روبوت كيوبيد برأس متحرك وأضواء وصوت: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تابع المزيد بالمؤلف:

لقد ألهمتني إضافة بعض الإضافات إلى الروبوت اللطيف كيوبيد لجعله أكثر حيوية لأنه روبوت وهو أيضًا عيد الحب. أقوم بإعادة تدوير دارة مشغل MP3 التي تعمل بالضوء. يتم استخدام نفس الدائرة أيضًا في تعليمات Frankenbot.

الخطوة 1: قم بإنشاء روبوت التعليمات الخاص بك كيوبيد

اتبع التعليمات الرائعة لإنشاء الروبوت الخاص بك كيوبيد. لكن لا تلصق الجسم بالرأس حتى الآن. سنضع بعض الدوائر التي ستجعلها تومئ برأسها وتضيء الأضواء.

الأشياء الأخرى التي قمت بتغييرها هي لصق الورق على ورق مقوى أكثر سمكًا مثل علب الحبوب. لكنه يجعل الانحناء أكثر صعوبة وستحتاج إلى ضبط سمك الرأس بحيث يتناسب الجزء الذي يحمل الحلوى مع الجسم.

الخطوة 2: الدائرة وقائمة الأجزاء

كما ترون في الدائرة أعلاه ، أنا أستخدم اردوينو نانو كعقل للروبوت. يتم التحكم في محرك سيرفو عبر دبوس 9 لتحريك الرأس لأعلى ولأسفل. يتم استخدام مشغل MP3 لتشغيل أغنية الحب المفضلة لديك عند تنشيط LDR (مستشعر الضوء). يمكنك وضع الروبوت في الصندوق وعندما يكون مفتوحًا ، سيقوم مستشعر الضوء بتنشيط الأغنية. عند تنشيطه ، أقوم أيضًا بإضاءة مصابيح LED الثلاثة المثبتة على صندوق الروبوت.

فيما يلي قائمة الأجزاء المستخدمة:

- اردوينو نانو

- DFPlayer mini

- 3 مصابيح LED

- المتكلم مصغرة

- 1 كيلو المقاوم x2

- 330 أوم المقاوم

- أجهزة السيارات

- LDR

- سلسلة لتوصيل المؤازرة برأس الروبوت

- مشبك ورق لتثبيت الخيط

الخطوة 3: عمل ثقوب في الصدر

لا يكتمل الروبوت بدون الأضواء الوامضة ، لذلك قمنا بعمل بعض الثقوب لتناسب 3 مصابيح LED في الصندوق. كن لطيفًا ولا تكسر قلبه.

ثم قم بملاءمة 3 مصابيح LED في الصدر.

الخطوة 4: تجميع الدائرة والترميز

اجمع الدائرة. أضفت المؤازرة المتصلة بالدبوس 9 من Arduino. المؤازرة تأتي مع 3 أسلاك. يتم توصيل سلك أسود أو بني بـ GND. السلك الأحمر الأوسط المراد توصيله بـ VCC (5V) والسلك الأصفر هو عنصر التحكم المتصل بـ Pin 9 من Arduino.

تتم تهيئة المؤازرة في القسم التالي من الكود:

مؤازرة myservo. // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في نقطة البيع المؤازرة = 0 ؛ // متغير لتخزين موضع المؤازرة

التعديل الآخر من دارة Frankenbot هو جعل أغنية MP3 تسمى 002.mp3 موجودة في المجلد 07. تهيئة الكود كما يلي:

أغنية int = 2 ؛ mp3

ثم تهيئة المؤازرة أضف التعليمات البرمجية التالية إلى قسم الإعداد من التعليمات البرمجية

الإعداد باطل() {

… myservo.attach (9)؛ // يقوم بإرفاق المؤازرة الموجودة على الطرف 9 بالمؤازرة…}

يمكن للمؤازرة أن تدور 180 درجة فقط حسب التصميم ، لذا فهي مثل الممسحة ، الكود لتحريك المؤازرة هو على النحو التالي:

لـ (pos = 0 ؛ pos <= 90 ؛ pos + = 1) {// ينتقل من 0 درجة إلى 90 درجة // في خطوات من 1 درجة myservo.write (pos) ؛ // أخبر المؤازرة بالانتقال إلى الموضع في تأخير "نقاط البيع" المتغير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع} لـ (pos = 90 ؛ pos> = 0 ؛ pos - = 1) {// ينتقل من 90 درجة إلى 0 درجة myservo.write (pos) ؛ // أخبر المؤازرة بالانتقال إلى الموضع في تأخير "نقاط البيع" المتغير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع}

سيحرك الكود أعلاه المؤازرة حتى 90 درجة ثم يعيدها إلى وضع الصفر.

شيء آخر ثانوي. إذا كنت تستخدم الرمز من Frankenbot ، فقد تم تصميمه للتنشيط عندما يكون الظلام ، لذلك ستحتاج إلى تغيير المنطق للتنشيط عندما يكون هناك ضوء بدلاً من ذلك. يتم ذلك في القسم التالي من الكود.

if (ldrStatus> 200) {// تضيء عند الفتح

… // وميض LED هنا وتشغيل الأغنية ، يمكنك ضبط 200 عتبة // إذا كانت الغرفة مشرقة جدًا أو مظلمة جدًا}

يمكنك الآن تحميل الكود على اردوينو واختبار أن كل شيء يعمل بشكل جيد. لا تنس تحميل أغنية الحب المفضلة لديك في بطاقة SD داخل المجلد sd: /07/002.mp3 ، إذا كنت تستخدم الكود الخاص بي ، أو يمكنك تغيير هذا إلى شيء آخر.

لقد قمت بتحميل الكود الكامل لراحتك.

الخطوة 5: تجميع المؤازرة

الآن بعد أن عرفت أن الدائرة تعمل ، فقد حان الوقت لإخراج الدائرة إلى الروبوت. أول شيء يجب فعله هو عمل ثقب في الخلف وتثبيت المؤازرة. ثم الجزء الصعب هو وضع كل ما تبقى من الدائرة في الحجرة السفلية. هو مبين في الصورة 3. لقد قمت أيضًا بعمل ثقب آخر لأتمكن من تشغيل الدائرة. ثم سيكون عليك لصق كل شيء معًا. لكن لا تلصق الجزء الخلفي من الرأس أولاً ، حيث ستحتاج إلى توصيل سلسلة مثبتة بمشبك ورق.

نظرًا لأنني ألصق الورق بالورق المقوى ، فمن الصعب جدًا لصقها ، لذلك أستخدم بعض المشابك الورقية للمساعدة في تثبيت الأشياء معًا.

الخطوة 6: اللمسات الأخيرة

الآن بعد أن تم تجميع كل شيء ، حان الوقت لتوصيل الخيط بالجزء الخلفي من الرأس ، أمسك الخيط باستخدام مشبك ورق. آسف لقد نسيت التقاط الصورة قبل أن ألصق الرأس معًا. ثم قم بإرفاق السلسلة بالمؤازرة. خيطي قصير إلى قصير ، لذا لا يغلق الفم أيضًا ، يمكنك ضبط الخيط للتأكد من حصولك على التأثير المطلوب.

ثم قم بلصق اليد والجناح من أجل اللمسات الأخيرة. إذا لاحظت أن جهاز LDR الخاص بي يبرز في الزاوية الخلفية لفم الروبوت. أود أن أقترح وضع هذا في الصدر الأمامي أيضًا.

تتمثل الخطوة الأخيرة في تعزيز الطاقة والاستمتاع بقدوم روبوت كيوبيد للعيش. حان الوقت لإبهار من تحب ببعض المفاجآت المخزنة في فمه ويوم عيد حب سعيد.

أتمنى أن تكون قد استمتعت بصنع هذا الروبوت بقدر ما أستمتع بصنعه. يرجى ترك تعليق أو إذا كان لديك أي أسئلة ، فسأكون سعيدًا جدًا للإجابة عليها. شكرا لك على قراءة تعليماتي.