برج الدفاع مقابل الحشرات: 14 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

(1) مقدمة عن الجامعة والمقرر

نحن مجموعة CIVA (C للتعاون، وأنا والابتكار، V لقيمة وألف لنقدر) من معهد شنغهاي جياوتونغ جامعة المشترك (JI). (فاي G.1) في G.2 فاي، وrst فاي الصف من اليسار إلى اليمين هي تشن Jiayi و Shen Qi والصف الثاني من اليسار إلى اليمين Zhan yan و Zhu Ruiyang و Qiu Tianyu. الشكل 3 هو شعار فريقنا. SJTU هي واحدة من أفضل الجامعات في الصين ، و JI هو معهد رائد متخصص في الهندسة والذي فاز للتو بشهادة ABET. بصفتنا مبتدئين ، نحن مطالبون بـ 1 13 مدرس: د. شين جونسون وإيرين وي

فاي فاي G.1 G.2 فاي G.3 حضور VG100، مقدمة في الهندسة وملعب الذي يعمل الطلاب في فرق لتعلم على التعاون والابتكار والتواصل.

(2) مقدمة عن المسابقة

يأتي المشروع الأول للدورة في شكل منافسة. منافسينا مثل لعبة برج الدفاع. يُطلب من كل فريق أن يصنع برجًا ورقيًا به ليزر في الأعلى وحشرة ، وهي في الواقع سيارة آلية. ثلاث حشرات (يتم اختيارها عشوائيًا) ستقترب من البرج في المسار الثابت واحدًا تلو الآخر وسيتعين على البرج استخدام الليزر لقتلهم قبل أن يصلوا إليه.

(3) قواعد المسابقة

• سيتم اختيار كل خطأ عدو بشكل عشوائي.

• يستمر السباق من ثلاث جولات في تسلسل تصاعدي.

• لن يتم قتل الحشرات في منطقة الحماية الأولى 0.5 متر.

• تبدأ اللعبة بعد مرور الحشرات على منطقة الحماية.

• يجب أن تتوقف الحشرات عند الخط الأبيض على بعد 1.5 متر من خط البداية لمدة 2-4 ثوانٍ (إذا لم يتم قتلها بعد ذلك)

. • عندما تزيد سرعة الخطأ عن 0.4 م / ث ، لا يمكن القضاء عليه بواسطة الليزر.

• اقتل البق واحدا تلو الآخر قبل أن يصلوا إلى البرج.

• عدم لمس الحشرة والبرج بعد بدء اللعبة. • غير مسموح ببدائل المحركات والعجلات والليزر وأجهزة الاستشعار الضوئية.

(4) لوائح وشروط المنافسة

برج الورق

• الارتفاع: 60 سم على الأقل

• المواد: A4 80 جرام. صمغ أبيض

• التكديس: 3 أوراق كحد أقصى

حشرة

• السرعة: 0.2 - 0.3 م / ث

• مواصفات المحرك: <12V • الحجم: 15 * 10 سم اللوحة الأمامية الرأسية

• الارتفاع: ارتفاع 5 سم من الأرض (جهاز استشعار ضوئي)

• الروتين: اذهب مباشرة

• الوظيفة: توقف بمجرد تعرضها للإشعاع بالليزر

(5) فيديو البطولة

مرفق أدناه أداء الخطأ الخاص بنا في يوم اللعبة. تمكنا من قتل حشرة واحدة على مسافة 1.8 متر.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

الخطوة 1: مخطط المفهوم

الخطوة 2: قائمة المواد

الخطوة 3: برج الورق الخطوة 1: مخطط الدائرة

الخطوة 4: برج الورق الخطوة 2: بناء البرج

1. قسّم قطعة من ورق a4 إلى ستة أجزاء متساوية وقم بتمزيقها في المنتصف.

2. ارسم خطين أفقيين في الأعلى والأسفل على بعد حوالي 1 سم من الحواف. (ز.

3. قم بقص الخط بطول 1 سم وقم بطيه على طول الخطوط المرسومة. (g.2.2 فاي)

4. اصنع اثني عشر من هذه القصاصات.

الخطوة 5: برج الورق الخطوة 3 صنع القاعدة

1. قسّم قطعة من ورق a4 إلى نصفين ثم ارسم ستة خطوط متساوية البعد. (g.2.3 فاي)

2. احتفظ بأربعة منها وقم بطيها على طول الخطوط. (g.2.4 فاي)

3. قم بلصق الجزء الأول والأخير معًا لتشكيل ستة موشورات مثلثة. (g.2.5 فاي)

الخطوة 6: برج الورق الخطوة 4 عمل القاعدة لتجميع البرج

1. استخدم الغراء الأبيض للصق ست زلات معًا واحدة تلو الأخرى لتشكيل عمود سداسي. (g.2.6 فاي)

2. أضف قاعدة إلى البرج. (g.2.7 فاي)

3. ألصق عمودًا آخر على العمود الثابت.

4. الصق المنشور المثلث الصغير على قمة البرج. (g.2.8 فاي)

5. ضع Arduino ومنصة التوجيه والليزر والبطارية على قمة البرج.

6. قم بلصق أربع وحدات فوق صوتية على كل جانب من البرج في الأسفل.

7. قم بتوصيل جميع الأسلاك كما تم تصميمها. (فاي g.8)

8. قم بتحميل برنامجك إلى Arduino باستخدام Arduino IDE واختبر الليزر الخاص بك.

تلميح: يمكنك استخدام أسلاك Dupont من نفس اللون لتوصيل كل وحدة فوق صوتية لتجنب خطأ التوصيل.

الخطوة 7: برج الورق الخطوة 5 عرض النظام النهائي

الخطوة 8: الخطأ الخطوة 1: مخطط الدائرة

الخطوة 9: الخطوة 2: قص لوح الأكريليك

1. حدد المكان الذي ترغب في تحديد موقع مكوناتك فيه وارسم الخطوط العريضة والمواقع لكل جزء.

2. استخدم قاطع ليزر أوتوماتيكي (في هذه الحالة يجب أن تقوم بالرسم بواسطة برنامج AutoCad) لقطع اللوح أو باليد وحفر الثقوب (عادة ما يكون القطر 2 مم أو 3 مم حسب حجم البراغي التي تختارها). (الشكل 3.1 و 3.2)

الخطوة 10: الخطأ الخطوة 3: تحضير المكونات

1. جندى المحركين بخطي دوبونت لكل منهما. (الشكل 3.3)

2. أدخل قارنة التوصيل في الإطارات الخلفية ثم أدخل المحرك في قارنة التوصيل. (الشكل 3.4)

3. جندى جهاز الاستشعار. (الشكل 3.5)

الخطوة 11: الخطوة 4: تجميع الخطأ

1. إصلاح جميع المكونات بما في ذلك المحركات والأقواس و Arduino و L298N والبطارية على اللوحة باستخدام البراغي والصواميل. (الشكل 4.1)

2. قم بلصق عجلتين ثابتتين وجهاز استشعار للتتبع على اللوحة الأمامية. (الشكل 4.2)

3. ثبت اللوحة الرأسية الأمامية على لوحة القاعدة واربطها بقوسين على شكل حرف L. (الشكل 4.3) 4. ثبت كتيفة محرك أخرى على اللوحة الأمامية لدعم جهاز استشعار الضوء. (الشكل 4.4)

5. قم بتثبيت قطعتين من الورق الأبيض بالقرب من جهاز الاستشعار مما يجعل العرض الإجمالي 4 سم (مثل الخط الأبيض على مسار اللعبة) لتمكين الانعكاس المنتشر. (الشكل 4.5)

الخطوة 12: خطأ الخطوة 5: عرض النظام النهائي

الخطوة 13: حل المشكلات

إذا كانت لديك الأسئلة التالية ، فقد قمنا بإدراج حلول لكل منها.

س 1: لماذا لا يمكنني تغيير سرعة محرك السيارة؟

A1: تأكد من أنك قمت بتوصيل الأرض والقطب السالب للبطارية.

Q2: كيف يمكنني تمكين الخطأ ليذهب مباشرة؟

ج 2: اضبط بيانات محركي القيادة على برنامجك للتأكد من أنهما يدوران بنفس السرعة.

س 3: هل هناك أي خطر محتمل؟

ج 3: أولاً ، لا تقم بتشغيله عندما لا تكون متأكدًا من قدرة المحرك على الدوران ، أو قد يحترق. ثانيًا ، بعض العناصر حادة ، كن حذرًا أثناء استخدامها.

Q4: الخطأ الخاص بي يتبع الطريقة الخاطئة ، سوف يخرج BV1750 دائمًا عن الطريق.

A4: تحقق مما إذا كنت قد اخترت مستشعرات GY-30 المناسبة.

الخطوة 14: الخاتمة

من السهل فهم قواعد اللعبة ومتطلباتها ، في حين أنها تستغرق وقتًا طويلاً في البرمجة وتعديل واختبار وحل المشكلات التي قد تحدث بشكل غير متوقع. وهذه التجربة الخاصة طورت حقًا مهاراتنا في التعاون والتواصل. آمل أن يكون هذا الدليل مفيدًا لك وقد تنجح!