الدفاع عن برج منطقة الحرب: 20 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

يعتمد مشروع Warzone Tower Defense على لعبة على غرار البكسل هدفها الدفاع عن البرج بأسلحة مختلفة والقضاء على جميع الأعداء في نهاية المطاف.

ما نحتاج إلى فعله هو إحضار هذا البرج إلى كيان وإنشاء سيارة آلية ("الحشرة") لترمز إلى الأعداء.

أربعة مسارات وثلاثة حشرات وبرج تشكل المشروع بأكمله. يمكننا ببساطة وصف هذا المشروع في ثلاث عمليات:

① قم بإعداد المسارات.

انطلقت الحشرات على التوالي.

البرج يقتل الحشرات.

الخطوة 1: حول دورات JI و VG100 ونحن

JI ، اختصار لمعهد جوينت ، هو معهد للهندسة تم إنشاؤه بالاشتراك بين جامعة شنغهاي جياو تونغ وجامعة ميشيغان في عام 2006 [1]. تقع في الجنوب الغربي من شنغهاي.

يعد التدويل من أكثر سمات JI تميزًا ، والذي يتطلب بيئة تعلم لغة إنجليزية خالصة وفهمًا للثقافة والقيم المختلفة. ميزة أخرى هي تركيزها على القدرة على التلاعب التي تشجع الطلاب على التفكير وإدخال الفكرة الرائعة في كيان ما.

إن دورة VG100 الخاصة بنا هي المثال الجوهري للميزة الثانية ، مع الهدف الرئيسي لتعليم الطلاب الجدد كيفية تنفيذ مشروع هندسي كامل ثم توضيحه للجمهور. يؤدي الجمع بين هذين الهدفين إلى مشروع Warzone Tower Defense ، ونحن هنا لنوضح لك كيف يعمل.

نحن وانغ تسيبو وتشو رونكينغ وشينغ وين تشيان وتشين بيكي وتشو زهاو ، قادمون من الفريق الأول ، أبولو. أبولو هو إله النور ونستخدم اسمه لإظهار تصميمنا على أن الضوء يضيء علينا دائمًا وبالتالي لن نستسلم أبدًا.

الخطوة الثانية: قواعد المشروع

ضع علامة على منطقة ، ضع البرج (المصنوع من الورق) في وسط المنطقة

خط طريقين متعامدين بشكل متبادل بطول 2.5 متر. لذلك ، يمكن أن تقترب الحشرات من البرج من أربعة اتجاهات

هذا الطريق البالغ طوله 2.5 متر مقسم إلى ثلاثة أجزاء ، كما هو موضح في الشكل

الجزء الأول من الطريق طوله 0.5 متر. يتم استخدام هذه المسافة لمرحلة تسريع الخطأ حتى لا يتم قتلها في هذه المسافة.

الجزء الثاني بطول متر واحد. في نهاية هذا الجزء ، يوجد خط أبيض لاكتشاف ما إذا كان الخطأ يمكن أن يتوقف بدقة عند هذه النقطة. يجب أن يتوقف الخطأ لمدة ثانيتين.

③ الجزء الثالث هو آخر متر. إذا كنت ترغب في اجتياز اللعبة ، فيجب قتل جميع الحشرات بواسطة البرج قبل أن تصطدم بالبرج. لكننا وضعنا خطًا أبيض آخر في نهاية المسار حيث يجب أن يتوقف الخطأ فورًا حتى لو لم يتم قتله ، وذلك لحماية البرج الورقي الهش.

يجب أن تتحرك الحشرات للأمام في خط مستقيم

اضبط سرعة الخطأ بين 0.2 م / ث -0.3 م / ث

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية الموجودة في الجزء السفلي من البرج قادرة على اكتشاف موقع الخطأ بناءً على المسافة بينهما فقط بعد خروج الخطأ من منطقة الملجأ

يجب ألا يدور الليزر طوال الوقت. يجب أن يتجه إلى الاتجاه الذي يأتي منه الخطأ فقط بعد تحديد موقع الخطأ

في اللحظة التي يصل فيها الليزر من مؤشر الليزر إلى المقاوم الضوئي ، يجب أن يتوقف الخطأ وهذا يعني أنه قد مات

لا ينبغي قتل الخطأ خلال 2-4s عند الخط الأبيض في منتصف المسار

الخطوة 3: حول المواد Uesd في هذا المشروع

تظهر كل المواد والأدوات في هذا المشروع في الأشكال أعلاه.

الخطوة 4: تعليمات الخطأ خطوة بخطوة: الخطوة 1

اقلب اللوحة الأفقية. ثبت العجلة متعددة الاتجاهات عليها بالغراء الساخن الذائب. تأكد من أن العجلة تقع في منتصف الطريق.

يوصى بمشاهدة تصميم الخطأ الموضح أعلاه قبل اتباع التعليمات.

الخطوة 5: تعليمات الأخطاء خطوة بخطوة: الخطوة 2

ضع المحرك في شريحة المحرك. استخدم قارنة التوصيل {1} لتناسب المحرك مع الإطار. البراغي ضرورية لضمان ثباتها.

قم بلصق المكونات على الجانب الخلفي من اللوحة الأفقية. ثم تظهر العجلات بشكل متماثل على جانبي الحشرة.

الخطوة 6: تعليمات الأخطاء خطوة بخطوة: الخطوة 3

الصق لوحة Arduino {2} ولوحة الخبز {3} ولوحة القيادة الآلية {4} وصندوق البطارية و Li-polymer {5} على اللوحة الأفقية.

يمكن تغيير مواقعهم النسبية بشكل صحيح بناءً على احتياجاتك الخاصة.

الخطوة 7: تعليمات الأخطاء خطوة بخطوة: الخطوة 4

الصق مستشعر الضوء {6} على اللوح العمودي بالغراء الساخن. يجب أن يكون المستشعر موجودًا بالضبط في وسط اللوحة ومتوازيًا مع الأرض.

بعد ذلك ، قم بتوصيل لوحين معًا (يمكن رؤية ذلك في أشكال الخطوة التالية).

الخطوة 8: تعليمات الأخطاء خطوة بخطوة: الخطوة 5

قم بتركيب ثلاثة مستشعرات تتبع بالأشعة تحت الحمراء {7} في مفصل اللوحين.

الخطوة 9: تعليمات الأخطاء خطوة بخطوة: الخطوة 6

قم بتوصيل الأسلاك.

اتبع مخطط الدائرة بعناية.

الخطوة 10: العرض النهائي للخطأ

الخطوة 11: تعليمات البرج خطوة بخطوة: الخطوة 1

قم ببناء هيكل الورق كما هو موضح في الشكل (باستثناء الأجزاء الأرجواني والأزرق).

لاحظ أنه يمكن استخدام الغراء الأبيض فقط في التثبيت.

الخطوة 12: تعليمات البرج خطوة بخطوة: الخطوة 2

قم بتركيب أربعة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية {8} على الجوانب الأربعة للبرج.

الخطوة 13: تعليمات البرج خطوة بخطوة: الخطوة 3

على قمة البرج ، ضع قطعة رقيقة من الزجاج الصناعي. ثم ضع لوحة Arduino ولوح الخبز والبطارية وصندوق البطارية على الزجاج الاصطناعي.

الخطوة 14: تعليمات البرج خطوة بخطوة: الخطوة 4

قم بتركيب رأس المهد {9} أسفل الزجاج الصناعي مباشرةً. ثم قم بتوصيل محرك التوجيه برأس المهد.

الخطوة 15: تعليمات البرج خطوة بخطوة: الخطوة 5

قم بتوصيل الأسلاك.

اتبع مخطط الدائرة بعناية.

الخطوة 16: المنظر النهائي للبرج

الخطوة 17: أداؤنا في هذا المشروع

لقد قتلنا حشرة واحدة قطعت مسافة 1.5 متر.

نظرًا لأن البيئة المظلمة مطلوبة في Game Day ، فلن نتمكن من توفير مقطع فيديو واضحًا بدرجة كافية. للتعويض عن ذلك ، نقوم بتحميل مقطع فيديو آخر تم التقاطه في اليوم لإظهار وظيفة الخطأ لدينا.

الخطوة 18: الملحق أ: المرجع

[1]

[2]

الخطوة 19: الملحق ب: الشرح

{1} قارنة التوصيل: نوع من الأجزاء الميكانيكية تستخدم لربط مكونين غير متطابقين في الأصل معًا

{2} لوحة Arduino: نوع بسيط من وحدات التحكم الدقيقة

{3} لوحة الخبز: تستخدم لتوصيل الدوائر الإلكترونية بدون عملية اللحام

{4} لوحة قيادة السيارات: تستخدم للتحكم في وظيفة المحركات

{5} Li-polymer: نوع من البطاريات قادر على توفير جهد خرج ثابت

{6} مستشعر الضوء: يتم تثبيت مقاوم ضوئي صغير على سطح هذا الجزء ويمكنه التمييز بين شدة الضوء المختلفة.

{7} مستشعر التتبع بالأشعة تحت الحمراء: جهاز استشعار يمكّن الخطأ من الانتقال مباشرة من خلال اكتشاف الضوء الأبيض

{8} مستشعر الموجات فوق الصوتية: حدد الموقع الدقيق للحشرة المتحركة عن طريق استقبال إشارة فوق صوتية ثم تحويلها إلى إشارة كهربائية.

{9} رأس المهد: تستخدم لدعم شيء ما

{10} محرك التوجيه: نوع من الأجزاء الميكانيكية التي يمكنها الالتفاف والوصول إلى الاتجاه المطلوب

الخطوة 20: الملحق ج: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

س: لماذا لا يمكنني لصق دعامات المحرك بقوة على الزجاج الصناعي باستخدام الغراء الساخن الذائب؟

ج: لاحظ أن منطقة التلامس بين دعامات المحرك والزجاج الصناعي محدودة للغاية. يجب عليك تحديد المنطقة التي تريد إذابة الصمغ فيها بالضبط وبمجرد أن يتم لصق الأقواس على السبورة ، يجب ألا تحركها بعد الآن حتى يتخثر الغراء مرة أخرى.

س: لماذا لا يستطيع الخطأ الخاص بي المضي قدمًا في خط مستقيم؟

ج: لاحظ أن كل محرك يختلف اختلافًا طفيفًا عن المحركات الأخرى ، كما هو الحال مع الإطارات. يمكنك إما تقليل الأخطاء من خلال العثور على محركين وإطارات متشابهة للغاية ، أو تثبيت مستشعر تتبع تمامًا كما فعلنا.

س: لماذا يسقط برجي دائمًا؟

ج: لاحظ أن الورق ضعيف جدًا في تحمل الوزن. يمكنك جعل البرج أكثر ثباتًا عن طريق إضافة لفافات ورقية على شكل أسطوانة تحيط بأسفل البرج. ومع ذلك ، تأكد من أن الهيكل الخاص بك لا يحتوي على ورق أكثر من ثلاث طبقات.

س: لماذا لا يمكنني الحصول على بيانات مستقرة نسبيًا من أجهزة الاستشعار فوق الصوتية؟

ج: لاحظ أن الحلقة الحالية يمكن أن تخلق مجالًا كهرومغناطيسيًا يؤدي إلى تذبذب البيانات. يمكنك التخفيف من تأثيره عن طريق نصب الأسلاك.