مقياس الجهد والمؤازرة: حركة خاضعة للتحكم باستخدام Arduino: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تحتاج أولاً إلى جمع المواد ذات الصلة لوضع هذه الدائرة معًا.

اللوازم

1 اردوينو

1 مقياس الجهد

1 مضاعفات

1 اللوح

2 سلك توصيل أسود (أرضي / سلبي)

2 أسلاك توصيل حمراء (جهد كهربائي / إيجابي)

2 سلك توصيل أصفر / ملون (إدخال / إخراج)

الخطوة 1: فهم المكونات

من المهم قبل تجميع الدائرة الفيزيائية أن تفهم كل مكون:

يحتوي اللوح على مجموعتين من قضبان الطاقة على كلا الجانبين ، بهما فتحات للمدخلات السلبية (الأسود / الأزرق) والإيجابية (الحمراء). هم متصلون في سلسلة عموديا. تشترك الشرائط الطرفية في الاتصال أفقيًا ، إلا أن الشرائط الطرفية المتوازية تتطلب سلك توصيل لتوصيل الحاجز.

يحتوي مقياس الجهد على دبوس 5 فولت (أحمر) ودبوس Vout (أصفر / ملون) ودبوس أرضي / GND (أسود).

المؤازرة لديها منفذ 5V (أحمر) ، ومنفذ Pulse Width Modulation / PWM (أصفر / ملون) ومنفذ أرضي / GND (أسود). انقر فوق الارتباط لمعرفة المزيد حول كيفية عمله.

الخطوة 2: إعداد الدائرة

اتبع تخطيط الرسم التخطيطي. أثناء إعداد الدائرة ، تذكر دائمًا إبقاء اردوينو غير موصول لتجنب أي تلف لمكوناتك.

قم بتوصيل مقياس الجهد بلوحة التجارب ، مع مراعاة اتجاهه (سيكون هذا مهمًا عند استخدام أسلاك العبور للاتصال بـ arduino). استخدم سلك توصيل أصفر وقم بتوصيل دبوس الإخراج الأوسط بالمنفذ التناظري (A0) على اردوينو. قم بتوصيل سلك العبور الأحمر بمنفذ V5 وسلك توصيل أسود بمنفذ GND على اردوينو.

قم بتوصيل المؤازرة بلوحة التجارب واردوينو. استخدم سلك توصيل أصفر لتوصيل منفذ الإدخال / الإشارة بمنفذ PWM الرقمي ، 9 على اردوينو. قم بتوصيل سلك العبور الأحمر في الشريط الطرفي V5 وسلك العبور الأسود في شريط طرفي GND في سلسلة مع تخطيط مقياس الجهد (راجع الصورة).

بعد إعداد الدائرة ، تابع توصيل اردوينو بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

الخطوة 3: قم بتنزيل Arduino GUI وكود الإدخال

قم بتنزيل واجهة مستخدم Arduino الرسومية (GUI) هنا.

أدخل الشفرة أدناه ، ولاحظ المعلومات الموجودة على يمين "//" تخبرك بما يفعله هذا السطر من التعليمات البرمجية:

# تضمين // مكتبة مؤازرة

مؤازرة servo_test ؛ // تهيئة كائن مؤازر من أجل المؤازرة المتصلة

زاوية int = 0 ؛

قوة int = A0 ؛ // تهيئة دبوس A0analog لمقياس الجهد

الإعداد باطل() {

servo_test.attach (9) ؛ // قم بإرفاق دبوس إشارة المؤازرة بالدبوس 9 من اردوينو

}

حلقة فارغة() {

زاوية = analogRead (قوة) ؛ // قراءة قيمة مقياس الجهد بين 0 و 1023

زاوية = خريطة (زاوية ، 0 ، 1023 ، 0 ، 179) ؛ // تحجيم قيمة مقياس الجهد إلى قيمة زاوية للمؤازرة بين 0 و 180)

servo_test.write (زاوية) ؛ // الأمر لتدوير المؤازرة إلى تأخير الزاوية المحدد (5) ؛

}

الخطوة 4: مقياس الجهد + أجهزة + اردوينو

هكذا يجب أن تبدو الدائرة النهائية. شاهد الفيديو لترى كيف يعمل