الدفاع عن برج منطقة الحرب: 21 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أهلا أصدقائي!

حول مدرستنا ومعهدنا

نحن طلاب جدد في المعهد المشترك لجامعة ميشيغان وشنغهاي جياو تونغ (JI).

JI هو واحد من العديد من المعاهد في جامعة Shanghai Jiao Tong الأكبر ، الواقعة في منطقة Minhang في شنغهاي ، الصين.

الشكل أدناه هو بوابة مدرستنا الشهيرة تسمى "باب المعبد" وواحد هو شعار معهدنا. JI متخصص في تدريب الطلاب في الهندسة الميكانيكية وكذلك الهندسة الكهربائية وهندسة الكمبيوتر بمنهج أمريكي.

الخطوة 1: عنا

حول هذه الدورة

بصفتنا طلابًا جددًا ، نشارك في فصل دراسي طويل يركز على تعليمنا المفاهيم الهندسية ويبلغ ذروته في مسابقة هندسية نهائية. كانت المنافسة هذا العام تسمى War Zone Tower Defense. ترشدك هذه التعليمات إلى كيفية لعب اللعبة وكذلك كيف تعاملنا معها وحصلنا على الكثير من المرح في العمل الجماعي. حول فريقنا نحن فريق يسمى "HXWC". إليكم الصورة المصممة بأنفسنا والتي توضح أننا نأخذ حافلة إلى مبنى JI الخاص بنا! (الأشخاص الموجودون في الصورة من اليسار إلى اليمين: Zhu و Chen و Xu و Wang) اسم الفريق مأخوذ من أسمائنا الصينية: Wang Zi Hao ، شو كي ، تشو يو ون ، تشين تشيان. نصمم شعارنا من خلال ربط أربعة أحرف أبجدية بسهولة. هل يمكنك معرفة HXWC في هذه الصورة لشعارنا؟ هل يبدو وكأنه جهاز يسمى اردوينو نستخدمه؟ اسم الفريق مأخوذ من أسمائنا الصينية: Wang Zi Hao و Xu Ke و Zhu You Wen و Chen Qian. نصمم شعارنا من خلال ربط أربعة أحرف أبجدية بسهولة. هل يمكنك معرفة HXWC في هذه الصورة لشعارنا؟ هل يبدو وكأنه جهاز يسمى اردوينو نستخدمه؟ الآن ، دعونا نحظى بمزيد من المرح في لعبة الدفاع عن المناشف في منطقة الحرب!

الخطوة الثانية: قواعد اللعبة

نظرة عامة: أساس اللعبة هو أن البرج يحتاج إلى حماية نفسه من إرفاق الأخطاء.

عندما تلتصق الحشرات الثلاثة من أربعة مسارات محتملة بالبرج ، فإنها تحتاج إلى قتل الحشرات بواسطة الليزر الخاص بها قبل أن تصل الحشرات إليها.

هناك أربعة مسارات ممكنة. يبلغ طول كل مسار 2.5 متر ، مع 0.5 متر من المسار المحمي حيث لا يمكن للحشرة أن تموت ، وخطان أبيضان متعامدان مع اتجاه حركة البق. الخط الأبيض الأول عند 1.5 متر والثاني عند 2.5 متر من حيث يبدأ الخطأ.

يتم تمييز المسار بمسار أسود. يحتوي المسار على خط أبيض مستقيم أسفل منتصفه ، في اتجاه حركة الحشرات. يوجد خطان أبيضان آخران يحددان المحيط الخارجي للمسار ، بالتوازي مع الخطوط الوسطى.

يجب أن تكون جميع العجلات والليزر والمحركات وأجهزة الاستشعار الضوئية هي المكونات الأصلية التي قدمها الفصل. لا يمكن استبدالها / ترقيتها.

الخطوة 3: قواعد الأخطاء

· يجب أن يكون للحشرة لوحة رأسية مقاس 15 سم × 10 سم في مقدمة اللوحة ، كما هو موضح في الشكل 3.

· يتم وضع مستشعر ضوئي واحد في منتصف اللوحة ، كما هو موضح في الشكل 3 ، ويجب أن يكون على ارتفاع 5 سم فوق سطح الأرض ويشير باتجاه البرج

· يتم قتل الحشرة عندما يضرب ليزر البرج جهاز الاستشعار الضوئي ويجب أن يتوقف عن الحركة ويبقى ثابتًا عند قتله

· يجب أن تتوقف الحشرات عند أول خط أبيض لمدة 2-4 ثوان ثم تستمر في اتجاه البرج ولا يمكن أن تموت أثناء انتظارها عند الخط الأبيض

· يجب أن تكون سرعة الحشرات بين 0.2 و 0.3 م / ث.

· يوجد جدار بعد الخط الأبيض الثاني. يجب أن يتوقف الخطأ ويبقى ثابتًا عند الخط الأبيض الثاني. إذا اصطدمت الحشرة بالحائط ، فسوف تفقد نقاطًا.

ما الذي يمكننا فعله لجعل هذا الخطأ ملونًا ومضحكًا؟

لنرى!

الخطوة 4: قواعد البرج

·

يجب أن تكون مصنوعة من الوزن الطبيعي (80 جم) وورق A4 (3 ورقات كحد أقصى) وغراء الخشب الأبيض

· يجب تركيب الليزر (1 فقط) وجميع المكونات الإلكترونية الأخرى أعلى البرج ويجب أن تقتل الحشرات واحدة تلو الأخرى

· قد يتم وضع أجهزة استشعار في الجزء السفلي من البرج

· يجب أن يكون الورق هو المادة الوحيدة الحاملة. لا تكملة قوة الورق بالأسلاك ، إلخ.

· يجب أن يكون ارتفاعه 60 سم على الأقل. علاوة على ذلك ، يتم تعريف الارتفاع على أنه الأرض لمركز كتلة البرج

· يجب أن يكون عرض شعاع الضوء مساوياً لعرض جهاز الاستشعار الضوئي.

الخطوة 5: بما أن اللعبة تلعب القواعد

·

باستثناء الأوقات المحددة لإعداد الأخطاء ، لا يمكن لأي عضو في الفريق لمس الخطأ أثناء اللعبة. إذا لمس أحد الأعضاء الخطأ أثناء اللعبة ، فسيخسر الفريق تلك الجولة.

· يتم اختيار حشرات العدو في كل برج بشكل عشوائي.

· تُلعب اللعبة في 3 جولات ، ويتأهل الفائزون في الجولة السابقة إلى الدور التالي.

· يحصل كل فريق على 5 دقائق من وقت التعديل بين الجولات.

الخطوة 6: قائمة المواد

الخطوة 7: مخطط دائرة الأخطاء

أول عقبة أمام صنع حشرة رهيبة

يربط جميع مكونات الأخطاء معًا. سنناقش هنا كيفية وضع جميع الأسلاك في المكان المناسب ، ثم في القسم التالي سنناقش كيفية ترميز الدائرة.

الخطوة 8: حلبة قيادة السيارات

هذا هو المحرك الفعلي المستخدم في

الحشرة. لاحظ مكان وجود الدبابيس المفيدة ، بما في ذلك دبابيس IN و EN (Liu & Zhu ، 2016)

الخطوة 9: إضافي

هذا هو المحرك الفعلي المستخدم في

الحشرة. لاحظ مكان وجود الدبابيس المفيدة ، بما في ذلك دبابيس IN و EN (Liu & Zhu ، 2016)

الخطوة 10: تجميع الأخطاء

الخطوة 11: تجميع البرج

بالنسبة للمنشفة الورقية ، نستخدم قطعًا من ورق A4

لبنائه.

1.يمكن لقطعة واحدة من الورق أن تصنع مثل هذا المنشور الثلاثي المنتظم.

الخطوة 12: بشكل مستمر

2. 6 قطع من الورق تلتصق ببعضها البعض يمكن أن تصنع جسمًا من المناشف الورقية.

الخطوة 13: وبعد ذلك

3. علاوة على ذلك ، نظرًا للقاعدة التي تنص على أن ارتفاع المنشفة يزيد عن 60 سم ، فقد وضعنا 2 من مناشف الجسم الورقية معًا لصنع منشفة نهائية. جسم الجانب السلبي للبرج الورقي أكبر من الجسم العلوي للبرج الورقي. الآن ، كل جانب به صفحتان تلتصقان ببعضهما البعض.

4. ثم نغطي قطعة أخرى من الورق أعلى المنشفة. هذا ما نستخدمه لوضع المؤازرة.

5. يجب أن نضع اردوينو أونو الذي حملت أكواد المؤازرة والسحابة عصا على البرج بغراء أبيض.

الخطوة 14: اتبع الآخرين

6. يجب توصيل المؤازرة و arduino uno بالأسلاك بشكل جيد.

7. نحتاج إلى توصيل سلك المؤازرة بالأسطوانة التاسعة من اردوينو وإعطاء الأردوينو بطارية 9 فولت. 8. في الجزء العلوي من البرج ، يجب أن نقوم بتوصيل وحدتين مؤازرتين مع شرفة سحابية وبعد ذلك يمكن أن تتحرك إلى كل اتجاه عندما يضمن مستشعر الصورة المسافة.

الخطوة 15: مخطط المنشفة

الخطوة 16: منظر البرج

الآراء النهائية للمنشفة الورقية و

تم عرض الخطأ.

قد تسأل ، لماذا يبدو برجنا مثل صاروخ aaskew أو برج بيزا المائل؟

بسبب المطر! دائمًا ما يكون لأمطار شنغهاي قمر سيئ من شأنه أن يلين برجنا ويغير مظهره. لكن جميع أعضاء مجموعتنا يعتقدون أن الجمهور الذكي مثلكم جميعًا يمكنه بناء برج أفضل من برجنا!

الخطوة 17: عرض الأخطاء

ألا تبدو رائعة؟

الخطوة 18: قسم استكشاف الأخطاء وإصلاحها والتحذير

قسم استكشاف الأخطاء وإصلاحها

1. يمكن بسهولة تدمير جهاز استشعار الضوء. يرجى التحقق من الطاقة والأسلاك أو إضافة مقاومة.

2. قم بتغيير arduino uno إذا كنت قد أهدرت الكثير من الوقت لتلقي أي تاريخ في برنامج arduino للكمبيوتر. قد يكون معطلاً.

3. إذا كان المحرك يصدر صوتًا غريبًا أو يدور ببطء دائمًا ، فتحقق منه. إذا لم تكن لديك مثل هذه القدرة على إصلاح المحركات ، اطلب المزيد عبر الإنترنت.

4. يمكن أن تكون أجهزة استشعار اللون حساسة أو غير حساسة. إذا كان لا يمكن وضع رمز مستشعرات ألوان الخطأ في الرموز بأكملها ، مما يعني أن مستشعر اللون ومستشعر الضوء لا يمكن أن يعملان إلا واحدًا ، فقم بتغييره إلى نوع آخر من مستشعرات الألوان التي لها سعر أعلى.

5. عند توصيل مستشعرات الصور بـ arduino ، يكون من السهل عدم وجود مقاومة كافية للحفاظ على أجهزة الاستشعار آمنة وتعمل. حاول أن تكون حذرا بشأن ذلك.

6. يصعب تغيير الجهد الكهربائي للمحركين بشكل صحيح مما يسمح لهما بالعمل بين 0.2m / s و 0.4m / s. حاول بذل قصارى جهدك لجعل الخطأ ينتقل مباشرة من خلال تغيير الفولتية لمحركين بدون مستشعرات الألوان.

7. إذا قمت بالضغط على "إعادة تعيين" في اردوينو ، فلا يمكن بدء تشغيل الخطأ. فحص صندوق البطارية والبطاريات والأسلاك. ربما تم كسر شيء يعني الاتصال.

تحذير

1. كن حذرا بشأن الجهد والمواد الحادة!

2- انظر إلى يديك ووجهك!

3. ابحث عن الليزر الذي لا ينبغي أن يطلق النار على عينيك!

الخطوة 19: يوم اللعبة

كل واحد منا استمتع برؤيته

أخطاء مختلفة تذهب مباشرة إلى برج الورق. قبل أن نبدأ لعبتنا ، تحدث إلينا أستاذنا شين جونسون عن الشكر.

الخطوة 20: معلمنا

ها هو هذا الأستاذ الوسيم يرتدي قميصه الأبيض النموذجي.

الخطوة 21: ابدأ

إليكم صور توضح أننا نجهز برجنا. حاليا! تبدأ اللعبة! في الواقع ، يصعب على الطلاب الجدد مثلنا إكمال هذه اللعبة والإعداد. ومع ذلك ، فقد بذلنا جميعًا قصارى جهدنا للتأكد من أن الأخطاء تسير في الاتجاه الصحيح وأن تتبع القواعد بشكل صحيح. البرج يطلق النار على الحشرات قدر الإمكان. بعد المباراة بكى الكثير من الطلاب. بكينا من أجل الفوز والخسارة ، لكننا نكتسب أكثر من هذا. تصبح الصداقة بيننا فرقة ضيقة للغاية لا يمكن أن تنفصل.