روبوت التحكم في حركة المرور من الورق المقوى: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

أنا في مسابقة الكرتون. إذا كنت تحب التعليمات الخاصة بي ، فالرجاء التصويت لها! بعد دراسة هذه التعليمات ، سوف تتعلم كيفية تصميم واستخدام Cruizmo Cis. Cruizmo Cis هو روبوت ذكي يتحكم في حركة المرور. يتحكم في ممر وعبور كل من السيارات والمشاة. يرسل إشارات إلى مصابيح LED لإعلام ركاب حركة المرور متى يذهبون أو يتوقفون. كما أنه يضيء أضواء الشارع إذا كان الليل أو إذا كانت البيئة مظلمة.

الخطوة الأولى: جمع المواد المطلوبة

المكونات: 1x Arduino uno & USB Cable (or Nano) 4x 5mm reds4x 5mm white LEDs4x 5mm green / blue LEDs2x Push أزرار 1x LDR10x 220 Ohms Resistors9V Battery & capJumper wiresBreadboard and Veroboard يمكن الحصول على المكونات من متجر قريب أو عبر الإنترنت من Aliexpress.com أو Arduino Store أو Amazon. الأدوات: ورق مقوى ، حديد لحام ، شريط لاصق ، ورق A4 ، مسطرة ، منشار صغير الحجم ، مقص ، قلم رصاص ، التطبيقات: Arduino IDE (يمكن الحصول عليها هنا)

الخطوة 2: قطع أجزاء من الورق المقوى

استخدمت الورق المقوى في صنع الطرق والمسار وحامل الروبوت والأعمدة وأضواء الشوارع واستخدمت بعدًا مناسبًا للتصميم. يمكنك استخدام أبعاد مختلفة إذا أردت. يمكن إضافة خلوص 0.5 سم إلى الحواف ، لتبدأ ، احصل على ورق مقوى ومقص ومسطرة وقلم رصاص لتحديد الأبعاد.. على المكعب ، حدد فتحة صغيرة قطرها 0.5 سم للأضواء. حدد أيضًا مربعًا للزر واقطع المستوى المحدد باستخدام المقص. ثم ضعها على الورق المقوى واقطع سبعة أخرى لتصبح ثمانية. سيتم استخدام هذا كأعمدة لإشارات المرور والشوارع. اصنع ثقبًا صغيرًا قطره 0.5 سم للأضواء ، يليها المقصورة التي يقف فيها الروبوت. قم بتمييز وقطع مكعب آخر بأبعاد: الارتفاع 2.5 سم ، العرض 6 سم ، الطول 17 سم. ستكون هذه قاعدة المقصورة ، بالنسبة لجسم الكابينة ، قم بتمييز وقطع متوازي مستطيلات أخرى بالأبعاد: ارتفاع 5 سم ، عرض 6 سم ، طول 8.5 سم.

الخطوة 3: لصق القطع

لقد استخدمت الغراء لربط القطع معًا للحصول على الهياكل المطلوبة. يجب لصق كل قطعة من القطع الكرتونية الثمانية للأعمدة عند الحواف باستثناء جانب واحد سيكون مفتوحًا. بحيث يبدو وكأنه صندوق مفتوح. يجب أن يتم تطبيق الغراء بذكاء وحذر حتى تبدو الهياكل جميلة ، كما يجب لصق قاعدة المقصورة والجسم بشكل منفصل بطريقة مماثلة مثل الأعمدة. ثم يتم لصق الهيكلين معًا عن طريق تطبيق القليل من الغراء على الحواف لإعطاء هيكل واحد مع الجانب المفتوح المواجه لك. يجب محاذاة مركز القاعدة مع مركز الجسم بحيث تكون المسافة بين الحواف 4.25 سم ، ثم قطع النقطة التي يلتقي فيها كلا جانبي قاعدة المقصورة والجسم ، وسيتم لصق الأجزاء الأخرى بعد تثبيت الأسلاك.

الخطوة 4: تصميم Cruizmo Cis

إن جسم كرويزمو سيس هو شكل متوازي المستطيلات بارتفاع 3 سم وعرضه 2 سم وطوله 4 سم. الرأس عبارة عن مكعب ارتفاعه 2 سم وعرضه 1 سم وطوله 2 سم ، للحصول على الروبوت ، حدد الأبعاد واقطعها من الورق المقوى ، وألصق حواف المكعب بالصق للحصول على الرأس. استخدم قلمًا للعيون البيضاوية والفم أو قصها إذا كنت ترغب في لصق كل حواف المكعب باستثناء الحواف التي سيتم لصقها لاحقًا ، ثم الصق الرأس بالجسم. 2 سم في 2 سم مربع من أعلى الكابينة. ركب الروبوت على المقصورة وألصقه.

الخطوة 5: الأسلاك الكهربائية داخل Cruizmo Cis

لكي يؤدي الروبوت وظائفه ، قمت بتضمين دائرة كهربائية بداخله ، ويوجد في قاعدة المقصورة لوح تجارب لتوصيل الروبوت بنظام المرور ، وداخل الروبوت ، توجد لوحة Arduino Uno بها الكثير من الأسلاك المتصلة هو - هي. ترسل اللوحة وتستقبل إشارات من المكونات الأخرى ، ويمكن رؤية الاتصال في المخططات أعلاه ، وترتبط مصابيح LED المرورية بمسامير تتراوح من 2 إلى 9 ، وستذهب الأسلاك إلى إشارات المرور ، وتتصل أضواء الشوارع بمسمار رقمي 10- الزر متصل بالرقم 11 الرقمي ، يذهب GND إلى لوحة التجارب ، A0 يذهب إلى LDR ، جميع الأسس متصلة بلوح التجارب.

الخطوة السادسة: استكمال الهياكل

بعض الأشكال التي لم يتم لصقها بالكامل لأن بعض الأسلاك تحتاج إلى أن تكون مدمجة. استخدم المنشار لقطع 6 قطع مستطيلة بحجم 2 × 1.5 سم وقطعتين مستطيلة بحجم 4 × 1.5 سم من فيروبورد. قم بتلحيم الزر بشكل مستقل ، ومصباح LED أحمر ، ومصباح LED أخضر / أزرق مع أسلاك موصلة إلى Arduino. من بين الأجزاء الستة الأخرى ، اختر اثنين من المصابيح الحمراء والخضراء / الزرقاء مع أسلاك متجهة للخارج بشكل مستقل. قطعة ، لحام مصباح LED أبيض على كل منها ، سيتم توصيل الأسلاك من الدبوس الموجب معًا بـ Arduino ، والسلبيات بـ GND. أدخل الدوائر الملحومة في هياكل الورق المقوى ، وفي قاعدة المقصورة ، يتم إنشاء ثقب من أجل LDR ، ثم يتم إدخال اللوح فيه ، ويتم إدخال Arduino في الروبوت ، وبعد الانتهاء من الأسلاك ، يمكن لصق الأسطح المفتوحة ، وتكون الهياكل مكتملة ، ويكون Cruizmo Cis جاهزًا لبدء العمل ولكن يجب أن تكون بعض رموز الأسطر تم الرفع. دعونا نفحص الكود.

الخطوة 7: الكود

لقد استخدمت Arduino IDE لتجميع الكود. يمكن الحصول على الكود هنا أولاً ، لقد حددت دبابيس LDR والزر ومصابيح LED المستخدمة في الدائرة ، ثم في الإعداد () قمت بتكوين دبابيس LED على OUTPUT و BUTTON_PIN إلى INPUT_PULLUP ، وهذا يتيح للزر استخدام يحمل في ثناياه عوامل pull-up resistor. في الحلقة () ، استخدمت عبارة if للتحقق مما إذا كان يجب على Cruizmo Cis تشغيل أضواء الشوارع أم لا ، ثم ظهرت عبارة أخرى إذا ظهرت للتحقق مما إذا كان الزر مضغوطًا أم لا. الوظائف التي يستخدمها Cruizmo Cis للتحكم في حركة المرور. توقف وظيفة goRoad () المشاة وتسمح للسيارات بالتحرك. سيومض الضوء الأحمر أولاً لتنبيه المشاة قبل إيقافهم تمامًا. توقف وظيفة stopRoad () السيارات وتسمح للمشاة بالعبور. سيومض الضوء الأحمر أولاً لتنبيه السيارات قبل إيقافها تمامًا وسيضيء الضوء الأخضر / الأزرق لتجاوز المارة.

الخطوة 8: الإنهاء

لجعلها قافية ، يتم استخدام أعمدة الكرتون كإشارات للشوارع والمرور. يجب استخدام العمودين مع الزر للمشاة. يطلب المشاة العبور عن طريق الضغط على الزر ويمكن لـ Cruizmo Cis منحهم طلبهم فقط إذا تم الضغط عليه بعد 17 ثانية من الضغط السابق ، وفي حالة استيفاء الشرط ، يُسمح لهم بالعبور لمدة 6 ثوانٍ. بعد أن يوقفهم الضوء الأحمر ويسمح للسيارات بالقيادة. أخيرًا ، تأكد من تحميل الكود بشكل صحيح على لوحة Arduino لتحقيق النتيجة الصحيحة.