتحديد حالة البيئة. إذا كانت الحالة مظلمة ، ستكون قيمة الحواس منخفضة ، وإذا كانت الحالة ساطعة ، فستكون القيمة التي تشعر بها أكبر.
أسلحة
الأذرع عبارة عن مكونات مقطوعة بالليزر متصلة بالقاعدة في الأمام. يأتي في جزأين وهما الهيكل الداعم الذي يثبت الذراع في مكانها والذراع نفسها. يتكون الجسم أيضًا من جزأين ؛ تقوم القاعدة المقطوعة بالليزر بإزالتها من الرف مع المحركات وهيكل شكل سحابة.
يتمركز
يمكن قطعها بالليزر أو قطعها يدويًا حسب المادة. نخرجه من الرف مع المحركات. يرجى العثور على الرابط في قسم المكونات. يساعد استخدام مواد قوية وخفيفة الوزن مثل ألواح الأكريليك (3-4 مم) أو الخشب الرقائقي (2.5 - 3 مم) على زيادة الصلابة وتقليل الوزن. قد يعمل قلب الرغوة أيضًا لقاعدة يسهل قطعها يدويًا للأشخاص الذين لا يمكنهم الوصول إلى قواطع الليزر.
صدفة
كانت الصدفة مصنوعة خصيصًا من كرات قطنية ونسيج وعلبة مقطوعة بالليزر. وضع طبقات من كرات القطن وتكديسها لعمل شكل يشبه السحابة. الشكل الذي يشبه السحابة عبارة عن طبقة فوق علبة أكريليك 1.5 مم مقطوعة بالليزر لسهولة الوصول إليها. تُستخدم العلبة لمنع الكرات القطنية والنسيج من الاتصال بالدائرة بشكل مباشر ، لذلك كما هو الحال دائمًا يمكن قطعها بالليزر أو قطعها يدويًا طالما أنها توفر فصلًا بين الكرات القطنية والكرات القطنية لمنع حدوث ماس كهربائي. نقترح أيضًا أن تكون المادة غير موصلة للكهرباء مثل الخشب أو البلاستيك.
أدوات
- فيليبس رئيس مفك
- مفك مسطح الرأس
- سكين حرفة
- شريط لاصق
- لحام كهربائي
- مسدس الغراء
الخطوة 4: الخطوة 4: الدائرة
الخطوة 5: الخطوة 5: صنع الآلة
لتجميع القاعدة ، نقترح الترتيب التالي.
1. أولاً ، قم بتوصيل المحركات بالقاعدة باستخدام الأقواس. الأقواس تستخدم الصواميل والبراغي. نقترح وضع الصواميل بالداخل حتى لا يتم حظر دوران العجلة. (يمكن ربط العجلات عاجلاً أم آجلاً)
2. قم بتوصيل Arduino بدرع المحرك ، وقم بتوصيل كل الأسلاك اللازمة على واقي المحرك. تأكد من اختبار اتجاه دوران العجلات ، واقلب القطبين للحصول على نفس اتجاه الدوران.
3. قم بتوصيل جميع محركات المؤازرة بالقاعدة باستخدام مسدس الغراء.
4. قم بتوصيل الأسلاك لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ولصقها على شفرة دوارة بمحرك مؤازر. (نقترح استخدام سلك مرمز بالألوان لتحسين إدارة الكابلات)
5. قم بلحام جميع الأسلاك اللازمة لجهاز استشعار الضوء والصقها على الذراع.
6. أخيرًا ، قم بتوصيل جميع الأسلاك الخاصة بالمكونات ومصدر البطارية بغطاء المحرك. اختبر أداء المكونات قبل اللصق وربط كل شيء معًا.
أخطاء مشكلة 1 - الدائرة تعمل مرة واحدة فقط ، ولا يتم إعادة تعيينها تلقائيًا
الحل - نضيف "Boolean goForward = false" لإعادة تعيين حالة goForward في الحلقة.
المشكلة 2 - العجلات تتدحرج في اتجاهات متضاربة
الحل - اعكس الجانب الإيجابي والسلبي.
المشكلة 3 - لا يستطيع المستشعر بالموجات فوق الصوتية اكتشاف الأشياء في المقدمة ، ويتوقف عن الاستجابة
الحل - قم بتمديد المسافة وضبط موضع جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.
المشكلة 4 - لا يستطيع Arduino اكتشاف المنفذ عندما نحاول تحميل الكود
الحل - تتلامس الأسلاك مع بعضها البعض على واقيات المحرك ، مما يتسبب في حدوث دائرة كهربائية قصيرة. نضيف لوح التجارب إلى الموارد وننظف الأسلاك.
المشكلة 5 - المقاوم الضوئي لا يعمل بشكل صحيح
الحل - اختبر المستشعر بشكل فردي لتحديد موقع المشكلة. بسّط الدائرة واستبدل المستشعر.
المشكلة 6 - لا تتحكم محركات المؤازرة في الذراعين بشكل صحيح
الحل - الجهد لا يكفي ؛ أضف بطارية إضافية.
الخطوة 6: الخطوة 6: البرمجة
الخطوة 7: الخطوة 7: النتيجة والتفكير
المفهوم الأولي هو إنشاء عربة حاوية تتبعك ورمي كل ما تحاول وضعه في الحاوية. نحن نكافح لخلق رد فعل سلس لذلك ينتهي بنا المطاف بقلب الاتجاه لإنشاء عربة تجنب الأشياء مع الحفاظ على مفهوم رمي الأشياء. على الرغم من أننا قمنا بالتبسيط علاوة على ذلك ، ما زلنا نواجه مشاكل في الترميز ولا تعمل الأجهزة بشكل جيد. يتم حل بعضها عن طريق معرفة خوارزمية البرنامج النصي باستخدام “Serial. println '' لقياس المشكلة وتحديدها ، ويتم حل الآخرين بوضع المزيد من البطارية. إذا كان بإمكاني القيام بذلك مرة أخرى ، فإنني أتوقع استخدام المزيد من الوقت في اختبار الجهاز بالكامل بمكونات الجميع معًا. ذلك لأنني أجد أن كل مكون يعمل في بعض الأحيان بشكل جيد على نفسه ، ولكن عندما يتم تجميعه معًا ، فإنه لا يعمل بشكل صحيح بسبب الدوائر القصيرة ومشاكل الأجهزة الأخرى. في النهاية ، ينتهي بنا المطاف بإزالة العديد من ميزات أجهزتنا لأنها لا تعمل بالطريقة التي توقعناها ، وقررنا تبسيطها لقيود الوقت. إذا تمكنت من إنشاء نسخة جديدة منه ، فسأستخدم المزيد من اللوح لمزيد من الميزات بدلاً من تأطيرها في لوحة واحدة.
الخطوة 8: الخطوة 8: المراجع والاعتمادات
مراجع
أساسيات الدائرة. كيفية إعداد مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية على Arduino
www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…
REES52. تحكم في محرك سيرفو SG90 باستخدام واجهة LDR مع Arduino Uno Youtube -
منشئ DIY. كيفية جعل عقبة اردوينو DIY تتجنب السيارة في المنزل.
الاعتمادات
فنغ بان ، ميهوي بان ، رووو وانغ ، يوفان ليانغ