خط أتباع الروبوت Arduino و L293D Shield: 4 خطوات

جدول المحتويات:

الخطوة 1: الخطوة 1: كيف يعمل
الخطوة 2: Cdn
الخطوة 3: قائمة العناصر
الخطوة 4: الخطوة 4: تكوين مستشعر الأشعة تحت الحمراء

فيديو: خط أتباع الروبوت Arduino و L293D Shield: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

Line Follower هو روبوت بسيط للغاية ومثالي للإلكترونيات المبتدئين. ينتقل الروبوت على طول الخط باستخدام مستشعر iR. يحتوي المستشعر على صمامين ثنائيين ، أحدهما يرسل ضوء الأشعة تحت الحمراء ، ويستقبل الصمام الثنائي الآخر الضوء المنعكس من السطح. عندما تسقط الأشعة تحت الحمراء على السطح الأبيض ، فإنها تنعكس مرة أخرى. عندما يسقط ضوء الأشعة تحت الحمراء على سطح أسود ، يمتص السطح الأسود الضوء ولا تنعكس أي أشعة مرة أخرى ، وبالتالي لا يتلقى الثنائي الضوئي أي ضوء. يقيس المستشعر مقدار الضوء المنعكس ويرسل القيمة إلى اردوينو. يوجد مقياس جهد على المستشعر يمكننا من خلاله ضبط حساسية المستشعر.

الخطوة 1: الخطوة 1: كيف يعمل

ينتقل الروبوت على طول الخط باستخدام مستشعر iR. يحتوي المستشعر على صمامين ثنائيين ، أحدهما يرسل ضوء الأشعة تحت الحمراء ، ويستقبل الصمام الثنائي الآخر الضوء المنعكس من السطح. عندما تسقط الأشعة تحت الحمراء على السطح الأبيض ، فإنها تنعكس مرة أخرى. عندما يسقط ضوء الأشعة تحت الحمراء على سطح أسود ، يمتص السطح الأسود الضوء ولا تنعكس أي أشعة مرة أخرى ، وبالتالي لا يتلقى الثنائي الضوئي أي ضوء. يقيس المستشعر مقدار الضوء المنعكس ويرسل القيمة إلى اردوينو. يوجد مقياس جهد على المستشعر يمكننا من خلاله ضبط حساسية المستشعر.

الخطوة 2: Cdn

يتعين على Arduino الآن اتخاذ قرارات بناءً على البيانات الواردة من المستشعر ، حتى يكتشف المستشعر عدم وجود خط أسود ، فإنه سيتقدم. إذا اكتشف المستشعر الأيسر خطًا أسود ، يتحول الروبوت إلى اليمين ، وإذا اكتشف المستشعر الأيمن خطًا أسود ، فإنه يتجه إلى اليسار. سيتوقف الروبوت عندما يكتشف كلا المستشعرين خطًا أسود في نفس الوقت.

الخطوة 3: قائمة العناصر

عناصر القائمة:

1x أردوينو أونو

2x مستشعر الأشعة تحت الحمراء

1x L293D

4x محركات TT

الأسلاك

1x بلاستيك 10 سم × 14 سم

مسافة معدنية 8x 10 ملم

حامل بطارية 1x (6 قطع)

بطارية 6x AA

1x التبديل

الخطوة 4: الخطوة 4: تكوين مستشعر الأشعة تحت الحمراء

الآن قبل تشغيل الطاقة ، تأكد من توصيل كل شيء بشكل صحيح. انسخ كود البرنامج وقم بتحميله على اردوينو الخاص بك ، ثم قم بتشغيل الشاشة التسلسلية (في Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). ضع الروبوت على الخط الأسود واضبط مقياس الجهد بحيث تظهر قيمة المستشعر 1023 ، وعلى السطح الأبيض ≈ 33. Sketch ir config download. انسخ الكود أدناه وقم بتحميله على اردوينو. استمتع ؟ تنزيل سكتش.

موصى به:

روبوت أتباع الخط Siebe Deetens: 4 خطوات

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ، heben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla

تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور لروبوت أتباع الخط - Arnab Kumar Das: 4 خطوات

تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور لـ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: يفترض هذا المشروع أننا قد قمنا بالفعل باختيار المكون. لكي يعمل النظام بشكل صحيح ، من المهم فهم ما يطلبه كل مكون من حيث الطاقة والجهد والتيار والمساحة والتبريد وما إلى ذلك. ومن المهم أيضًا فهم