جهاز التحكم الآلي في حركة المرور: 20 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تحذير: قبل البدء في عملية البناء ، تأكد من ارتداء معدات الوقاية الشخصية المناسبة واتباع لوائح السلامة الصادرة عن OSHA. ارتدِ معدات السلامة مثل النظارات الواقية وسدادات الأذن والقفازات المضادة للصدمات

الأجزاء المطلوبة:

1 × 1 بوصة مربعة - 5

عجلة 10 بوصة - 2

قضيب صلب 5/8 × 36 بوصة - 1

محامل كتلة الوسادة 5/8 - 2

لوح معدني قابل للحام مقاس 24 × 48 بوصة 1 1/2 بوصة - 1

دبابيس وصلة الجر - 4

خرطوم بطول 25 قدمًا - 1

مستشعر الضغط - 1

ترحيل اردوينو - 2

اردوينو ميجا 2560 مراجعة 31-1

مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية - 1

محرك تروس DC - 1

12 عبوة من حلقات ربط حلقات ربط على شكل حرف D - 1

أشرطة ربط 1 × 12 قدم كارتمان - 1

1 بوصة أنبوب بولي كلوريد الفينيل بطول 10 أقدام - 1

2 بوصة قناة ماسورة 8 'طويلة - 1

2 1/2 أنبوب قناة 8 'طويل - 1

أنبوب قناة 3 بوصة بطول 8 قدم - 1

تراكب الضوء الهلام الشفاف فيلم اللون - 1

AISEY 2 X 30ft شريط أمان عاكس - 1

لمبة G4 LED 3 وات من Bonlux - 1

أوعية فولاذية - 2

72x36 في صفائح بلاستيكية مزدوجة الجدار - 1

موصلات XT90 رصاصة 10 عبوات - 1

4 شرائط فيلكرو - 1

صندوق فيوزات Liteway 10 way - 1

سلك كهربائي سيليكون قياس 16 - 1

يتصاعد خطوة كامكو - 2

أرجل استقرار هيلمان - 2

3/4 "W x 1/2" H x 4ft زاوية إزاحة الألومنيوم - 4

أنظمة أنابيب GF تركيب الأنابيب البلاستيكية (شفة) - 1

Oatey OVC Flange - 1

بطارية دوراسيل الترا 12 فولت -1

الخطوة 1: قطع أنابيب القناة

استخدم منشار طاولة لقطع أنابيب المواسير. تأكد من قطع الأنابيب بشكل مستقيم.

يجب قطع أنبوب القناة بقطر 3 بوصة إلى 27 بوصة ، ويجب قطع أنبوب القناة بقطر 2.5 بوصة إلى 28 بوصة ، ويجب قطع أنبوب القناة بقطر 2 بوصة إلى 29 بوصة. تابع لكسر الحواف الحادة باستخدام ملف.

الخطوة 2: حفر ثقوب في أنابيب القناة

قم بتأمين أنابيب المواسير لضمان عدم حدوث حركة أثناء الحفر. بمجرد تأمينها ، قم بحفر ثقوب 0.50 بوصة على طرفي كل أنبوب قناة.

على أنبوب القناة 3 "، قم بحفر ثقب بقطر 0.50" 0.50 "من أقرب حافة للقطب. ستتصل نهاية العمود هذه بشفة القاعدة. في الطرف المقابل لأنبوب القناة بقطر 3 بوصات ، قم بحفر 0.50 "ثقب قطره 1.50" من حافة العمود. في أنبوب القناة 2.5 بوصة ، قم بحفر فتحتين بقطر 0.50 بوصة على نهايات متقابلة للأعمدة بحيث يكون كل ثقب 1.5 بوصة من أقرب حافة. على أنبوب القناة 2 بوصة ، قم بحفر فتحتين بقطر 0.50 بوصة على طرفي الأضداد من القطبين باستخدام كل حفرة 1.5 "من أقرب حافة. استمر في قطع الحواف الحادة باستخدام ملف بعد عملية الحفر.

ملحوظة:

يجب حفر جميع الثقوب خلال الأنبوب بالكامل مما يؤدي إلى 4 فتحات فردية في كل أنبوب.

الخطوة 3: قص أنبوب مربع 1 "× 1"

استخدم قطرة المنشار قطع الأنبوب المربع 1 "× 1" إلى 11 قطعة.

ثلاث قطع مقاس 48 بوصة وثمانية قطع مقاس 10.5 بوصة.

اقطع الحواف الحادة باستخدام مطحنة أو ملف تعريف.

الخطوة 4: بناء إطار القاعدة

ترتيب القطع كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه. بمجرد ترتيب القطع ، قم بلحامها في مكانها. تأكد من ربط القطع معًا أثناء اللحام وطحن المعدن الزائد.

الخطوة 5: حفر ثقوب للقاعدة شفة

من أجل تأمين شفة القاعدة ، ستحتاج إلى حفر أربعة ثقوب بقطر 0.25 بوصة. سيتم وضع فتحتين بقطر 0.25 بوصة في منتصف الأنبوب المربع 48 بوصة وسيتم وضع ثقب بقطر 0.25 بوصة على كل الأنابيب المربعة مقاس 10.5 بوصة عمودي على المركز 48 أنبوب.

حدد موقع الأنبوب المربع 10.5 بوصة وهو مسافة 12 بوصة من حافة الإطار 24.75. بمجرد تحديد موقعه ، قم بقياس مسافة 9.37 بوصة بدءًا من الحافة الخارجية للأنبوب المربع مقاس 48 بوصة الذي تم لحامه به. سيكون ذلك موقع الحفرة الأولى.

حدد موقع الأنبوب المربّع الثاني مقاس 10.5 بوصة وهو مسافة 12 بوصة من حافة الإطار 24.75. بمجرد تحديد موقعه ، قم بقياس مسافة 9.37 بوصة بدءًا من الحافة الخارجية للأنبوب المربع مقاس 48 بوصة الذي تم لحامه به. سيؤدي ذلك كن موقع الحفرة الثانية.

حدد موقع حافة الإطار مقاس 24.75 بوصة الأقرب إلى الثقوب التي تم حفرها مسبقًا. حدد موقع الأنبوب المربع 48 بوصة عند تلك الحافة وقم بقياس مسافة 8.44 بوصة بدءًا من الحافة الخارجية للأنبوب المربع 48 بوصة. سيكون هذا هو موقع الحفرة الثالثة.

حدد موقع حافة الإطار مقاس 24.75 بوصة الأبعد عن الثقوب التي تم حفرها سابقًا. حدد موقع الأنبوب المربع 48 بوصة عند تلك الحافة وقم بقياس مسافة 33.55 "" بدءًا من الحافة الخارجية للأنبوب المربع 48 بوصة. سيؤدي هذا إلى يكون موقع الحفرة الرابعة.

الخطوة 6: حفر ثقوب للقاعدة

ثقوب محيط: 8 ثقوب

ضع الصفائح المعدنية القابلة للحام مقاس 24 × 48 بوصة على إطار القاعدة المشيد مسبقًا. تأكد من محاذاة حواف الصفائح المعدنية بالتساوي مع الحواف الخارجية للإطار الأساسي. استخدم المشابك حتى تثبت الصفائح المعدنية على لوحة القاعدة. بمجرد تأمينها ، قم بحفر ثمانية ثقوب 0.25 بوصة بمساحة 0.50 بوصة من الحافة الخارجية للوحة القاعدة.

يجب أن تكون الثقوب المحفورة على 48 "حافة من القاعدة متباعدة بمقدار 23.50".

يجب أن تكون الثقوب المحفورة على حافة القاعدة البالغة 23.75 بوصة على بعد 11.88 بوصة

قم بتأمين جميع الثقوب المحيطة بالمسامير والغسالات والصواميل.

فتحات شفة القاعدة: 4 ثقوب

حدد موقع قسم الصفائح المعدنية القابلة للحام والموجودة مباشرة فوق فتحات شفة القاعدة التي تم حفرها مسبقًا في الأنابيب المربعة مقاس 1 "×" 1 للإطار المعدني. تأكد من أن الصفيحة المعدنية القابلة للحام لا تزال مثبتة بإحكام على الإطار الأساسي ثم اقلب القاعدة بحيث تكون ثقوب الحواف الأساسية التي تم حفرها في الإطار المعدني مرئية. استخدم فتحات الشفة المحفورة مسبقًا لتوجيه حوض الحفر عبر كل من فتحة الحافة المحفورة مسبقًا في الإطار الأساسي والصفائح المعدنية القابلة للحام. كرر لجميع الثقوب الأربعة شفة.

الخطوة 7: نعلق قاعدة شفة وحلقات D

اتبع الرسومات الهندسية لمواقع الثقوب على القاعدة.

حفر ما مجموعه 16 حفرة بقطر 0.10 بوصة.

تأكد من كسر الحواف الحادة بعد الانتهاء من عملية الحفر.

قم بتثبيت جميع المراسي ذات الحلقة 16 على القاعدة باستخدام مسامير وصواميل مقاس 190 بوصة.

قم بتركيب شفة القاعدة باستخدام مسامير وغسالات وصواميل مقاس 250.40 بوصة. قم بإحكام ربط جميع المسامير الأربعة باستخدام مفك لولبي ومقبس 1/4 في سقاطة لتأمين الحافة بالقاعدة.

الخطوة 8: قم بتثبيت المحامل والمحاور والعجلات

استخدم الرسم الهندسي المقدم للموقع المناسب لمحامل العجلات في الإطار ثم انتقل إلى محامل اللحام بالإطار.

أدخل المحور في المحامل وضع العجلات على كلا الجانبين مثبتة على المحامل. قم بقياس الطول المناسب للمحور بحيث لا ينبثق أكثر من 1 بوصة من المحمل من العجلة على كلا الجانبين.

اربط المسمار بمفتاح ألين الموجود على كل محمل لتأمين المحور.

استمر في تثبيت العجلات بالمحور عن طريق وضع مشبك خرطوم على المحور مثبت على العجلة وشده. تأكد من إحكام ربط جميع المسامير بشكل صحيح.

الخطوة 9: نعلق قاعدة الساق

هناك نوعان من الثقوب بالفعل في الساقين. ضع الأرجل كما هو موضح مع الفتحة الأقرب للنقطة المحورية التي تصطف مع الفتحة الموجودة بالفعل في الإطار. قم بفك البراغي الموجودة في الإطار في هذه المواقع وقم بإرفاق الأرجل.

قم بمحاذاة الأرجل مع الإطار بحيث يتم توسيط الفتحة السفلية على الأنبوب المربع. تأمين في هذا الموقع مع المسمار الذاتي التنصت.

الخطوة العاشرة: بناء إطار الأضواء:

يتكون إطار صندوق الضوء من قضيب زاوية من الألومنيوم ومسامير من النيكل. قم بقص أربعة أطوال 20 بوصة وستة 10.25 بوصة وأربعة أطوال 5 بوصة من قضيب الألومنيوم.

أنشئ مستطيلًا كبيرًا بقطعتين مقاس 20 بوصة وقطعتين مقاس 10.25 بوصة. تأكد من أن L متجهة للداخل على جميع القطع وأنها متداخلة. ضع علامة على مركز كل زاوية حيث القطع وحفر ثقوبًا 1/16 بوصة ، ثم اربطها معًا ، وكرر ذلك لتشكيل الجزء الأمامي والخلفي من الإطار.

اربط المستطيلين باستخدام القطع الأربعة بطول 5 بوصات. حوالي 3 بوصات لأسفل من أعلى وأسفل كل جانب من المستطيلات ، حدد المركز واثقب فتحة 1/16 بوصة. ضع القطع بطول 5 بوصات أسفل الفتحات بحيث إطار ولكن يصل إلى أي جانب منه. قم بتوسيط الفتحة على القطعة وحفرها من خلالها. الترباس معا.

على الجزء الأمامي من الإطار ، ضع علامة على الخط المركزي للقطعتين "20. ضع القطعتين المتبقيتين مقاس 10.25" مع تداخلهما مع الإطار وتثبيتهما معًا على طول خط الوسط. ضع علامة على المراكز في مكان تداخلها وحفر ثقوبًا 1/16 بوصة ، اربطها معًا ، فهذه ستدعم الأوعية.

الخطوة 11: إرفاق الأضواء بالإطار

اصنع فتحتين في وسط شفة الأوعية المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ. يجب أن تكون الثقوب متقاطعة مباشرة من بعضها البعض.

حفر ثقوب 0.5 بوصة في جانب واحد من الوعاء بالتوازي مع الثقوب السابقة ، وسيتم استخدام هذه الثقوب لاحقًا للوصول إلى الأسلاك.

ضع الأوعية في الإطار مع وضع الشفة على القضبان كما هو موضح.

قم بتوسيط الثقوب المحفورة على قطع الإطار مقاس 10.25 بوصة وحفر الثقوب من خلالها.

الترباس معا.

الخطوة 12: تجميع جدران صندوق الضوء

قطع الصفيحة البلاستيكية المموجة لتتناسب مع أبعاد جميع جوانب إطار الصندوق الخفيف. قطعتان مقاس 10.25 × 20 بوصة ، واثنتان مقاس 10.75 × 5.5 بوصة ، وقطعتان مقاس 20 × 5.5 بوصة.

في إحدى القطع مقاس 10.25 × 20 بوصة ، يتم قطع ثقوب للأضواء. ضع علامة على الخط المركزي لكل وعاء واستخدمه كمرجع للثقوب. لإنشاء دائرة مثالية ، اربط خيطًا طوله 4 بوصات بقلم رصاص على كلا الطرفين. قم بلصق نقطة أحد أقلام الرصاص من خلال المركز المحدد على البلاستيك. استخدم الآخر لمد الخيط إلى طوله الكامل ، مع ضمان يبقى قلم الرصاص الأول مستقيماً ، ويرسم خطًا.

رش طلاء القطع البلاستيكية باللون الأصفر.

قطع الفيلم الشفاف الأحمر والأصفر إلى مربعات 9 . ضع الفيلم على ظهر البلاستيك بحيث يتم توسيطه فوق الثقوب وألصق الحواف عليه بالغراء الساخن. تأكد من أن الفيلم الأحمر في الأعلى.

اصنع ثقوبًا في البلاستيك في النقاط المحددة في الرسم أعلاه. اصطف القطع مع الإطار وقم بالثقب من خلال الفتحات الموجودة في الإطار باستخدام براغي ذاتية التنصت.

الخطوة 13: تركيب إلكترونيات الصندوق الخفيف

قم بإزالة الجزء الأمامي من Light Box. خذ سلك قياس 16 وقم بالقياس من مركز كل وعاء إلى ثلاث بوصات على الأقل أسفل الصندوق. قطع السلك لهذا الطول. قم بتوصيل أحد طرفي هذه الأسلاك بموصل الرصاصة والآخر بمصباح LED. افعل هذا لكل من مصابيح LED.

الخطوة 14: تركيب المحرك

قطع الصفيحة الفولاذية إلى مستطيل 11 × 4 بوصة.

حدد 3.5 من كل جانب من جوانب المستطيل وانحني على طول هذه الخطوط لتشكيل شكل U.

ضع علامة على جوانب المستطيل المنحني 2 "من أسفل U باتجاه الأعلى في المنتصف. حفر 0.5" ثقوب. سيتم استخدام هذه لربط الحامل بالبرج.

قطع مستطيل 7 × 4 بوصة من لوح فولاذي. قم بقياس 4 "من جانب واحد وانحني على طول هذا الخط إلى شكل L.. على جانب 3" ضع علامة على فتحتين ، كل منهما 1/2 "من أي جانب على نهاية L. حفر 1/8" ثقوب في هذه المواقع.

على جانب 4 بوصات من L ، حدد مركز اللوحة وحفر ثقبًا مقاس 1/2 بوصة. 1 "لأسفل حدد موقع ثقب آخر وحفر بنفس الحجم. حدد فتحتين إضافيتين ، 45 درجة في كل اتجاه و 1" بعيدًا عن الفتحة المركزية وحفر بنفس الحجم.

محرك الترباس إلى اللوحة L واللوحة L على اللوحة U كما هو موضح.

قطع مستطيل 4 × 8 بوصة من لوح فولاذي. حفر 0.5 "ثقب 2" من الأسفل و 1.5 "من الجانب.على الطرف الآخر من المستطيل حفر 0.5" حفرة 2 "من أسفل و 1" من الجانب. 2 "على يمين هذه الفتحة ، قم بحفر ثقب آخر بنفس الحجم كما هو موضح. قم بالتركيب على المحرك كما هو موضح.

الخطوة 15: تركيب الذراع على المحرك

حفر 0.5 "ثقوب من خلال الأنابيب البلاستيكية كما هو موضح. ثقب واحد 1" من النهاية والآخر 3 "من النهاية.

الخطوة 16: تركيب الصندوق الكهربائي

قم بإزالة الغطاء من الصندوق الكهربائي وحدد موقع فتحتين تم حفرهما بالفعل على طول المركز للتركيب. قم بمحاذاة هذه الثقوب أعلى القاعدة على طول المحور وحفر من خلال استخدام براغي ذاتية التنصت لتأمينها.

الخطوة 17: إعداد صندوق كهربائي

ضع المكونات الكهربائية في الاتجاه الموضح. يجب أن تكون المكونات المضمنة عبارة عن لوح توصيل ، ولوحة اردوينو ، وصندوق مصهر ، وبطارية ، ومرحل ، ومستشعر ضغط.

ضع الفيلكرو على ظهر كل قطعة وفي أسفل الصندوق للاتجاه المطلوب. قم بتركيب كل قطعة على الصندوق باستخدام الفيلكرو وتأكد من تثبيتها بإحكام.

الخطوة 18: تشغيل الأسلاك

خذ سلك قياس 16 وضع أحد طرفيه في مؤخرة القاعدة. تأكد من أن السلك يمتد بشكل مستقيم على طول القاعدة ويتجه لأعلى مقابل أسفل البرج قبل تشغيله. قم بقياس السلك إلى الارتفاع المطلوب للوصول إلى المحرك وقطعه. كرر هذه العملية مرتين أكثر لمصابيح LED. تأكد من قطع السلك لفترة طويلة قليلاً فقط في حالة حدوث أخطاء. قم بتوصيل أحد طرفي كل من هذه الأسلاك بالموصلات النقطية ، مع الأخذ في الاعتبار أن هذه هي النهاية الصحيحة للاتصال بالتوصيلات الموجودة بالفعل على الضوء والمحرك.

الخطوة 19: قص الأشرطة

ضع جميع الأعمدة (متداخلة داخل بعضها البعض) والضوء على القاعدة بين حوامل الحلقة. قم بفك الأشرطة وقم بتشغيلها خلال الحلقات وحول الكائنات في اتجاه x كما هو موضح أعلاه. قم بتمرير الأشرطة من خلال الطرف المعدني وشدها قبل القطع بالطول المناسب مع ترك قدم من الركود تقريبًا.

الخطوة 20: التشغيل والإعداد

1 - ضع الجهاز في المكان المطلوب واسحب الأرجل لأسفل مع التأكد من أنها ممدودة بالكامل.

2 - افصل الضوء والأعمدة عن القاعدة واتركها جانباً.

3 - احفظ جميع الأعمدة الثلاثة معًا ، ضع قاع أكبر عمود على شفة التركيب وثبتها في مكانها.

4 - قم بتركيب الضوء على أصغر قطب وآمن.

5 - ارفع أصغر عمود لأعلى حتى تتم محاذاة الثقوب مع العمود التالي ووضع الدبوس في مكانه لتأمينه.

6 - ارفع العمود الأوسط حتى تصطف الثقوب مع عمود كبير ويتم تثبيتها بالمسمار.

7 - قم بمحاذاة حامل المحرك مع ثقوب في عمود كبير ودبوس في مكانه ، مع التأكد من مواجهته للاتجاه الصحيح. اضبط الذراع على الاتجاه الأفقي.

8 - توصيل الأسلاك من الصندوق الكهربائي بكل من المصابيح والمحرك.

9- تمرير أنبوب مطاطي عبر الطريق.

10 - قم بتوصيل مصدر الطاقة بلوحة Arduino لبدء تشغيل الجهاز.

11 - سيومض الضوء الأصفر مرتين قبل بدء التشغيل لضمان إجراء التوصيلات بشكل مناسب.