جدول المحتويات:
فيديو: وحدة تحكم Arduino Haptic: 4 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
اللوازم
- اردوينو نانو x2
- وحدة RF24 x2
- MPU 6050
- 1 ليد
-
البراغي M3 x4
- المحركات الصغيرة مع علبة التروس
- أسلاك العبور
أدوات:
- لحام حديد
- طابعة 3D
- مفتاح مسدس
- مسدس الغراء الساخن
الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
طباعة ثلاثية الأبعاد للأجزاء التالية:
إعدادات الطباعة:
درجة حرارة النهاية الساخنة: 200
درجة حرارة السرير: 60
يدعم: نعم
طوف / حافة / تنورة: تنورة
الخطوة 2: الأسلاك
نحتاج أولاً إلى إنشاء نوع من اللوح الصغير الذي يستخدم الحد الأدنى فقط من مآخذ الرأس لتوفير المساحة. هذه الفكرة بفضل محول Arduino Nano Breadboard من Chandler76. في هذه المرحلة ، اتبع التعليمات الخاصة به مع إضافة مآخذ الرأس التي أضفتها أفقياً عبر الجزء السفلي. اتبع مخطط الأسلاك لبقية الأسلاك. تأكد من وضع أسلاك MPU6050 و RF24 في منتصف اللوحة!
الخطوة الثالثة: البرمجة
قم بتحميل البرامج التالية على اردوينو الخاص بك ؛ "Haptic Glove" إلى جهاز التحكم ، و "المتلقي" للمركبة. قم أيضًا بتثبيت المكتبات التالية: MPU_6050_tockn و RF24. إذا كنت لا تريد تعديل الكود ، فتأكد من أن الأنبوب هو نفسه في كلا النصين. يمكنك البث إلى أي روبوت اردوينو طالما أنك سلك في وحدة rf24. فقط استخدم نفس الأسلاك كما هو الحال في وحدة التحكم.
الخطوة 4: التجميع
اربط القطع العلوية والسفلية معًا لحامل RF24 (مع وجود rf24 و mpu6050 بالداخل بالطبع). ثم حرك اردوينو في وحدة التحكم المطبوعة ثلاثية الأبعاد واحتفظ بالمفتاح على الجانب بقطع المستطيل. الجزء التالي أصعب قليلاً ، وقد تضطر إلى صقل علبة RF24 قليلاً لجعلها مناسبة. حاليًا ، يتم تثبيت الجزء العلوي من خلال ملاءمته الضيقة حتى أتمكن من إيقاف تشغيله لاستبدال البطارية. ضع حامل RF24 ولوحة LED في مقدمة وحدة التحكم.