جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
- الخطوة 2: الأسلاك
- الخطوة الثالثة: البرمجة
- الخطوة 4: التجميع
فيديو: وحدة تحكم Arduino Haptic: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
اللوازم
- اردوينو نانو x2
- وحدة RF24 x2
- MPU 6050
- 1 ليد
-
البراغي M3 x4
- المحركات الصغيرة مع علبة التروس
- أسلاك العبور
أدوات:
- لحام حديد
- طابعة 3D
- مفتاح مسدس
- مسدس الغراء الساخن
الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
طباعة ثلاثية الأبعاد للأجزاء التالية:
إعدادات الطباعة:
درجة حرارة النهاية الساخنة: 200
درجة حرارة السرير: 60
يدعم: نعم
طوف / حافة / تنورة: تنورة
الخطوة 2: الأسلاك
نحتاج أولاً إلى إنشاء نوع من اللوح الصغير الذي يستخدم الحد الأدنى فقط من مآخذ الرأس لتوفير المساحة. هذه الفكرة بفضل محول Arduino Nano Breadboard من Chandler76. في هذه المرحلة ، اتبع التعليمات الخاصة به مع إضافة مآخذ الرأس التي أضفتها أفقياً عبر الجزء السفلي. اتبع مخطط الأسلاك لبقية الأسلاك. تأكد من وضع أسلاك MPU6050 و RF24 في منتصف اللوحة!
الخطوة الثالثة: البرمجة
قم بتحميل البرامج التالية على اردوينو الخاص بك ؛ "Haptic Glove" إلى جهاز التحكم ، و "المتلقي" للمركبة. قم أيضًا بتثبيت المكتبات التالية: MPU_6050_tockn و RF24. إذا كنت لا تريد تعديل الكود ، فتأكد من أن الأنبوب هو نفسه في كلا النصين. يمكنك البث إلى أي روبوت اردوينو طالما أنك سلك في وحدة rf24. فقط استخدم نفس الأسلاك كما هو الحال في وحدة التحكم.
الخطوة 4: التجميع
اربط القطع العلوية والسفلية معًا لحامل RF24 (مع وجود rf24 و mpu6050 بالداخل بالطبع). ثم حرك اردوينو في وحدة التحكم المطبوعة ثلاثية الأبعاد واحتفظ بالمفتاح على الجانب بقطع المستطيل. الجزء التالي أصعب قليلاً ، وقد تضطر إلى صقل علبة RF24 قليلاً لجعلها مناسبة. حاليًا ، يتم تثبيت الجزء العلوي من خلال ملاءمته الضيقة حتى أتمكن من إيقاف تشغيله لاستبدال البطارية. ضع حامل RF24 ولوحة LED في مقدمة وحدة التحكم.
موصى به:
وحدة تحكم شريط RGBW LED معدلة ، تحكم PIR ، ESP8285: 3 خطوات
وحدة تحكم الشريط RGBW LED المعدلة ، التحكم PIR ، ESP8285: فوق مكتبي في المنزل قمت بتثبيت شريط RGBW LED. يجب أن تعمل وحدة التحكم WiFi LED RGBW مع تطبيق مثل تطبيق Magic Home. ومع ذلك ، لدي شريحة ESP8285 التي تومضها مع البرامج الثابتة الخاصة بي. أضفت PIR من خلاله يتحول شريط LED
وحدة تحكم اردوينو مع وحدة بلوتوث HC-06: 4 خطوات
التحكم في Arduino بقيادة وحدة HC-06 Bluetooth: مرحبًا بالجميع ، هذا هو أول برنامج تعليمي رسمي لي على Instructable.com ، أنا متحمس جدًا لمشروعي الأول! اليوم سأوضح لك كيفية توصيل وحدة Arduino و Bluetooth. سيتواصل Arduino مع HC-06 Bluetooth Module Board باستخدام
روبوت اردوينو مع وحدة تحكم PS2 (عصا تحكم بلاي ستيشن 2): 10 خطوات (مع صور)
Arduino Robot With PS2 Controller (PlayStation 2 Joystick): في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية استخدام عصا التحكم اللاسلكية Playstation 2 (PS2) لتجربة خزان آلي. تم استخدام لوحة Arduino Uno في صميم هذا المشروع. يستقبل أوامر من جهاز التحكم اللاسلكي ويضبط سرعة المحركات
تحكم في الذراع الآلية باستخدام Zio باستخدام وحدة تحكم PS2: 4 خطوات
التحكم في الذراع الروبوتية باستخدام وحدة تحكم Zio باستخدام PS2: تعد مشاركة المدونة هذه جزءًا من سلسلة Zio Robotics. المقدمة هذه هي الدفعة الأخيرة من منشور "التحكم في الذراع الآلية باستخدام Zio". في هذا البرنامج التعليمي ، سنضيف جزءًا آخر إلى ذراعنا الآلية. لا تتضمن البرامج التعليمية السابقة أساسًا لـ
وحدة تحكم محمولة مع وحدات تحكم ومستشعرات لاسلكية (Arduino MEGA & UNO): 10 خطوات (مع صور)
وحدة تحكم محمولة مع وحدات تحكم ومستشعرات لاسلكية (Arduino MEGA & UNO): ما استخدمته: - Arduino MEGA- 2x Arduino UNO- Adafruit 3.5 & quot؛ شاشة لمس TFT 320x480 HXD8357D- صفارة- مكبر صوت 4 أوم 3 وات- مصابيح LED 5 مم- طابعة Ultimaker 2+ مع خيوط PLA سوداء- Lasercutter مع خشب MDF- طلاء بخاخ أسود (للخشب) - 3x nRF24