روبوت آلي بسيط متحرك باستخدام Arduino & L293d IC: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا روبوت أساسي يتم تشغيله بواسطة اردوينو وما يفعله هو أنه يتجول فقط ويتبع مسارًا دائريًا بواسطة رمز افتراضي ولكن يمكنك تعديل الكود لتغيير المسار بسهولة. إنه مشروع بسيط يمكن لأي شخص أن يبنيه. لذلك إذا فكرت يومًا في بناء روبوت ولكنك تعتقد أنه صعب للغاية ومكلف ، فجرب هذا جيدًا ، فهو ليس كذلك. يستخدم هذا الروبوت رمزًا بسيطًا للغاية ويمكنه إنجاز المهمة بسهولة.

لاحظنا

الخطوة 1: المكون المطلوب: -

1xArduino Uno R31xL293D محرك محرك IC1x هيكل روبوت 2 × عجلات 2 × محرك تروس 1 × عجلة خروع 1 × بنك طاقة أو بطارية 5 فولت 1 × بطارية 9 فولت 1 × خبز لوحة توصيل الأسلاك شريط رغوي مزدوج الوجه

الخطوة 2: روابط لجميع المكونات

روابط لجميع المكونات

1. التشكل

• يمكنك صنع هيكل خاص بك بمساعدة دليلنا - كيف تصنع هيكلًا منزليًا رخيص الثمن

• أو اشتري من هنا-

  • الهيكل المعدني المتقدم ،
  • هيكل ELEMENTZ أكريليك للروبوت مع منصة + محركات BO + عجلات + مشابك - مجموعة DIY (افعلها بنفسك)

2-محرك تروس

• محرك BO 100 لفة في الدقيقة (قطعتان) + عجلة BO (قطعتان) + مشبك محرك BO بمسامير (قطعتان)
• محرك بسرعات

3. Arduino Uno R3

• الأصل - Arduino UNO R3 - (الأصل صنع في إيطاليا)
• أرخص - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 مع كابل USB لـ Arduino

4. L293D محرك سائق IC

2 قطعة l293d ic

يمكنك قراءة المزيد حول L293d ic و Arduino uno من هنا

الخطوة 3: مخطط الدائرة: -

الخطوة 4: الخطوات: -

اجعل الهيكل جاهزًا وابحث عن مكان جيد لإصلاح اردوينو ولوح الخبز وبنك الطاقة على الهيكل بمساعدة شريط مزدوج الجوانب. وترتيب كل شيء عليه. الآن اتبع هذه الخطوات: -L293d IC - الطاقة 1. قم بتوصيل السن 1 و 8 و 9 و 16 معًا وقم بتوصيله بـ 5 فولت من لوحة الدوائر. (سلك أحمر) 2. قم بتوصيل السن 4 و 5 و 12 و 13 معًا وتوصيله Gnd من اللوح. (سلك أسود).3 قم بتوصيل محركك الأول بالدبوس 3 و 64. قم بتوصيل المحرك الثاني الخاص بك بالدبوس 11 و 14.5.5-6 فولت المتصل بلوحة توصيل الطاقة للمحركات و IC. L293d IC - Arduino1. Pin 2 من L293D IC يتصل بـ Pin 12 على Arduino.2. Pin 7 من L293D IC يتصل بـ Pin 13 على Arduino.3. Pin 10 من L293D IC يتصل بـPin 9 على Arduino 4. Pin 15 من L293D IC يتصل بـ Pin10on Arduino *. "بطارية 9 فولت لتشغيل لوحة اردوينو"

الخطوة الخامسة: برنامج اردوينو: -

رمز سهل للغاية. يمكنك أيضًا تغيير وتعديل الكود وتجربة أشياء مختلفة. يمكنك تنزيل الدائرة المرفقة عن طريق ملف sk.ino وفتحها مباشرة في Arduino IDE. للحصول على رصيد للترميز ، انتقل إلى NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (الجزء 1 - التحديث 1.0)

الخطوة 6: استمتع

يجب أن تزور